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퍼스널 모빌리티의 이동 경로를 생성하는 방법으로서,이동 경로 생성 장치가, 퍼스널 모빌리티별로 주행 기록 정보를 획득하는 단계; 및 상기 이동 경로 생성 장치가, 복수의 퍼스널 모빌리티에 대하여 생성된 주행 기록 정보를 토대로 구간별 경로 정보를 생성하는 단계를 포함하며, 상기 구간별 경로 정보는 구간 안정성, 구간 쾌적성, 구간 평균속도, 구간 이용률 중 적어도 하나를 포함하는, 방법
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제1항에 있어서, 상기 구간 안정성, 상기 구간 쾌적성, 상기 구간 평균속도, 상기 구간 이용률을 이용하여 구간 선호도를 산출하는 단계; 및상기 구간 선호도를 이용하여 이동 경로 정보를 제공하는 단계를 더 포함하는, 방법
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제1항에 있어서,상기 구간 안전성은 해당 구간을 퍼스널 모빌리티가 안정적으로 이동할 수 있는지를 평가하는 척도이고, 상기 구간 쾌적성은 해당 구간을 탑승자가 쾌적한 기분으로 이동할 수 있는지를 평가하는 척도이며, 상기 구간 평균속도는 해당 구간의 이동 평균 속도를 나타내고, 상기 구간 이용률은 특정 기간내에 해당 구간 이용횟수를 정규화하여 수치화 정보인, 방법
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제3항에 있어서, 상기 구간 안전성은 등판 각도, 롤링(rolling) 정도, 바운싱(bouncing) 정도를 수치화한 정보이며, 상기 구간 쾌적성은 경로의 혼잡도, 장애물 유무, 탑승자의 긴장도를 토대로, 구간 혼잡도 및 탑승자 긴장도를 수치화한 정보인, 방법
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제1항에 있어서, 상기 주행 기록 정보는, 상기 퍼스널 모빌리티의 위치 정보와 이에 동기화된 경로의 조도, 소음 정보, 경로의 혼잡도, 장애물 유무, 경로의 경사각, 노면 진동 정도, 돌출물 유무 정보, 탑승자의 긴장도 중 적어도 하나를 포함하는, 방법
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제1항에 있어서, 상기 주행 기록 정보를 획득하는 단계는, 퍼스널 모빌리티에 장착된 주행 기록 수집 장치를 통해 주행 기록 관련 데이터를 획득하는 단계; 및상기 주행 기록 관련 데이터를 토대로 상기 주행 기록 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 방법
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제6항에 있어서, 상기 주행 기록 관련 데이터는, 상기 퍼스널 모빌리티의 위치 정보, 주행 속도, 각 운동 정보, 오디오 정보를 포함하는 영상 정보, 심전도 및 심박수, 가속도 정보, 3축 회전 정보 및 진동 정보를 포함하는, 방법
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제7항에 있어서, 상기 주행 기록 정보를 생성하는 단계는, 상기 영상 정보를 토대로 경로의 조도, 소음 정보, 경로의 혼잡도, 장애물 유무를 포함하는 정보를 획득하는 단계;상기 가속도 정보, 상기 3축 회전 정보 및 상기 진동 정보를 토대로, 경로의 경사각, 노면 진동 정도, 과속 방지턱을 포함하는 돌출물의 유무 정보를 포함하는 정보를 획득하는 단계;상기 심전도 및 심박수를 토대로, 탑승자가 주행 중 심리적으로 위축하거나 편안한지를 나타내는 긴장도를 포함하는 정보를 획득하는 단계; 및상기 획득된 정보들을 상기 위치 정보와 동기화시켜 처리하는 단계를 포함하는, 방법
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제6항에 있어서, 상기 주행 기록 관련 데이터를 획득하는 단계는, 상기 주행 기록 수집 장치가 상기 주행 기록 관련 데이터를 설정 간격으로 수집하면서 타임 스탬프를 기준으로 데이터간 동기를 맞추어서, 동일한 시점에서 획득된 위치 정보와 해당 위치에서 수집된 주행 기록 관련 데이터를 획득하는 단계를 포함하는, 방법
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퍼스널 모빌리티의 이동 경로를 생성하는 장치로서,네트워크를 통하여 복수의 퍼스널 모빌리티에 장착된 각각의 주행 기록 수집 장치로부터 주행 기록 정보를 수신하도록 구성되는 네트워크 인터페이스 장치; 및상기 복수의 퍼스널 모빌리티에 대하여 생성된 주행 기록 정보를 토대로 구간별 경로 정보를 생성하도록 구성되는 프로세서를 포함하며, 상기 구간별 경로 정보는 구간 안정성, 구간 쾌적성, 구간 평균속도, 구간 이용률 중 적어도 하나를 포함하는, 장치
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제10항에 있어서, 상기 프로세서는 추가로, 상기 구간 안정성, 상기 구간 쾌적성, 상기 구간 평균속도, 상기 구간 이용률을 이용하여 구간 선호도를 산출하고, 상기 구간 선호도를 이용하여 이동 경로 정보를 제공하도록 구성되는, 장치
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제10항에 있어서,상기 구간 안전성은 해당 구간을 퍼스널 모빌리티가 안정적으로 이동할 수 있는지를 평가하는 척도이고, 상기 구간 쾌적성은 해당 구간을 탑승자가 쾌적한 기분으로 이동할 수 있는지를 평가하는 척도이며, 상기 구간 평균속도는 해당 구간의 이동 평균 속도를 나타내고, 상기 구간 이용률은 특정 기간내에 해당 구간 이용횟수를 정규화하여 수치화 정보인, 장치
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제10항에 있어서, 상기 주행 기록 정보는, 상기 퍼스널 모빌리티의 위치 정보와 이에 동기화된 경로의 조도, 소음 정보, 경로의 혼잡도, 장애물 유무, 경로의 경사각, 노면 진동 정도, 돌출물 유무 정보, 탑승자의 긴장도를 포함하는, 장치
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제13항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 경사각, 상기 노면 진동 정도, 상기 돌출물 유무 정보를 토대로 등판 각도, 롤링 정도, 바운싱 정도를 수치화한 상기 구간 안정성을 획득하고,상기 경로의 혼잡도, 장애물 유무, 탑승자의 긴장도를 토대로, 구간 혼잡도 및 탑승자 긴장도를 수치화한 상기 구간 쾌적성을 획득하도록 구성되는, 장치
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퍼스널 모빌리티의 주행 기록을 수집하는 장치로서,네트워크 인터페이스 장치;입력 인터페이스 장치; 및상기 네트워크 인터페이스 장치 또는 상기 입력 인터페이스 장치를 통하여 주행 기록 관련 데이터를 획득하고, 상기 주행 기록 관련 데이터를 토대로 주행 기록 정보를 생성하도록 구성되는 프로세서를 포함하며,상기 주행 기록 정보는, 상기 퍼스널 모빌리티의 위치 정보와 이에 동기화된 경로의 조도, 소음 정보, 경로의 혼잡도, 장애물 유무, 경로의 경사각, 노면 진동 정도, 돌출물 유무 정보, 탑승자의 긴장도 중 적어도 하나를 포함하는, 장치
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제15항에 있어서, 상기 주행 기록 관련 데이터는, 상기 퍼스널 모빌리티의 위치 정보, 주행 속도, 각 운동 정보, 오디오 정보를 포함하는 영상 정보, 심전도 및 심박수, 가속도 정보, 3축 회전 정보 및 진동 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 장치
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제16항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 영상 정보를 토대로 경로의 조도, 소음 정보, 경로의 혼잡도, 장애물 유무를 포함하는 정보를 획득하고, 상기 가속도 정보, 상기 3축 회전 정보 및 상기 진동 정보를 토대로, 경로의 경사각, 노면 진동 정도, 과속 방지턱을 포함하는 돌출물의 유무 정보를 포함하는 정보를 획득하며, 상기 심전도 및 심박수를 토대로, 탑승자가 주행 중 심리적으로 위축하거나 편안한지를 나타내는 긴장도를 포함하는 정보를 획득하도록 구성되는, 장치
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제17항에 있어서,상기 프로세서는 상기 획득된 정보들인 주행 기록 정보를 상기 위치 정보와 동기화시켜 처리하고, 상기 네트워크 인터페이스 장치를 통해 이동 경로 생성 장치로 전송하도록 구성되는, 장치
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제15항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 주행 기록 관련 데이터를 설정 간격으로 수집하면서 타임 스탬프를 기준으로 데이터간 동기를 맞추어서, 동일한 시점에서 획득된 위치 정보와 해당 위치에서 수집된 주행 기록 관련 데이터를 획득하도록 구성되는, 장치
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제15항에 있어서, 상기 주행 기록 관련 데이터 또는 상기 주행 기록 정보를 저장하도록 구성되는 저장 장치를 더 포함하는 장치
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