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입력 양안시점 영상을 저장하는 외부 메모리; 및외부 메모리에 저장된 양안시점 영상을 임시 저장하기 위한 내부 메모리를 포함하고 있으며, 제1 매칭 알고리즘과 제2 매칭 알고리즘을 이용하여 코스트를 계산하고, 계산된 코스트를 기반으로 변위지도를 생성하는 코어 블록;을 포함하는 것을 특징으로 하는 변위지도 생성 장치
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청구항 1에 있어서,내부 메모리는,제1 매칭 알고리즘과 제2 매칭 알고리즘의 latency를 해결하기 위해 사용하는 것을 특징으로 하는 변위지도 생성 장치
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청구항 1에 있어서,제1 매칭 알고리즘과 제2 매칭 알고리즘은,병렬적으로 처리되는 것을 특징으로 하는 변위지도 생성 장치
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청구항 3에 있어서,제1 매칭 알고리즘과 제2 매칭 알고리즘은,각기 다른 컬러 스페이스의 영상을 이용하여 코스트를 계산하는 것을 특징으로 하는 변위지도 생성 장치
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청구항 1에 있어서,코어 블록은,Row 필터링과 Column 필터링으로 구분하여, 박스 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는 변위지도 생성 장치
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청구항 5에 있어서,코어 블록은,병렬적으로 박스 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는 변위지도 생성 장치
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청구항 1에 있어서,제1 매칭 알고리즘은,CENSUS 매칭 알고리즘이고,제2 매칭 알고리즘은,AD 매칭 알고리즘인 것을 특징으로 하는 변위지도 생성 장치
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입력 양안시점 영상을 외부 메모리에 저장하는 단계;외부 메모리에 저장된 양안시점 영상을 내부 메모리에 임시 저장하는 단계;제1 매칭 알고리즘과 제2 매칭 알고리즘을 이용하여, 코스트를 계산하는 단계;계산된 코스트를 기반으로 변위지도를 생성하는 단계;을 포함하는 것을 특징으로 하는 변위지도 생성 방법
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