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탑재공간이 구비된 비행본체(10)와;상기 비행본체(10)에 결합되어 주행기능 및 비행기능을 제공하는 복수의 구동모듈(20)을 포함하며,상기 구동모듈(20)은, 주행기능을 제공하는 하나 이상의 바퀴(22)들과;비행기능을 제공하는 하나 이상의 회전로터(21)와;상기 바퀴(22) 및 상기 회전로터(22) 중 적어도 하나를 회전구동하는 하나의 전기모터(100)를 포함하는 복수의 구동모듈(20)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행/주행 겸용 이동체
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청구항 1에 있어서,상기 구동모듈(20)은,상기 전기모터(100)의 회전력을 상기 바퀴(22)로 선택적으로 전달하는 제1클러치부(340)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행/주행 겸용 이동체
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청구항 2에 있어서,상기 구동모듈(20)은, 상기 전기모터(100)의 회전력을 상기 회전로터(22)로 선택적으로 전달하는 제2클러치부(310)를 포함하는 것을 비행/주행 겸용 이동체
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청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 구동모듈(20)은,상기 전기모터(100)의 회전속도를 가속 또는 감속하는 변속부(410)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 비행/주행 겸용 이동체
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청구항 4에 있어서,상기 변속부(410)는,상기 바퀴(22)의 회전축과 직접 또는 회전력전달수단에 의하여 간접으로 결합되는 종동축(210)에 결합되는 변속기어부재(420)와,상기 전기모터(100)에 의하여 회전구동되는 회전력수신축(190)과 동축을 이루고 상기 변속기어부재(420)와 접촉된 상태로 상기 종동축(210)과 수직을 이루어 설치되며 상기 종동축(210)에 대하여 선형이동되어 상기 종동축(210)에 대한 상대거리에 의하여 상기 종동축(210)에 전달하는 회전속도를 증감하는 회전전달부재(430)와;상기 종동축(210)에 대하여 상기 회전전달부재(430)를 선형시키는 선형이동부(440)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행/주행 겸용 이동체
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청구항 5에 있어서,상기 구동모듈(20)은,상기 전기모터(100)의 회전력을 상기 바퀴(22)로 선택적으로 전달하는 제1클러치부(340)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행/주행 겸용 이동체
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청구항 6에 있어서,상기 제1클러치부(340)의 회전력수신축(190)은, 상기 전기모터(100)의 회전축(110)과 수직을 이루는 제2축을 회전축으로 하여 회전되며,상기 변속부(410)는, 상기 전기모터(100)의 회전축(110) 및 상기 제2축과 수직을 이루는 제3축을 회전축으로 하여 상기 바퀴(22)를 회전되도록 하는 것을 특징으로 하는 비행/주행 겸용 이동체
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