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장치에 의해서 구현되는 삼차원 동적 포인트 클라우드 압축방법으로,단일 프레임에서 포인트의 위치, 색상 정보를 압축하는 프레임 내 압축 단계; 및인접한 프레임 간의 상기 포인트의 위치, 색상정보를 압축하는 프레임 간 압축단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 동적 포인트 클라우드 압축방법
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제1항에 있어서,상기 프레임 내 압축단계는 팔진 트리를 이용하여 프레임 내 포인트의 위치정보를 압축하는 단계; 및근사화된 색상 정보값들을 산술 부호화 코더를 이용하여 색상정보를 압축하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 동적 포인트 클라우드 압축방법
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제2항에 있어서,상기 위치정보를 압축하는 단계는포인트 클라우드가 속한 삼차원 공간을 동일한 크기의 정육면체 공간 8개로 분할하는 단계;분할된 공간내에 포인트 존재여부에 따라 팔진트리를 생성하는 단계;포인트 클라우드의 위치정보를 담은 비트열을 생성하는 단계; 및생성된 비트열을 8비트 단위로 산술 부호화 코드를 이용하여 압축하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 동적 포인트 클라우드 압축방법
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제2항에 있어서,상기 색상정보를 압축하는 단계는포인트가 속한 삼차원 공간을 동일한 크기 정육면체 공간으로 분할하는 단계;분할된 공간에 속한 포인트들의 색상 정보값의 평균과 표준편차를 계산하는 단계;표준편차가 기 설정된 임계값 이상인 경우 분할된 공간에 속한 포인트 들의 색상 정보값을 유지하고, 기 설정된 임계값 미만인 경우 분할된 공간에 속한 포인트들의 색상 정보값을 평균 색상 정보값으로 대체하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 포인트 클라우드 압축방법
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제1항에 있어서,상기 프레임 간 압축단계는인접한 프레임간 위치변화정보를 이용하여 동적 포인트 클라우드를 압축하는 단계; 및인접한 프레임간 색상변화정보를 이용하여 동적 포인트 클라우드를 압축하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 동적 포인트 클라우드 압축방법
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제5항에 있어서,위치변화정보를 이용하여 동적 포인트 클라우드를 압축하는 단계는기준 팔진 트리 비트열의 길이와 구조를 목표 팔진 트리 비트열 길이와 구조로 맞추는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 동적 포인트 클라우드 압축 방법
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제5항에 있어서,색상변화정보를 이용하여 동적 포인트 클라우드를 압축하는 단계는k-최근접 이웃 알고리즘을 이용하여 기준 프레임의 전체 포인트 개수가 목표 프레임의 전체 포인트 개수와 같은 예상프레임을 생성하는 단계; 및목표 프레임과 예상 프레임의 생상 차이값을 계산하여 기 설정된 임계범위를 기준으로 양자화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 동적 포인트 클라우드 압축 방법
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제1항 내지 제7항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체
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