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차세대 지능형 교통체계를 위한 차로 레벨의 위치참조 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2020005925
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 차세대 지능형 교통체계를 위한 차로 레벨의 위치참조 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 도로에서 감지되는 낙하물, 교통사고, 혼잡구간 및 공사구간을 포함하는 이벤트에 대해, 해당 이벤트의 유형과 발생 위치에 대한 정보를 인코딩하여 교환용 데이터로 생성한 다음, 상기 생성된 교환용 데이터를 외부에 송신하는 센더 및 상기 센더로부터 송신되는 교환용 데이터를 수신하고, 그 교환용 데이터를 디코딩하여 이벤트의 유형과 발생 위치에 대한 정보를 추출하며, 상기 추출된 정보를 기구축된 맵 데이터베이스에 매칭하는 리시버를 구비하므로, 이종의 정밀전자지도를 탑재한 차량과 차량 또는 차량과 교통센터 간의 정보 교환을 가능하게 하며, 특히, 차로 레벨의 위치 정보를 교환할 수 있게 한다.
Int. CL G08G 1/0967 (2006.01.01) G08G 1/0965 (2006.01.01) G08G 1/01 (2006.01.01)
CPC G08G 1/0967(2013.01) G08G 1/0967(2013.01) G08G 1/0967(2013.01)
출원번호/일자 1020180142757 (2018.11.19)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-2151649-0000 (2020.08.28)
공개번호/일자 10-2020-0058135 (2020.05.27) 문서열기
공고번호/일자 (20200903) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.11.19)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양인철 경기도 고양시 일산서구
2 전우훈 경기도 파주시 청석로 ***
3 이향미 대전광역시 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인주원 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(논현동, 건설회관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.11.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-1150740-45
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.03.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.05.14 수리 (Accepted) 9-1-2019-0023326-75
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.12.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0882317-16
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2020.02.05 수리 (Accepted) 1-1-2020-0120869-13
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.03.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0236649-17
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2020.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2020-0236650-53
8 등록결정서
Decision to grant		 2020.07.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0479632-65
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
도로에서 감지되는 낙하물, 교통사고, 혼잡구간 및 공사구간을 포함하는 이벤트에 대해, 해당 이벤트의 유형과 발생 위치에 대한 정보를 인코딩하여 교환용 데이터로 생성한 다음, 상기 생성된 교환용 데이터를 외부에 송신하는 센더; 및상기 센더로부터 송신되는 교환용 데이터를 수신하고, 그 교환용 데이터를 디코딩하여 이벤트의 유형과 발생 위치에 대한 정보를 추출하며, 상기 추출된 정보를 기구축된 맵 데이터베이스에 매칭하는 리시버;를 포함하고,상기 센더는, 도로시설물 또는 도로 내 특정 지점의 절대 위치값인 참조점에 기반하는 상대 좌표로서 이벤트의 발생 위치에 대한 정보를 인코딩하며, 이벤트가 발생된 차로에 대한 정보가 포함되도록 차로 레벨의 데이터를 인코딩하고, 해당 차로가 위치하는 도로에 대한 정보를 도로 레벨의 데이터를 인코딩하되,맵 데이터베이스로부터 도로중심선, 차로중심선 및 참조점을 추출하고, 이벤트가 발생된 시작점(P1)과 차로중심선의 최단거리(Dp1)를 계산하며, 시작점(P1)으로부터 도로중심선에 내려진 수선의 발(APE1)과 참조점으로부터 도로중심선에 내려진 수선의 발(APR)을 계산하고, 수선의 발(APE1)과 수선의 발(APR) 간의 거리(Da1)를 계산한 이후에, 참조점에 대한 정보와 상기 계산된 거리에 대한 정보 및 연결점 개수에 대한 정보를, 점 형태의 이벤트 유형에 대한 차로 레벨의 데이터로서 인코딩하는 것을 특징으로 하는 차세대 지능형 교통체계를 위한 차로 레벨의 위치참조 시스템
2 2
도로에서 감지되는 낙하물, 교통사고, 혼잡구간 및 공사구간을 포함하는 이벤트에 대해, 해당 이벤트의 유형과 발생 위치에 대한 정보를 인코딩하여 교환용 데이터로 생성한 다음, 상기 생성된 교환용 데이터를 외부에 송신하는 센더; 및상기 센더로부터 송신되는 교환용 데이터를 수신하고, 그 교환용 데이터를 디코딩하여 이벤트의 유형과 발생 위치에 대한 정보를 추출하며, 상기 추출된 정보를 기구축된 맵 데이터베이스에 매칭하는 리시버;를 포함하고,상기 센더는, 도로시설물 또는 도로 내 특정 지점의 절대 위치값인 참조점에 기반하는 상대 좌표로서 이벤트의 발생 위치에 대한 정보를 인코딩하며, 이벤트가 발생된 차로에 대한 정보가 포함되도록 차로 레벨의 데이터를 인코딩하고, 해당 차로가 위치하는 도로에 대한 정보를 도로 레벨의 데이터를 인코딩하되,맵 데이터베이스로부터 도로중심선, 차로중심선 및 참조점을 추출하고, 이벤트가 발생된 시작점(P1)과 차로중심선의 최단거리(Dp1)를 계산하며, 시작점(P1)으로부터 도로중심선에 내려진 수선의 발(APE1)과 참조점으로부터 도로중심선에 내려진 수선의 발(APR)을 계산하고, 수선의 발(APE1)과 수선의 발(APR) 간의 거리(Da1)를 계산한 다음, 연결점(P2)과 차로중심선의 최단거리(Dp2)를 계산하고 연결점(P2)으로부터 도로중심선에 내려진 수선의 발(APE2)을 계산하며, 수선의 발(APE1)과 수선의 발(APE2) 간의 거리(Db1)를 계산한 후, 참조점에 대한 정보와 상기 계산된 거리들에 대한 정보 및 연결점 개수에 대한 정보를, 선 형태의 이벤트 유형에 대한 차로 레벨의 데이터로서 인코딩하는 것을 특징으로 하는 차세대 지능형 교통체계를 위한 차로 레벨의 위치참조 시스템
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도로에서 감지되는 낙하물, 교통사고, 혼잡구간 및 공사구간을 포함하는 이벤트에 대해, 해당 이벤트의 유형과 발생 위치에 대한 정보를 인코딩하여 교환용 데이터로 생성한 다음, 상기 생성된 교환용 데이터를 외부에 송신하는 센더; 및상기 센더로부터 송신되는 교환용 데이터를 수신하고, 그 교환용 데이터를 디코딩하여 이벤트의 유형과 발생 위치에 대한 정보를 추출하며, 상기 추출된 정보를 기구축된 맵 데이터베이스에 매칭하는 리시버;를 포함하고,상기 센더는, 도로시설물 또는 도로 내 특정 지점의 절대 위치값인 참조점에 기반하는 상대 좌표로서 이벤트의 발생 위치에 대한 정보를 인코딩하며, 이벤트가 발생된 차로에 대한 정보가 포함되도록 차로 레벨의 데이터를 인코딩하고, 해당 차로가 위치하는 도로에 대한 정보를 도로 레벨의 데이터를 인코딩하되,맵 데이터베이스로부터 도로중심선, 차로중심선 및 참조점을 추출하고, 이벤트가 발생된 시작점(P1)과 차로중심선의 최단거리(Dp1)를 계산하며, 시작점(P1)으로부터 도로중심선에 내려진 수선의 발(APE1)과 참조점으로부터 도로중심선에 내려진 수선의 발(APR)을 계산하고, 수선의 발(APE1)과 수선의 발(APR) 간의 거리(Da1)를 계산한 다음, N 번째 연결점(P2)과 차로중심선의 최단거리(Dp2)를 계산하고 N 번째 연결점(P2)으로부터 도로중심선에 내려진 수선의 발(APE2)을 계산하며, 수선의 발(APE1)과 수선의 발(APE2) 간의 거리(Db1)를 계산한 후, 마지막 연결점(P3)과 차로중심선의 최단거리(Dp3)를 계산하고 마지막 연결점(P3)으로부터 도로중심선에 내려진 수선의 발(APE3)을 계산하며, 수선의 발(APE1)과 수선의 발(APE3) 간의 거리(Db2)를 계산한 다음, 참조점에 대한 정보와 상기 계산된 거리들에 대한 정보 및 연결점 개수에 대한 정보를, 면 형태의 이벤트 유형에 대한 차로 레벨의 데이터로서 인코딩하는 것을 특징으로 하는 차세대 지능형 교통체계를 위한 차로 레벨의 위치참조 시스템
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제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 센더는,차로 레벨의 데이터와 도로 레벨의 데이터를 직렬화한 다음 교환용 정보를 추가하여 교환용 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 차세대 지능형 교통체계를 위한 차로 레벨의 위치참조 시스템
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제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 센더로부터 인코딩되는 차로 레벨의 데이터는,이벤트의 유형과 참조점의 위치 및 이벤트가 발생된 시작점에 대한 시작점 정보를 포함하고, 시작점 정보는 시작점과 참조점 간의 거리, 차로 정보, 연결점 개수 및 연결점 정보를 포함하며, 차로 정보는 차로 번호, 총 차로 수, 이벤트의 발생 위치와 차로중심선 간의 최단거리에 대한 정보를 포함하고, 연결점 정보는 각각의 연결점과 참조점 간의 거리에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차세대 지능형 교통체계를 위한 차로 레벨의 위치참조 시스템
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제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 센더는,이벤트의 유형과 발생 위치에 대한 정보를 차로 레벨의 데이터로 인코딩하는 차로 레벨 인코딩부;해당 차로가 위치하는 도로에 대한 정보를 도로 레벨의 데이터로 인코딩하고, 차로 레벨의 데이터와 도로 레벨의 데이터를 직렬화하는 도로 레벨 인코딩부; 및직렬화한 데이터에 교환용 정보를 추가하여 교환용 데이터를 생성하고, 상기 생성된 교환용 데이터를 상기 리시버에 송신하는 송신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차세대 지능형 교통체계를 위한 차로 레벨의 위치참조 시스템
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제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 리시버는,상기 센더로부터 수신한 교환용 데이터를 구조화하여 도로 레벨의 데이터와 차로 레벨의 데이터를 추출하고, 도로 레벨의 데이터로부터 이벤트가 발생된 차로가 위치하는 도로에 대한 정보를 추출하고, 차로 레벨의 데이터로부터 이벤트가 발생된 차로, 이벤트의 유형과 발생 위치에 대한 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 차세대 지능형 교통체계를 위한 차로 레벨의 위치참조 시스템
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제 7항에 있어서,상기 리시버는,상기 센더로부터 송신되는 교환용 데이터를 수신하는 수신부;상기 수신된 교환용 메세지를 구조화하고, 도로 레벨의 데이터를 디코딩하여 도로에 대한 정보를 추출하는 도로 레벨 디코딩부; 및차로 레벨의 데이터를 디코딩하여 이벤트가 발생된 차로, 이벤트의 유형과 발생 위치에 대한 정보를 추출하는 차로 레벨 디코딩부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차세대 지능형 교통체계를 위한 차로 레벨의 위치참조 시스템
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차세대 지능형 교통체계를 위한 차로 레벨의 위치참조 시스템에서 수행되는 위치참조 방법으로서,(1) 센더가, 도로에서 감지되는 낙하물, 교통사고, 혼잡구간 및 공사구간을 포함하는 이벤트에 대해, 해당 이벤트의 유형과 발생 위치에 대한 정보를 인코딩하여 교환용 데이터로 생성한 다음, 상기 생성된 교환용 데이터를 외부에 송신하는 단계; 및(2) 리시버가, 상기 센더로부터 송신되는 교환용 데이터를 수신하고, 그 교환용 데이터를 디코딩하여 이벤트의 유형과 발생 위치에 대한 정보를 추출하며, 상기 추출된 정보를 기구축된 맵 데이터베이스에 매칭하는 단계;를 포함하고,상기 제 (1)단계에서 상기 센더는, 도로시설물 또는 도로 내 특정 지점의 절대 위치값인 참조점에 기반하는 상대 좌표로서 이벤트의 발생 위치에 대한 정보를 인코딩하며, 이벤트가 발생된 차로에 대한 정보가 포함되도록 차로 레벨의 데이터를 인코딩하고, 해당 차로가 위치하는 도로에 대한 정보를 도로 레벨의 데이터를 인코딩하되,맵 데이터베이스로부터 도로중심선, 차로중심선 및 참조점을 추출하고, 이벤트가 발생된 시작점(P1)과 차로중심선의 최단거리(Dp1)를 계산하며, 시작점(P1)으로부터 도로중심선에 내려진 수선의 발(APE1)과 참조점으로부터 도로중심선에 내려진 수선의 발(APR)을 계산하고, 수선의 발(APE1)과 수선의 발(APR) 간의 거리(Da1)를 계산한 이후에, 참조점에 대한 정보와 상기 계산된 거리에 대한 정보 및 연결점 개수에 대한 정보를, 점 형태의 이벤트 유형에 대한 차로 레벨의 데이터로서 인코딩하는 것을 특징으로 하는 차세대 지능형 교통체계를 위한 차로 레벨의 위치참조 방법
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차세대 지능형 교통체계를 위한 차로 레벨의 위치참조 시스템에서 수행되는 위치참조 방법으로서,(1) 센더가, 도로에서 감지되는 낙하물, 교통사고, 혼잡구간 및 공사구간을 포함하는 이벤트에 대해, 해당 이벤트의 유형과 발생 위치에 대한 정보를 인코딩하여 교환용 데이터로 생성한 다음, 상기 생성된 교환용 데이터를 외부에 송신하는 단계; 및(2) 리시버가, 상기 센더로부터 송신되는 교환용 데이터를 수신하고, 그 교환용 데이터를 디코딩하여 이벤트의 유형과 발생 위치에 대한 정보를 추출하며, 상기 추출된 정보를 기구축된 맵 데이터베이스에 매칭하는 단계;를 포함하고,상기 제 (1)단계에서 상기 센더는, 도로시설물 또는 도로 내 특정 지점의 절대 위치값인 참조점에 기반하는 상대 좌표로서 이벤트의 발생 위치에 대한 정보를 인코딩하며, 이벤트가 발생된 차로에 대한 정보가 포함되도록 차로 레벨의 데이터를 인코딩하고, 해당 차로가 위치하는 도로에 대한 정보를 도로 레벨의 데이터를 인코딩하되,맵 데이터베이스로부터 도로중심선, 차로중심선 및 참조점을 추출하고, 이벤트가 발생된 시작점(P1)과 차로중심선의 최단거리(Dp1)를 계산하며, 시작점(P1)으로부터 도로중심선에 내려진 수선의 발(APE1)과 참조점으로부터 도로중심선에 내려진 수선의 발(APR)을 계산하고, 수선의 발(APE1)과 수선의 발(APR) 간의 거리(Da1)를 계산한 다음, 연결점(P2)과 차로중심선의 최단거리(Dp2)를 계산하고 연결점(P2)으로부터 도로중심선에 내려진 수선의 발(APE2)을 계산하며, 수선의 발(APE1)과 수선의 발(APE2) 간의 거리(Db1)를 계산한 후, 참조점에 대한 정보와 상기 계산된 거리들에 대한 정보 및 연결점 개수에 대한 정보를, 선 형태의 이벤트 유형에 대한 차로 레벨의 데이터로서 인코딩하는 것을 특징으로 하는 차세대 지능형 교통체계를 위한 차로 레벨의 위치참조 방법
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차세대 지능형 교통체계를 위한 차로 레벨의 위치참조 시스템에서 수행되는 위치참조 방법으로서,(1) 센더가, 도로에서 감지되는 낙하물, 교통사고, 혼잡구간 및 공사구간을 포함하는 이벤트에 대해, 해당 이벤트의 유형과 발생 위치에 대한 정보를 인코딩하여 교환용 데이터로 생성한 다음, 상기 생성된 교환용 데이터를 외부에 송신하는 단계; 및(2) 리시버가, 상기 센더로부터 송신되는 교환용 데이터를 수신하고, 그 교환용 데이터를 디코딩하여 이벤트의 유형과 발생 위치에 대한 정보를 추출하며, 상기 추출된 정보를 기구축된 맵 데이터베이스에 매칭하는 단계;를 포함하고,상기 제 (1)단계에서 상기 센더는, 도로시설물 또는 도로 내 특정 지점의 절대 위치값인 참조점에 기반하는 상대 좌표로서 이벤트의 발생 위치에 대한 정보를 인코딩하며, 이벤트가 발생된 차로에 대한 정보가 포함되도록 차로 레벨의 데이터를 인코딩하고, 해당 차로가 위치하는 도로에 대한 정보를 도로 레벨의 데이터를 인코딩하되,맵 데이터베이스로부터 도로중심선, 차로중심선 및 참조점을 추출하고, 이벤트가 발생된 시작점(P1)과 차로중심선의 최단거리(Dp1)를 계산하며, 시작점(P1)으로부터 도로중심선에 내려진 수선의 발(APE1)과 참조점으로부터 도로중심선에 내려진 수선의 발(APR)을 계산하고, 수선의 발(APE1)과 수선의 발(APR) 간의 거리(Da1)를 계산한 다음, N 번째 연결점(P2)과 차로중심선의 최단거리(Dp2)를 계산하고 N 번째 연결점(P2)으로부터 도로중심선에 내려진 수선의 발(APE2)을 계산하며, 수선의 발(APE1)과 수선의 발(APE2) 간의 거리(Db1)를 계산한 후, 마지막 연결점(P3)과 차로중심선의 최단거리(Dp3)를 계산하고 마지막 연결점(P3)으로부터 도로중심선에 내려진 수선의 발(APE3)을 계산하며, 수선의 발(APE1)과 수선의 발(APE3) 간의 거리(Db2)를 계산한 다음, 참조점에 대한 정보와 상기 계산된 거리들에 대한 정보 및 연결점 개수에 대한 정보를, 면 형태의 이벤트 유형에 대한 차로 레벨의 데이터로서 인코딩하는 것을 특징으로 하는 차세대 지능형 교통체계를 위한 차로 레벨의 위치참조 방법
12 12
제 9항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제 (1)단계에서 상기 센더는,차로 레벨의 데이터와 도로 레벨의 데이터를 직렬화한 다음 교환용 정보를 추가하여 교환용 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 차세대 지능형 교통체계를 위한 차로 레벨의 위치참조 방법
13 13
제 9항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제 (1)단계에서 상기 센더로부터 인코딩되는 차로 레벨의 데이터는,이벤트의 유형과 참조점의 위치 및 이벤트가 발생된 시작점에 대한 시작점 정보를 포함하고, 시작점 정보는 시작점과 참조점 간의 거리, 차로 정보, 연결점 개수 및 연결점 정보를 포함하며, 차로 정보는 차로 번호, 총 차로 수, 이벤트의 발생 위치와 차로중심선 간의 최단거리에 대한 정보를 포함하고, 연결점 정보는 각각의 연결점과 참조점 간의 거리에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차세대 지능형 교통체계를 위한 차로 레벨의 위치참조 방법
14 14
제 9항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제 (1)단계는,(1-1) 상기 센더가, 이벤트의 유형과 발생 위치에 대한 정보를 차로 레벨의 데이터로 인코딩하는 단계;(1-2) 상기 센더가, 해당 차로가 위치하는 도로에 대한 정보를 도로 레벨의 데이터로 인코딩하고, 차로 레벨의 데이터와 도로 레벨의 데이터를 직렬화하는 단계; 및(1-3) 상기 센더가, 직렬화한 데이터에 교환용 정보를 추가하여 교환용 데이터를 생성하고, 상기 생성된 교환용 데이터를 상기 리시버에 송신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차세대 지능형 교통체계를 위한 차로 레벨의 위치참조 방법
15 15
제 9항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제 (2)단계에서 상기 리시버는,상기 센더로부터 수신한 교환용 데이터를 구조화하여 도로 레벨의 데이터와 차로 레벨의 데이터를 추출하고, 도로 레벨의 데이터로부터 이벤트가 발생된 차로가 위치하는 도로에 대한 정보를 추출하고, 차로 레벨의 데이터로부터 이벤트가 발생된 차로, 이벤트의 유형과 발생 위치에 대한 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 차세대 지능형 교통체계를 위한 차로 레벨의 위치참조 방법
16 16
제 15항에 있어서,상기 제 (2)단계는,(2-1) 상기 리시버가, 상기 센더로부터 송신되는 교환용 데이터를 수신하는 단계;(2-1) 상기 리시버가, 상기 수신된 교환용 메세지를 구조화하고, 도로 레벨의 데이터를 디코딩하여 도로에 대한 정보를 추출하는 단계; 및(2-1) 상기 리시버가, 차로 레벨의 데이터를 디코딩하여 이벤트가 발생된 차로, 이벤트의 유형과 발생 위치에 대한 정보를 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차세대 지능형 교통체계를 위한 차로 레벨의 위치참조 방법
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1 국토교통부 한국도로공사 교통물류사업 자율협력주행을 위한 LDM 및 V2X 기반 도로시스템 개발