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가공부에 구비된 공구를 이용하여 가공대상에 대한 가공을 수행하는 가공 장치에 있어서,상기 가공부와 결합하고, 상기 가공대상에 대한 상기 공구의 위치가 변경되도록 상기 가공부를 이동시키는 공구이동부;상기 가공대상을 지지하고, 상기 공구에 대한 상기 가공대상의 위치가 변경되도록 상기 가공대상을 이동시키는 지지부;상기 가공부에 구비되고, 상기 공구를 작동시키는 가공모터에 공급되는 전류량 또는 상기 공구의 작동 힘을 측정하는 센서부; 및상기 센서부로부터 측정신호를 전달 받고, 상기 공구이동부와 상기 지지부에 제어신호를 전달하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는, 상기 가공부의 가공부하 값이 기준 가공부하 값을 초과하는 경우, 상기 가공대상과 접촉하는 상기 공구의 접촉 부위가 변경되도록 상기 공구이동부 또는 상기 지지부를 제어하는 것을 특징으로 하는 공구 마모를 고려한 공구 위치 가변 가공 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 센서부는, 상기 가공부와 결합하는 상기 공구이동부의 말단과 상기 가공대상 간 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 공구 마모를 고려한 공구 위치 가변 가공 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 제어부는 상기 가공부의 가공부하 값이 기준 가공부하 값을 초과하는 경우 상기 가공부와 상기 가공대상의 상대적 이동속도가 감소하도록 상기 공구이동부 또는 상기 지지부를 제어하는 것을 특징으로 하는 공구 마모를 고려한 공구 위치 가변 가공 장치
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청구항 1에 있어서,상기 가공부는 상기 가공대상에 대해 드릴링, 밀링, 라우팅 또는 그라인딩을 수행하는 것을 특징으로 하는 공구 마모를 고려한 공구 위치 가변 가공 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는 상기 가공모터에 공급되는 전류량을 이용하여 상기 가공부의 가공부하 값을 도출하는 것을 특징으로 하는 공구 마모를 고려한 공구 위치 가변 가공 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는,상기 가공대상의 3차원 형상 데이터를 저장하고, 상기 공구와 상기 가공대상의 상대적 위치를 연산하는 위치연산부, 및상기 위치연산부에 의해 도출된 상기 공구의 위치 값 또는 상기 가공대상의 위치 값에 따라 상기 공구이동부의 작동과 상기 지지부의 작동을 제어하는 작동제어부,를 구비하는 것을 특징으로 하는 공구 마모를 고려한 공구 위치 가변 가공 장치
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7
청구항 1에 있어서,상기 가공부와 결합하고, 상기 가공대상에 대한 이미지를 획득하는 촬상부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공구 마모를 고려한 공구 위치 가변 가공 장치
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8
청구항 1에 있어서,상기 가공부에 결합하고, 상기 가공대상의 표면에 있는 분진을 제거하는 분진제거부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공구 마모를 고려한 공구 위치 가변 가공 장치
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9
청구항 1에 있어서,상기 지지부는,상기 가공대상과 접촉하여 상기 가공대상을 지지하고, 상기 공구에 대한 상기 가공대상의 위치각을 조절하는 지그부, 및상기 지그부와 결합하고, 상기 지그부를 이동 및 틸팅운동시키는 지그구동부,를 구비하는 것을 특징으로 하는 공구 마모를 고려한 공구 위치 가변 가공 장치
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10
청구항 1에 있어서,상기 가공부는 상기 공구와 접촉하는 상기 가공대상의 표면에 대한 온도를 측정하는 온도측정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 공구 마모를 고려한 공구 위치 가변 가공 장치
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청구항 1에 있어서,상기 공구의 마모량을 측정하는 마모량측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공구 마모를 고려한 공구 위치 가변 가공 장치
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청구항 1에 있어서,청구항 1 내지 청구항 11 중 선택되는 어느 하나의 항에 의한 공구 마모를 고려한 공구 위치 가변 가공 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭 공정 시스템
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청구항 1에 있어서,청구항 1 내지 청구항 11 중 선택되는 어느 하나의 항에 의한 공구 마모를 고려한 공구 위치 가변 가공 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄소섬유강화플라스틱(CFRP) 제품 생산 시스템
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청구항 1의 공구 마모를 고려한 공구 위치 가변 가공 장치를 이용한 공구 위치 제어 방법에 있어서,i) 상기 센서부가 상기 가공모터에 공급되는 전류량을 측정하고, 상기 공구이동부의 말단과 상기 가공대상 간 거리를 측정하는 단계;ii) 상기 제어부가 상기 센서부로부터 측정신호를 전달 받는 단계;iii) 상기 제어부가, 상기 가공모터에 공급되는 전류량을 이용하여 상기 가공부의 가공부하 값을 도출하고, 상기 가공부의 가공부하 값과 상기 기준 가공부하 값과 비교하는 단계;iv) 상기 가공부의 가공부하 값이 상기 기준 가공부하 값을 초과하는 경우, 상기 제어부가 상기 공구이동부 또는 상기 지지부로 제어신호를 전달하는 단계; 및v) 상기 공구이동부 또는 상기 지지부의 작동 제어에 의해 상기 가공대상에 대한 상기 가공부의 위치가 가변하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공구 마모를 고려한 공구 위치 가변 가공 장치를 이용한 공구 위치 제어 방법
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청구항 14에 있어서,상기 v) 단계에서, 상기 공구이동부와 상기 지지부는 서로 상대적인 운동을 수행하는 것을 특징으로 하는 공구 마모를 고려한 공구 위치 가변 가공 장치를 이용한 공구 위치 제어 방법
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