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제1 단말로부터 제1 저주파 신호를 전송받고, 제2 단말로부터 제2 저주파 신호를 전송받고, 상기 제1 단말 및 상기 제2 단말을 포함하는 복수의 단말 중 적어도 한 쌍의 단말에 대한 검출 리스트를 결정하고, 상기 검출 리스트의 제1 순서에 따라 상기 제1 단말의 상기 제1 저주파 신호 및 상기 제2 단말의 상기 제2 저주파 신호를 검출하는 수집부;상기 제1 및 제2 저주파 신호의 시간구간들 중 특정 동일 시간구간에서, 프레임 단위의 오디오 신호의 파워 스펙트럼을 표현하는 MFCC(Mel-Frequency Cepstral Coefficients)를 이용하여 제1 저주파 신호로부터 제1 특징값을 추출하고, 제2 저주파 신호로부터 제2 특징값을 추출하는 추출부;상기 제1 및 제2 특징값에 기초하여, 상기 제1 및 제2 저주파 신호 간의 유사도를 계산하는 계산부; 및 상기 유사도의 크기에 따라, 상기 제1 및 제2 단말 간의 공존 여부를 판단하는 판단부를 포함하고,상기 제1 저주파 신호는 상기 제1 단말을 통해 녹음되는 기본음성 주파수 대역 미만의 0 내지 85HZ 주파수 범위를 가지는 저주파 대역에 해당하는 오디오 신호이고,상기 제2 저주파 신호는 상기 제2 단말을 통해 녹음되는 기본 음성 주파수 대역 미만의 0 내지 85HZ 주파수 범위를 가지는 저주파 대역에 해당하는 오디오 신호이고,상기 검출 리스트는 상기 복수의 단말 중 각 쌍의 단말들에 대한 저주파 신호를 검출하는 순서정보를 포함하고,상기 수집부는 상기 판단부의 공존 여부 판단 동작 여부에 따라 상기 검출 리스트의 순서를 변경하고, 상기 변경된 검출 리스트의 제2 순서에 따른 한 쌍의 단말의 저주파 신호들을 검출하는 단말 간의 공존 판단 서버
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제1항에 있어서, 상기 판단부는, 상기 유사도가 기설정된 임계값 이상인 경우, 상기 제1 및 제2 단말이 특정 동일 시간구간의 동일 영역에 공존하는 것으로 판단하는 단말 간의 공존 판단 서버
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제1항에 있어서, 상기 판단부는, 상기 유사도가 기설정된 임계값 미만인 경우, 상기 제1 및 제2 단말이 특정 동일 시간구간의 동일 영역에 공존하지 않는 것으로 판단하는 단말 간의 공존 판단 서버
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제1항에 있어서,STFT (Short-time Fourier transform), Centroid, Roll-off, 밴드 스펙트럼 에너지, Low energy ratio, Zero crossing rate, Octave band energy 중 적어도 어느 하나의 특징값 추출 알고리즘을 더 포함하고,상기 제1 저주파 신호로부터 상기 제1 특징값을 추출하고, 상기 제2 저주파 신호로부터 제2 특징값을 추출하는 단말 간의 공존 판단 서버
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제4항에 있어서, 상기 계산부는, 상기 제1 및 제2 특징값을 코사인 유사도 알고리즘 또는 NCC(Normalized Cross Correlation) 알고리즘 중 적어도 어느 하나를 통해 계산하여 상기 유사도를 출력하는 단말 간의 공존 판단 서버
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제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 단말들 각각은, 나이퀴스트 샘플링 이론을 통해 감소되는 샘플링 속도에 기초하여, 상기 저주파 대역의 오디오 신호를 샘플링하는 단말 간의 공존 판단 서버
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단말 간의 공존 판단 서버의 판단 방법으로서,수집부에 의해, 제1 단말로부터 제1 저주파 신호를 전송받고, 제2 단말로부터 제2 저주파 신호를 전송받고, 상기 제1 단말 및 상기 제2 단말을 포함하는 복수의 단말 중 적어도 한 쌍의 단말에 대한 검출 리스트를 결정하고, 상기 검출 리스트의 제1 순서에 따라 상기 제1 단말의 상기 제1 저주파 신호 및 상기 제2 단말의 상기 제2 저주파 신호를 검출하는 단계;추출부에 의해, 상기 제1 및 제2 저주파 신호의 시간구간들 중 특정 동일 시간구간에서, 프레임 단위의 오디오 신호의 파워 스펙트럼을 표현하는 MFCC(Mel-Frequency Cepstral Coefficients)를 이용하여 상기 제1 저주파 신호로부터 제1 특징값을 추출하고, 상기 제2 저주파 신호로부터 제2 특징값을 추출하는 단계;계산부에 의해, 상기 제1 및 제2 특징값에 기초하여, 상기 제1 및 제2 저주파 신호 간의 유사도를 계산하는 단계; 및 판단부에 의해, 상기 유사도의 크기에 따라, 상기 제1 및 제2 단말 간의 공존 여부를 판단하는 단계를 포함하고,상기 제1 저주파 신호는 상기 제1 단말을 통해 녹음되는 기본 음성 주파수 대역 미만의 0 내지 85HZ 주파수 범위를 가지는 저주파 대역에 해당하는 오디오 신호이고,상기 제2 저주파 신호는 상기 제2 단말을 통해 녹음되는 기본 음성 주파수 대역 미만의 0 내지 85HZ 주파수 범위를 가지는 저주파 대역에 해당하는 오디오 신호이고,상기 검출 리스트는 상기 복수의 단말 중 각 쌍의 단말들에 대한 저주파 신호를 검출하는 순서정보를 포함하고,상기 수집부는 상기 판단부의 공존 여부 판단 동작 여부에 따라 상기 검출 리스트의 순서를 변경하고, 상기 변경된 검출 리스트의 제2 순서에 따른 한 쌍의 단말의 저주파 신호들을 검출하는 단말 간의 공존 판단 서버의 판단 방법
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제8항에 있어서, 상기 판단하는 단계는, 상기 제1 및 제2 저주파 신호 간의 유사도가 기설정된 임계값 이상인 경우, 상기 제1 및 제2 단말이 특정 동일 시간구간의 동일 영역에 공존하는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 단말 간의 공존 판단 서버의 판단 방법
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제8항에 있어서, 상기 판단하는 단계는, 상기 제1 및 제2 저주파 신호 간의 유사도가 기설정된 임계값 미만인 경우, 상기 제1 및 제2 단말이 특정 동일 시간구간의 동일 영역에 공존하지 않는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 단말 간의 공존 판단 서버의 판단 방법
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제8항에 있어서, 상기 판단하는 단계는, 상기 제1 및 제2 단말에 피드백 정보를 요청하여 응답받는 단계; 및상기 피드백 정보에 기초하여, 기설정된 상기 유사도의 임계값을 조절하는 단계를 더 포함하고, 상기 피드백 정보는, 시간별로 공존하는 나머지 단말들의 정상 여부를 검증하기 위한 응답정보인 단말 간의 공존 판단 서버의 판단 방법
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제8항에 있어서, 상기 검출하는 단계는, 상기 제1 및 제2 단말이 나이퀴스트(Nyquist) 샘플링 이론을 통해 감소되는 샘플링 속도에 기초하여, 상기 제1 및 제2 단말에 입력값으로 들어오는 오디오 신호를 녹음하여 수집하는 단계; 및상기 제1 및 제2 단말로부터 네트워크를 통해 상기 오디오 신호를 전송받는 단계를 포함하는 단말 간의 공존 판단 서버의 판단 방법
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