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실내에 투입되는 사람에게 구비되며 사람의 움직임 및 주변 물체와의 거리를 측정하는 센서부;상기 센서부에 의해 측정된 움직임을 기초로 사람의 위치 및 방향을 추정하는 위치방향추정부;상기 위치방향추정부에 의해 추정된 위치, 방향 및 측정된 거리를 기초로 지도를 생성하는 지도생성부; 및중계기가 배치될 위치를 결정하고 배치된 중계기를 관리하는 중계기관리부를 포함하여 구성되며,상기 센서부는 실내에 투입되는 사람에게 구비되는 무선통신 단말기에 포함되어 구성되고 상기 위치방향추정부, 지도생성부 및 중계기관리부는 통합제어장치에 포함되어 구성되며 상기 단말기 및 상기 통합제어장치는 무선통신을 통해 연결되고,상기 중계기는 단말기 또는 다른 중계기로부터 신호를 수신하면 상기 단말기 또는 다른 중계기의 식별자 및 신호세기를 통합제어장치로 송신하며, 중계기관리부는 특정 중계기가 단말기로부터 수신하는 신호세기가 특정한 값보다 작아지면 위치방향추정부로부터 상기 단말기의 추정된 위치를 수신하여 상기 추정된 위치를 상기 단말기에 표시하여 주어 중계기가 배치될 위치를 알려주는 실내상황 통합제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 위치방향추정부는 상기 측정된 거리를 기초로 특징점을 추출하거나 벽면 또는 장애물을 판별하고 추출된 특징점이나 판별된 벽면 또는 장애물의 기하학적 특징을 기초로 실내에 투입되는 사람의 위치 및 방향을 보정하는 것을 특징으로 하는 실내상황 통합제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 지도생성부는 서로 다른 경로를 따라 진행하는 센서부에 의해 서로 다른 부분의 지도를 생성하고 상기 서로 다른 경로를 따라 진행하는 센서부가 만나면 상기 지도를 정합하는 것을 특징으로 하는 실내상황 통합제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 실내상황 통합제어 시스템은,상기 지도가 생성되지 않았거나 특정한 시간을 초과하여 관찰되지 않은 지역을 판단하는 미탐색지역판단부를 포함하는 실내상황 통합제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 센서부는 요구조자의 생체신호를 감지하고,상기 위치방향추정부는 상기 감지된 생체신호를 기초로 요구조자의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 실내상황 통합제어 시스템
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제5항에 있어서,상기 실내상황 통합제어 시스템은,상기 감지된 생체신호를 기초로 요구조자의 상태를 추정하는 상태판단부 및상기 상태가 비정상인 경우에 비정상 상태를 표시하는 표시부를 포함하는 실내상황 통합제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 실내상황 통합제어 시스템은,상기 추정된 위치 또는 방향을 기초로 실내에 투입되는 사람의 상태를 추정하는 상태판단부 및상기 상태가 비정상인 경우에 비정상 상태를 표시하는 표시부를 포함하는 실내상황 통합제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 센서부는 온도를 측정하고,상기 위치방향추정부는 상기 측정된 온도를 기초로 화점의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 실내상황 통합제어 시스템
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제1항 또는 제5항에 있어서,상기 실내상황 통합제어 시스템은,상기 실내에 투입되는 사람 또는 요구조자의 위치를 기초로 대피경로를 판단하는 대피경로판단부 및상기 대피경로를 표시하는 표시부를 포함하는 실내상황 통합제어 시스템
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