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구동모터

  • 기술번호 : KST2020006043
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 부피를 줄일 수 있으며 나아가 로봇 등의 구동대상을 회전시키기 위한 충분한 구동력을 제공할 수 있는 구동모터에 대한 것이다.
Int. CL H02K 7/116 (2006.01.01) F16H 1/28 (2006.01.01)
CPC H02K 7/116(2013.01) H02K 7/116(2013.01) H02K 7/116(2013.01)
출원번호/일자 1020180141832 (2018.11.16)
출원인 서강대학교산학협력단, 주식회사 엔젤로보틱스
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0057428 (2020.05.26) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.11.16)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서강대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 마포구
2 주식회사 엔젤로보틱스 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 공경철 서울특별시 관악구
2 조정수 경상북도 구미시
3 나병훈 서울특별시 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 서현 대한민국 경기도 용인시 수지구 신수로 ***, 지식산업센터 ***호(동천동)(퍼스트국제특허법률사무소)
2 민복기 대한민국 경기도 용인시 수지구 신수로 ***, 지식산업센터 ***호(동천동)(퍼스트국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2018-1143611-00
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.11.21 수리 (Accepted) 1-1-2018-1162359-88
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.01.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5014626-89
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.02.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.05.14 수리 (Accepted) 9-1-2019-0022703-17
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.07.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0491802-99
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5148256-42
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.09.09 수리 (Accepted) 1-1-2019-0924311-71
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.10.08 수리 (Accepted) 1-1-2019-1027246-84
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.10.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1027245-38
11 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2020.02.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0145171-29
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.16 수리 (Accepted) 4-1-2020-5061674-75
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2020.09.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0641209-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
원통형 하우징;상기 하우징의 내측에 구비되는 스테이터;상기 스테이터의 내측에서 회전 가능하게 구비되는 로터;상기 로터의 내측에 구비되어 상기 로터를 회전속도를 감속 또는 구동토크를 증폭시키는 기어유닛; 및상기 하우징의 일면으로 노출되도록 상기 기어유닛에 장착되는 구동부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 구동모터
2 2
제1항에 있어서,상기 기어유닛은상기 로터에 의해 전달되는 회전력을 전달받는 제1 기어;상기 제1 기어의 외주를 따라 회전 가능하게 구비되어 상기 제1 기어로부터 회전력을 전달받아 상기 회전력을 증폭시키는 복수 개의 제2 기어; 및상기 제2 기어에서 회전력을 전달받아 상기 구동부재로 회전력을 전달하는 링부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 구동모터
3 3
제2항에 있어서,상기 제2 기어는 ‘⊥’자형 단면을 가지며, 상기 링부재는 상기 제2 기어의 ‘│’ 부분과 내주가 치합되는 제1 링부재 및 상기 제2 기어의 ‘ㅡ’ 부분과 내주가 치합되는 제2 링부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 구동모터
4 4
제2항에 있어서,상기 제2 기어를 양측에서 회전 가능하게 지지하는 전단 지지부와 후단 지지부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 구동모터
5 5
제4항에 있어서,상기 제2 기어는 상기 제2 링부재에 치합하며 직경이 상대적으로 큰 제2-1 기어부와, 상기 상기 제1 링부재에 치합하며 직경이 상대적으로 작으며 상기 제2-1 기어부에 연결되는 제2-2 기어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 구동모터
6 6
제2항에 있어서,상기 로터와 상기 제1 기어를 연결하여 로터의 구동력을 상기 제1 기어로 전달하기 위한 로터 연결부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 구동모터
7 7
제2항에 있어서,상기 구동부재와 상기 링부재를 연결하여, 상기 링부재의 구동력을 상기 구동부재에 전달하기 위한 구동부 연결부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 구동모터
8 8
제1항에 있어서,상기 구동모터는 직경이 두께보다 큰 원통형으로 구성되는 것을 특징으로 하는 구동모터
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 서강대학교산학협력단 로봇산업핵심기술개발 3N 이하의 반복 힘 정밀도를 갖는 다리구동모듈을 기반으로 최고속도 5m/s 이상으로 주행이 가능한 다족형 로봇 플랫폼 개발
2 과학기술정보통신부 서강대학교 산학협력단 공공연구 하지 완전마비 장애인의 보행보조를 위한 착용형 로봇 상용화 연구