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메모리; 및진단대상에 대해 방사선 장치를 제어하여 획득하는 방사선 영상 및 상기 진단대상에 대해 심전도 검사장치를 제어하여 획득하는 심전도 그래프를, 상기 메모리에 저장하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는, 상기 방사선 영상을 디스플레이 장치에 표시하되, 상기 디스플레이 장치에 표시된 상기 진단대상의 혈관에 대하여, 상기 심전도 그래프의 분석에 따라 해당 혈관의 수축이나 팽창 또는 움직임을 예측하여, 사용자에게 제공하기 위한 해당 혈관에 대한 가상의 가이드 정보를 생성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 시술 보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 디스플레이 장치의 화면 상에 표시된 상기 방사선 영상에서, 사용자가 지정하는 관심영역에 대해 상기 해당 혈관에 대한 평균적 두께나 위치를 포함하는 상기 가상의 가이드 정보를 생성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 시술 보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 수술 도구에 상기 가상의 가이드 정보를 출력하여 상기 수술 도구의 단부가 상기 해당 혈관에 접촉하였는지 여부를 사용자가 알 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 시술 보조 시스템
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제3항에 있어서,상기 수술 도구의 액츄에이터에 의해, 상기 해당 혈관에 접촉하였는지 여부가 무진동을 포함한 진동 종류로 출력되는 것을 특징으로 하는 시술 보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 디스플레이 장치에 상기 가상의 가이드 정보를 출력하여 상기 수술 도구의 단부가 상기 해당 혈관에 접촉하였는지 여부를 사용자가 알 수 있도록 하기 위한 텍스트를 표시하는 것을 특징으로 하는 시술 보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부가, 상기 수술 도구의 단부가 상기 해당 혈관에 접촉하였는지 여부를 사용자가 알 수 있도록 하기 위해, 음성 신호로 생성하는 상기 가상의 가이드 정보를 출력하는 스피커를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시술 보조 시스템
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