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복수개의 공장객체모듈;상기 복수개의 공장객체모듈에 각각 대응되고, 상기 공장객체모듈에 대한 데이터 송수신이 가능한 복수개의 통신 보드; 및상기 통신 보드를 통해 통신객체 모델링, 공정제어 또는 모니터링을 수행하는 제어부;를 포함하는스마트 공장의 CPS 시스템 구축을 위한 교육용 키트
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제 1 항에 있어서,상기 공장객체모듈은 로봇, 센서, 컨베이어, 서보모터 및 구동 디바이스 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것인 스마트 공장의 CPS 시스템 구축을 위한 교육용 키트
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제 1 항에 있어서,상기 복수개의 통신 보드는 국제표준통신플랫폼(OPC UA)으로 모델링되는 것을 특징으로 하는 스마트 공장의 CPS 시스템 구축을 위한 교육용 키트
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제 1 항에 있어서,상기 복수개의 통신 보드 중 적어도 하나의 통신 보드는 통신객체 모델링되지 않은 것인 스마트 공장의 CPS 시스템 구축을 위한 교육용 키트
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는, 통신객체 모델링을 수행하여 통신 보드에 이식하고, 통신객체 모델링된 통신 보드를 통해 데이터를 수집하는 통신객체 모델링부;상기 공장객체모듈에 대한 제어 순서 및 제어 명령을 전송하고, 인터럽트를 설정하여 상기 공장객체모듈에 대한 동작을 설정하는 공정제어부; 및상기 수신한 데이터 및 상기 통신 보드에 대한 통신 상태를 나타내는 모니터링부를 포함하는 스마트 공장의 CPS 시스템 구축을 위한 교육용 키트
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제 5 항에 있어서,상기 통신객체 모델링부는,모델링되지 않은 공장객체모듈에 대한 통신객체 모델링을 수행하는 오퍼레이션;상기 통신객체 모델링을 기존의 완성된 모델링과 비교하여 모델링 에러를 확인하는 오퍼레이션;상기 통신객체 모델링을 상기 통신 보드에 전송하고 이식하는 오퍼레이션;상기 통신객체 모델링을 통신서버에 등록하는 오퍼레이션;상기 통신 보드에 연결된 공장객체모듈에 대한 데이터를 국제표준통신플랫폼을 통해 수신하는 오퍼레이션; 및상기 데이터를 저장하는 오퍼레이션을 포함하는 스마트 공장의 CPS 시스템 구축을 위한 교육용 키트
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제 5 항에 있어서,상기 공정제어부는,통신객체 모델링이 기 등록된 공장객체모듈의 제어 프로세스를 수신하는 오퍼레이션;상기 제어 프로세스에 따라 설정된 작동 횟수 또는 작동 순서에 관한 명령을 상기 공장객체모듈에 전송하는 오퍼레이션;상기 공장객체모듈의 작동 상태를 모니터링하는 오퍼레이션;상기 공장객체모듈에 대한 공정을 정지시키는 인터럽트를 설정하는 오퍼레이션;기 등록되지 않은 통신객체 모델링을 수신하면, 공장객체모듈의 새로운 공정이 등록되는 오퍼레이션;상기 새로운 공정에 대응되는 복수개의 공장객체모듈의 작동을 설정하는 오퍼레이션; 및상기 공장객체모듈의 작동을 모니터링하는 오퍼레이션;을 포함하는 스마트 공장의 CPS 시스템 구축을 위한 교육용 키트
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제 5 항에 있어서,상기 통신객체 모델링부는,통신객체 모델링 실습도구 및 국제표준통신플랫폼(OPC UA) 클라이언트가 결합되어, 국제표준통신플랫폼(OPC UA) 서버로부터 수신한 모델링 정보를 사용자가 확인하면서 상기 통신객체 모델링 실습도구를 통해 통신객체 모델링을 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트 공장의 CPS 시스템 구축을 위한 교육용 키트
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하나 이상의 컴퓨터에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 컴퓨터로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령어들이 저장된 컴퓨터 판독 가능 매체로서, 상기 동작들은,모델링되지 않은 공장객체모듈에 대한 통신객체 모델링을 수행하는 동작;상기 통신객체 모델링을 기존의 완성된 모델링과 비교하여 모델링 에러를 확인하는 동작;상기 통신객체 모델링을 상기 통신 보드에 전송하고 이식하는 동작;상기 통신객체 모델링을 통신서버에 등록하는 동작;상기 통신 보드에 연결된 공장객체모듈에 대한 데이터를 국제표준통신플랫폼을 통해 수신하는 동작; 및상기 데이터를 저장하는 동작을 포함하는 명령어들이 저장된 컴퓨터 판독 가능 매체
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하나 이상의 컴퓨터에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 컴퓨터로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령어들이 저장된 컴퓨터 판독 가능 매체로서, 상기 동작들은,통신객체 모델링이 기 등록된 공장객체모듈의 제어 프로세스를 수신하는 동작;상기 제어 프로세스에 따라 설정된 작동 횟수 또는 작동 순서에 관한 명령을 상기 공장객체모듈에 전송하는 동작;상기 공장객체모듈의 작동 상태를 모니터링하는 동작;상기 공장객체모듈에 대한 공정을 정지시키는 인터럽트를 설정하는 동작;기 등록되지 않은 통신객체 모델링을 수신하면, 공장객체모듈의 새로운 공정이 등록되는 동작;상기 새로운 공정에 대응되는 복수개의 공장객체모듈의 작동을 설정하는 동작; 및상기 공장객체모듈의 작동을 모니터링하는 동작을 포함하는 명령어들이 저장된 컴퓨터 판독 가능 매체
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