| 1 |
1
인체의 일측 방향에서 인체의 동작을 인식하여 제1동작정보를 획득하는 동작인식센서;인체의 신체 일부에 부착되며, 부착 위치에 대한 중력 기반 각도를 측정하여 제2동작정보를 획득하는 관성측정센서;상기 제1동작정보 및 상기 제2동작정보를 동기화하여 동기화정보를 생성하는 동기화모듈; 및상기 동기화정보를 기반으로 하여 인체의 최종 동작을 판단하는 연산부;를 포함하는 상호 보완형 복합센서를 이용한 인체 동작인식장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 관성측정센서는 인체의 서로 다른 신체 부위에 복수 개가 구비되는 상호 보완형 복합센서를 이용한 인체 동작인식장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 복수의 관성측정센서로부터 획득한 복수의 제2동작정보를 취합하여 오차를 보정하는 오차보정부를 더 포함하는 상호 보완형 복합센서를 이용한 인체 동작인식장치
|
| 4 |
4
인체 일측에 위치된 동작인식센서를 통해 인체의 동작을 감지하여 제1동작정보를 획득하는 (a)단계;인체의 신체 일부에 부착된 하나 이상의 관성측정센서를 통해 부착 위치에 대한 중력 기반 각도를 측정하여 제2동작정보를 획득하는 (b)단계;동기화모듈을 통해 상기 제1동작정보 및 상기 제2동작정보를 동기화하는 (c)단계; 및연산부가 상기 동기화정보를 기반으로 하여 인체의 최종 동작을 판단하는 (d)단계;를 포함하는 상호 보완형 복합센서를 이용한 인체 동작인식방법
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 (c)단계는,인체의 초기 자세로부터 최후 자세까지의 변화 과정을 복수의 동작구간으로 분할하여 동기화를 수행하는 상호 보완형 복합센서를 이용한 인체 동작인식방법
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 (d)단계는,복수의 동작 구간으로 분할된 상기 동기화정보를 기 저장된 기준정보와 대비하여 인체의 최종 동작을 판단하는 상호 보완형 복합센서를 이용한 인체 동작인식방법
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 (d)단계는,복수의 동작 구간 별로 서로 인접한 관절 사이의 신체 부위에 대한 중력 기반 각도를 추출하고, 복수의 동작 구간 간의 연속성을 통해 인체의 최종 동작을 판단하는 상호 보완형 복합센서를 이용한 인체 동작인식방법
|
| 8 |
8
제4항에 있어서,상기 (b)단계는,상기 동작인식센서의 센싱 범위를 벗어나 있는 신체 부위에 대해 상기 제2동작정보를 획득하는 상호 보완형 복합센서를 이용한 인체 동작인식방법
|
| 9 |
9
제4항에 있어서,상기 관성측정센서는 인체의 서로 다른 신체 부위에 복수 개가 구비되며,상기 (b)단계 및 상기 (c)단계 사이에는,오차보정부가 상기 (b)단계에서 복수의 관성측정센서로부터 획득한 복수의 제2동작정보를 취합하여 오차를 보정하는 (ex)단계가 더 포함되는 상호 보완형 복합센서를 이용한 인체 동작인식방법
|
