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i) 가공대상의 형상 데이터가 제어부에 입력되는 단계;ii) 복수의 유연지그 중 각각의 유연지그의 위치가 제어되는 단계;iii) 상기 가공대상이 상기 유연지그에 안착될 때, 각각의 상기 유연지그와 접촉되는 상기 가공대상의 위치 정보가 생성되어 상기 제어부로 전달되는 단계;iv) 상기 제어부가, 입력된 상기 유연지그의 위치와 상기 가공대상의 위치 및 형상 데이터를 대비하여, 상기 가공대상에 대한 시작 가공 부위와 가공 순서에 따른 가공 경로를 생성하는 단계; 및v) 공구가 상기 가공대상에 대한 가공을 수행하는 단계;를 포함하고,상기 iv) 단계에서, 상기 제어부는, 상기 가공대상의 각각의 가공부위 중 가공 시 가장 작은 진동이 발생되는 가공부위부터 가공되도록 상기 공구로 제어신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 지그 배치를 고려한 가공 경로와 가공 순서를 이용한 CFRP 가공 방법
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청구항 1에 있어서,상기 iv) 단계에서, 가장 작은 진동이 발생되는 가공부위는, 가공부위를 둘러싸는 상기 유연지그의 수인 고정지그수와 가공부위 또는 각각의 상기 유연지그와 가공부위 간 거리인 지그이격거리를 이용하여 확정되는 것을 특징으로 하는 지그 배치를 고려한 가공 경로와 가공 순서를 이용한 CFRP 가공 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 i) 단계에서, 가공 대상물의 데이터를 입력하는 단계에서, 상기 가공 대상물의 데이터는 캐드(CAD) 프로그램에 의해 설계되는 것을 특징으로 하는 지그 배치를 고려한 가공 경로와 가공 순서를 이용한 CFRP 가공 방법
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청구항 1에 있어서,상기 ii) 단계에서, 상기 복수의 유연지그 상에 상기 가공대상이 안착된 상태에서, 각각의 상기 유연지그의 X, Y, Z축의 위치를 좌표화하여 상기 제어부에 입력하는 것을 특징으로 하는 지그 배치를 고려한 가공 경로와 가공 순서를 이용한 CFRP 가공 방법
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청구항 1에 있어서,상기 가공대상은 자유곡면 형상을 갖는 탄소 섬유 강화 플라스틱(CFRP), 금속, 합성수지 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그 배치를 고려한 가공 경로와 가공 순서를 이용한 CFRP 가공 방법
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청구항 1에 있어서,상기 v) 단계에서, 상기 가공대상에 대한 가공 공정은 밀링, 드릴링, 트리밍, 워터젯, 라우팅 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그 배치를 고려한 가공 경로와 가공 순서를 이용한 CFRP 가공 방법
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청구항 1에 있어서,상기 iv) 단계는, 상기 유연지그와 접촉된 좌표 상에서 상기 가공대상의 형상 데이터가 설계된 데이터와 비교하여 가공 공정의 오류를 검출하는 오류검출단계,를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그 배치를 고려한 가공 경로와 가공 순서를 이용한 CFRP 가공 방법
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청구항 1에 있어서,상기 iv) 단계는, 가공 공정 진행 중 상기 가공대상의 변형량을 보정하는 변형량보정단계,를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그 배치를 고려한 가공 경로와 가공 순서를 이용한 CFRP 가공 방법
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청구항 8에 있어서,상기 변형량보정단계에서, 상기 유연지그를 이용한 가공부하 및 진동이 측정되고, 이로 인한 상기 가공대상의 변형이 보정되는 것을 특징으로 하는 지그 배치를 고려한 가공 경로와 가공 순서를 이용한 CFRP 가공 방법
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가공대상에 대한 가공을 수행하는 공구;상기 가공대상을 안착시켜 지지하고, 상기 가공대상의 위치를 변경시키기 위해 길이가 가변하는 유연지그;복수 개의 상기 유연지그와 결합하고, 각각의 상기 유연지그의 위치를 변경시키는 구동부; 및상기 유연지그, 상기 구동부 또는 상기 공구로 제어신호를 전달하고, 상기 가공대상에 대한 형상 데이터가 입력되는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 가공대상의 각각의 가공부위 중 가공 시 가장 작은 진동이 발생되는 가공부위부터 가공되도록 상기 공구로 제어신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 지그 배치를 고려한 가공 경로와 가공 순서를 이용한 CFRP 가공 장치
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청구항 10에 있어서,상기 제어부는, 입력된 상기 유연지그의 위치와 상기 가공대상의 위치 및 형상 데이터를 대비하여, 상기 가공대상에 대한 시작 가공 부위와 가공 순서에 따른 가공 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 지그 배치를 고려한 가공 경로와 가공 순서를 이용한 CFRP 가공 장치
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청구항 10 또는 청구항 11 중 선택되는 어느 하나의 항에 의한 지그 배치를 고려한 가공 경로와 가공 순서를 이용한 CFRP 가공 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭 공정 시스템
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