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2차원 상에, 복수개의 마이크로폰이 배열된 한 쌍의 마이크 어레이; 상기 각 마이크 어레이에 연결되고, 음원과 마이크 어레이 사이의 방향을 구하고, 이 방향에 따라 3차원 벡터를 구하는 한 쌍의 DSBF 컨트롤러; 및 상기 한 쌍의 DSBF 컨트롤러를 통해 구해진 두 개의 3차원 벡터를 기반으로 두 3차원 벡터간 가장 가까운 위치를 3차원 음원 위치로 결정하는 음원 위치 검출 수단;을 포함하는 2차원 마이크 어레이를 이용한 3차원 음원 위치 검출 장치
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제 1항에 있어서, 상기 마이크 어레이는, 또는 의 Free-field calibration of MEMS microphone array used for acoustic holography 기법을 통해 보정하는 2차원 마이크 어레이를 이용한 3차원 음원 위치 검출 장치
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제 2항에 있어서, 상기 DSBF 컨트롤러는, 마이크 어레이로부터 모든 음원 신호를 입력받아 동시에 제공하는 음원 입력기; 모든 마이크로폰과 후보 각도 사이의 지연 정보를 계산하는 마이크로 컨트롤 유닛; 및 모든 마이크로폰에 병렬처리 기법을 사용하여 음원과 마이크로폰 간의 조종 각도를 추정하는 비파라메트릭 처리부;를 포함하는 2차원 마이크 어레이를 이용한 3차원 음원 위치 검출 장치
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제 3항에 있어서, 상기 DSBF 컨트롤러는, 음원이 생성되고 데시벨이 기설정된 임계값을 초과하면, 피드 포워드 신경망(MFCC-FFNN)을 기반으로 올바른 대상 사운드로 분류하는 사운드 감지기;를 더 포함하고, 상기 올바른 대상 사운드(유효 사운드)가 분류되면, 마이크로 컨트롤 유닛은 모든 마이크로폰과 후보 각도 사이의 지연 정보를 계산하는 것인 2차원 마이크 어레이를 이용한 3차원 음원 위치 검출 장치
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제 4항에 있어서, 상기 비파라메트릭 처리부는, 평면파형 모델에 의해 원과 2차원 상에 배치된 마이크 어레이 사이의 각도를 추정하는 것인 2차원 마이크 어레이를 이용한 3차원 음원 위치 검출 장치
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제 5항에 있어서, 상기 비파라메트릭 처리부는, 인접한 마이크 사이의 거리, 단일 축에 대한 마이크의 개수 및 소리 파장의 길이를 통해 음원과 마이크 어레이와의 거리를 정의한 후 음원과 마이크 어레이와의 거리가 일정 거리 이상이라고 가정하고, 3차원 공간에서의 음원의 위치, 소리가 일정 간격으로 떨어져 있는 마이크들을 통과할 때 걸리는 시간을 이용하여 임의의 시간에 각 마이크에서 측정된 음원을 추정한 후 시간과 후보 각도에 대한 평면파 모델 기반의 빔포밍을 출력하고 모든 실제 음원과 모든 마이크 사이의 조향각들 중 가장 큰 조향각을 산출하며, 추정된 조향각을 이용하여 마이크와 음원간 단위 백터를 정의하는 것인 2차원 마이크 어레이를 이용한 3차원 음원 위치 검출 장치
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제 6항에 있어서, 상기 평면파 모델 기반의 빔포밍은 충격 음원에 대하여 샘플링을 수행하는 것인 2차원 마이크 어레이를 이용한 3차원 음원 위치 검출 장치
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제 6항에 있어서, 상기 음원 위치 검출 수단은, 각 상기 비파라메트릭 처리부에 의해 정의된 마이크와 음원간 단위 백터를 통해 각 마이크 어레이의 중심점 위치에서 각 음원까지의 선에 대한 파라미터 폼을 각각 정의하고, 각 마이크 어레이의 중심점 위치에서 각 음원까지의 선을 수직으로 연결하는 벡터(w)를 통해 각 마이크 어레이를 이용한 벡터 음원 위치를 각각 산출하며, 각 벡터 음원 위치를 통해 3D 음원 위치를 산출하는 것인 2차원 마이크 어레이를 이용한 3차원 음원 위치 검출 장치
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제 4항에 있어서, 상기 지연 정보는, 지연 및 합산 빔 형성 처리 전, 1회 계산되는 것을 특징으로 하는 2차원 마이크 어레이를 이용한 3차원 음원 위치 검출 장치
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제 1항에 있어서, 상기 DSBF 컨트롤러는, 배정도 삼각 함수의 결과 값을 미리 저장하여 계산 및 설계의 복잡성을 감소시키는 것인 2차원 마이크 어레이를 이용한 3차원 음원 위치 검출 장치
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2차원 상에, 복수개의 마이크로폰이 배열된 한 쌍의 마이크 어레이가 음원을 각각 입력받는 단계; 한 쌍의 DSBF 컨트롤러가 음원과 마이크 어레이 사이의 방향을 구하고, 이 방향에 따라 3차원 벡터를 각각 구하는 단계; 및 음원 위치 검출 수단이 상기 한 쌍의 DSBF 컨트롤러를 통해 구해진 두 개의 3차원 벡터를 기반으로 두 3차원 벡터간 가장 가까운 위치를 3차원 음원 위치로 결정하는 단계;를 포함하는 2차원 마이크 어레이를 이용한 3차원 음원 위치 검출 방법
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제 11항에 있어서, 상기 마이크 어레이는, 또는 의 Free-field calibration of MEMS microphone array used for acoustic holography 기법을 통해 보정하는 2차원 마이크 어레이를 이용한 3차원 음원 위치 검출 방법
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제 11항에 있어서, 상기 3차원 벡터를 각각 구하는 단계는, 사운드 감지기가 음원이 생성되고 데시벨이 기설정된 임계값을 초과하면, 피드 포워드 신경망(MFCC-FFNN)을 기반으로 올바른 대상 사운드로 분류하는 단계;를 더 포함하는 2차원 마이크 어레이를 이용한 3차원 음원 위치 검출 방법
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제 12항에 있어서, 상기 3차원 벡터를 각각 구하는 단계는, 음원 입력기가 마이크 어레이로부터 모든 음원 신호를 입력받아 동시에 제공하는 단계; 마이크로 컨트롤 유닛이 상기 올바른 대상 사운드(유효 사운드)가 분류되면, 모든 마이크로폰과 후보 각도 사이의 지연 정보를 계산하는 단계; 및 비파라메트릭 처리부가 모든 마이크로폰에 병렬처리 기법을 사용하여 음원과 마이크로폰 간의 조종 각도를 추정하는 단계;를 포함하는 2차원 마이크 어레이를 이용한 3차원 음원 위치 검출 방법
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제 14항에 있어서, 음원과 마이크로폰 간의 조종 각도를 추정하는 단계는, 상기 비파라메트릭 처리부가 평면파형 모델에 의해 원과 2차원 상에 배치된 마이크 어레이 사이의 각도를 추정하는 것인 2차원 마이크 어레이를 이용한 3차원 음원 위치 검출 방법
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제 15항에 있어서, 음원과 마이크로폰 간의 조종 각도를 추정하는 단계는, 상기 비파라메트릭 처리부가 인접한 마이크 사이의 거리, 단일 축에 대한 마이크의 개수 및 소리 파장의 길이를 통해 음원과 마이크 어레이와의 거리를 정의한 후 음원과 마이크 어레이와의 거리가 일정 거리 이상이라고 가정하고, 3차원 공간에서의 음원의 위치, 소리가 일정 간격으로 떨어져 있는 마이크들을 통과할 때 걸리는 시간을 이용하여 임의의 시간에 각 마이크에서 측정된 음원을 추정한 후 시간과 후보 각도에 대한 평면파 모델 기반의 빔포밍을 출력하고 모든 실제 음원과 모든 마이크 사이의 조향각들 중 가장 큰 조향각을 산출하며, 추정된 조향각을 이용하여 마이크와 음원간 단위 백터를 정의하는 것인 2차원 마이크 어레이를 이용한 3차원 음원 위치 검출 방법
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제 16항에 있어서, 상기 평면파 모델 기반의 빔포밍은 충격 음원에 대하여 샘플링을 수행하는 것인 2차원 마이크 어레이를 이용한 3차원 음원 위치 검출 방법
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제 16항에 있어서, 상기 3차원 음원 위치로 결정하는 단계는,상기 음원 위치 검출 수단이, 각 상기 비파라메트릭 처리부에 의해 정의된 마이크와 음원간 단위 백터를 통해 각 마이크 어레이의 중심점 위치에서 각 음원까지의 선에 대한 파라미터 폼을 각각 정의하는 단계; 각 마이크 어레이의 중심점 위치에서 각 음원까지의 선을 수직으로 연결하는 벡터(w)를 통해 각 마이크 어레이를 이용한 벡터 음원 위치를 각각 산출하는 단계; 및 각 벡터 음원 위치를 통해 3D 음원 위치를 산출하는 단계;를 포함하는 것인 2차원 마이크 어레이를 이용한 3차원 음원 위치 검출 방법
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제 14항에 있어서, 상기 지연 정보는, 지연 및 합산 빔 형성 처리 전, 1회 계산되는 것을 특징으로 하는 2차원 마이크 어레이를 이용한 3차원 음원 위치 검출 방법
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제 11항에 있어서, 상기 DSBF 컨트롤러는, 배정도 삼각 함수의 결과 값을 미리 저장하여 계산 및 설계의 복잡성을 감소시키는 것인 2차원 마이크 어레이를 이용한 3차원 음원 위치 검출 방법
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