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a) 제1 소재로 이루어진 제1 유연힌지 및 제2 소재로 이루어진 제2 유연힌지를 모델링 하는 단계;b) 3차원 프린터를 이용하여 모델링된 상기 제1 유연힌지를 프린팅함으로써, 1차 유연기구를 제조하는 단계; 및c) 제조된 상기 1차 유연기구에 상기 제2 유연힌지를 형성하는 단계를 포함하며, 상기 제1 소재는 금속 소재이며, 상기 제2 소재는 복수의 탄소 섬유가 적층되어 형성된 CFRP(탄소섬유강화플라스틱)이고,적층된 상기 탄소 섬유 층은 상기 제2 유연힌지가 기설정된 댐핑값을 갖도록 상기 제1 유연힌지의 길이 방향과 평행하게 배향되도록 마련되며,각각의 상기 탄소 섬유 층 사이에는 에폭시 층이 구비되도록 마련된 것을 특징으로 하는 금속 및 CFRP로 이루어진 유연가이드기구의 제조방법
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제 1 항에 있어서,상기 a) 단계에서,상기 제2 유연힌지에 가해지는 힘의 방향을 고려하여, 상기 CFRP를 이루는 섬유의 배향이 모델링되는 것을 특징으로 하는 금속 및 CFRP로 이루어진 유연가이드기구의 제조방법
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제 1 항에 있어서,상기 a) 단계에서,상기 제1 유연힌지 및 상기 제2 유연힌지는 내부에 빈 공간인 채움부가 형성되도록 모델링된 것을 특징으로 하는 금속 및 CFRP로 이루어진 유연가이드기구의 제조방법
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제 3 항에 있어서,상기 c) 단계 이후에, 상기 채움부에 제3 소재가 채워지는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 및 CFRP로 이루어진 유연가이드기구의 제조방법
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제 1 항에 있어서,상기 a) 단계에서,상기 제1 유연힌지 및 상기 제2 유연힌지는 적층된 형상으로 모델링 된 것을 특징으로 하는 금속 및 CFRP로 이루어진 유연가이드기구의 제조방법
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제 1 항에 따른 금속 및 CFRP로 이루어진 유연가이드기구의 제조방법으로 제조된 유연가이드기구에 있어서,상기 제1 소재로 이루어진 상기 제1 유연힌지; 및상기 제2 소재로 이루어진 상기 제2 유연힌지를 포함하며,상기 제1 소재는 금속 소재이며, 상기 제2 소재는 탄소섬유강화플라스틱(CFRP)인 것을 특징으로 하는 금속 및 CFRP로 이루어진 유연가이드기구의 제조방법으로 제조된 유연가이드기구
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제 6 항에 있어서,상기 제2 유연힌지에 가해지는 힘의 방향을 고려하여, 상기 CFRP를 이루는 섬유의 배향이 결정된 것을 특징으로 하는 금속 및 CFRP로 이루어진 유연가이드기구의 제조방법으로 제조된 유연가이드기구
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제 6 항에 있어서,상기 제1 유연힌지 및 상기 제2 유연힌지는 내부에는 빈 공간인 채움부가 형성된 것을 특징으로 하는 금속 및 CFRP로 이루어진 유연가이드기구의 제조방법으로 제조된 유연가이드기구
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제 8 항에 있어서,상기 채움부에는 제3 소재가 채워지며, 상기 제3 소재는 탄성 소재 또는 CFRP인 것을 특징으로 하는 금속 및 CFRP로 이루어진 유연가이드기구의 제조방법으로 제조된 유연가이드기구
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10
제 6 항에 있어서,상기 제1 유연힌지 및 상기 제2 유연힌지는 적층되어 마련된 것을 특징으로 하는 금속 및 CFRP로 이루어진 유연가이드기구의 제조방법으로 제조된 유연가이드기구
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제 1 항에 따른 금속 및 CFRP로 이루어진 유연가이드기구의 제조방법을 적용한 제조 시스템
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