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레이더의 모션 아티펙트를 제거하는 방법으로서,제거 장치가, 레이더로부터 측정하고자 하는 타깃에 대한 레이더 신호를 획득하는 단계;상기 제거 장치가, 상기 레이더의 자세 - 상기 레이더의 자세는 상기 레이더의 신호가 중심축을 중심으로 상하 방향으로 방사되는 수직각, 상기 레이더의 신호가 상기 중심축을 중심으로 좌우 방향으로 방사되는 수평각, 그리고 상기 레이더의 움직임에 따른 레이더의 변위를 포함함 - 를 측정하는 단계; 상기 제거 장치가, 상기 수직각, 상기 수평각 그리고 상기 변위를 토대로 상기 레이더의 움직임에 의해 야기되는 모션 아티팩트를 추정하는 단계; 및상기 제거 장치가, 상기 모션 아티팩트에 따라 상기 레이더 신호를 보정하는 단계를 포함하는, 방법
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제1항에 있어서,상기 레이더가 도플러 방식의 레이더인 경우 상기 레이더 신호는 송수신 신호의 위상차에 대응하는 위상 신호이며, 상기 레이더가 펄스 방식의 레이더인 경우 상기 레이더 신호는 수신 펄스 도착 시간인, 방법
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제1항에 있어서,상기 모션 아티팩트를 추정하는 단계는, 상기 레이더를 이용하여 측정하고자 하는 타깃의 표면과 상기 레이더 사이의 거리의 변화량을 획득하는 단계를 포함하고,상기 레이더 신호를 보정하는 단계는 상기 거리의 변화량을 상기 모션 아티팩트로 사용하고, 상기 거리의 변화량에 따라 상기 레이더 신호를 보정하는, 방법
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제3항에 있어서,상기 레이더 신호를 보정하는 단계는 상기 레이더 신호에서 상기 거리의 변화량에 대응하는 값을 감산하여, 모션 아티팩트가 제거된 레이더 신호를 획득하는, 방법
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제3항에 있어서,상기 거리의 변화량을 획득하는 단계는, 상기 레이더 신호, 상기 수직각 그리고 상기 변위를 토대로 상기 거리의 변화량을 산출하는, 방법
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제5항에 있어서,상기 레이더가 도플러 방식의 레이더인 경우, 하기의 수식:에 따라 상기 거리의 변화량을 산출하며,는 상기 거리의 변화량을 나타내며, 는 상기 수직각을 나타내고, 는 상기 변위를 나타내며, 는 위상 신호인 레이더 신호 또는 필터링된 상기 레이더 신호를 나타내는, 방법
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제5항에 있어서,상기 레이더가 펄스 방식의 레이더인 경우, 하기의 수식:에 따라 상기 거리의 변화량을 산출하며,는 상기 거리의 변화량을 나타내며, 는 상기 수직각을 나타내고, 는 상기 변위를 나타내며, 는 수신 펄스 도착 시간인 레이더 신호 또는 필터링된 상기 레이더 신호를 나타내고, 인, 방법
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제3항에 있어서,상기 거리의 변화량을 획득하는 단계는, 상기 레이더가 상기 수직각과 상기 수평각으로 회전했을 때의 회전각을 획득하는 단계; 및상기 레이더 신호, 상기 회전각 그리고 상기 변위를 토대로 상기 거리의 변화량을 산출하는 단계를 포함하는, 방법
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제8항에 있어서,상기 레이더가 도플러 방식의 레이더인 경우, 하기의 수식:에 따라 상기 거리의 변화량을 산출하며,는 상기 거리의 변화량을 나타내며, 은 상기 회전각을 나타내고, 는 상기 변위를 나타내며, 는 위상 신호인 레이더 신호 또는 필터링된 상기 레이더 신호를 나타내는, 방법
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제8항에 있어서,상기 레이더가 펄스 방식의 레이더인 경우, 하기의 수식:에 따라 상기 거리의 변화량을 산출하며,는 상기 거리의 변화량을 나타내며, 은 상기 회전각을 나타내고, 는 상기 변위를 나타내며, 는 수신 펄스 도착 시간인 레이더 신호 또는 필터링된 상기 레이더 신호를 나타내고, 인, 방법
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제1항에 있어서,상기 레이더 신호를 획득하는 단계 이후에상기 레이더 신호를 설정 대역에 따라 필터링하는 단계를 더 포함하고,상기 모션 아티팩트를 추정하는 단계는 상기 필터링된 상기 레이더 신호를 이용하여 모션 아티팩트를 추정하는, 방법
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제1항에 있어서,상기 레이더는 비고정형 레이더인, 방법
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제1항에 있어서,상기 타깃이 인체이며, 상기 레이더 신호는 상기 인체의 심박 및 호홉에 대응하는 신호인, 방법
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레이더의 모션 아티펙트를 제거하는 장치로서,레이더로부터 측정하고자 하는 타깃에 대한 레이더 신호를 획득하고 필터링하도록 구성된 필터링부;상기 레이더의 자세 - 상기 레이더의 자세는 상기 레이더의 신호가 중심축을 중심으로 상하 방향으로 방사되는 수직각, 상기 레이더의 신호가 상기 중심축을 중심으로 좌우 방향으로 방사되는 수평각, 그리고 상기 레이더의 움직임에 따른 레이더의 변위를 포함함 - 를 측정하도록 구성된 레이더 자세 감지부; 및상기 레이더 자세 감지부로부터 전달되는 수직각, 상기 수평각 그리고 상기 변위를 토대로 상기 레이더의 움직임에 의해 야기되는 모션 아티팩트를 추정하고, 상기 모션 아티팩트에 따라 상기 필터링부로부터 전달되는 레이더 신호를 보정하도록 구성된 레이더 자세 보정부를 포함하는, 장치
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제14항에 있어서,상기 레이더 자세 보정부는, 상기 레이더를 이용하여 측정하고자 하는 타깃의 표면과 상기 레이더 사이의 거리의 변화량을 획득하고, 상기 거리의 변화량을 상기 모션 아티팩트로 사용하고, 상기 거리의 변화량에 따라 상기 레이더 신호를 보정하도록 구성되는, 장치
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제15항에 있어서,상기 레이더 자세 보정부는, 상기 레이더 신호에서 상기 거리의 변화량에 대응하는 값을 감산하여, 모션 아티팩트가 제거된 레이더 신호를 획득하도록 구성되는, 장치
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제15항에 있어서,상기 레이더 자세 보정부는, 상기 레이더 신호, 상기 수직각 그리고 상기 변위를 토대로 상기 거리의 변화량을 산출하도록 구성되는 장치
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제15항에 있어서,상기 레이더 자세 보정부는, 상기 레이더가 상기 수직각과 상기 수평각으로 회전했을 때의 회전각을 획득하고, 상기 레이더 신호, 상기 회전각 그리고 상기 변위를 토대로 상기 거리의 변화량을 산출하도록 구성되는, 장치
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제14항에 있어서,상기 레이더가 도플러 방식의 레이더인 경우 상기 레이더 신호는 송수신 신호의 위상차에 대응하는 위상 신호이며, 상기 레이더가 펄스 방식의 레이더인 경우 상기 레이더 신호는 수신 펄스 도착 시간인, 장치
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제14항에 있어서,상기 레이더는 비고정형 레이더이고, 상기 타깃이 인체이며, 상기 레이더 신호는 상기 인체의 심박 및 호홉에 대응하는 신호인, 장치
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