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고정자;상기 고정자를 중심으로 하부에 회전 가능하게 설치되며, 상기 고정자의 하부면과 마주보게 하부 영구자석이 설치되고, 중심에 하부 회전축이 설치된 하부 회전자; 및상기 고정자를 중심으로 상부에 회전 가능하게 설치되며, 상기 고정자의 상부면과 마주보게 상부 영구자석이 설치되며, 중심에 상부 회전축이 설치되는 상부 회전자;를 포함하고,상기 상부 영구자석의 극수가 상기 하부 영구자석의 극수와 상이하고, 상기 하부 회전축과 상기 하부 회전축의 회전 방향 및 회전 속도가 상이한 것을 특징으로 하는 드론용 동축 반전 모터
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제1항에 있어서, 상기 고정자는,판 형상의 고정자 본체;상기 고정자 본체의 하부면에 형성된 복수의 하부 고정자 코어;상기 복수의 하부 고정자 코어에 권취된 하부 권선;상기 고정자 본체의 상부면에 형성된 복수의 상부 고정자 코어; 및상기 복수의 상부 고정자 코어에 권취된 상부 권선;을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 동축 반전 모터
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제2항에 있어서,상기 하부 영구자석의 극수가 상기 상부 영구자석의 극수보다는 많은 것을 특징으로 하는 드론용 동축 반전 모터
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제2항에 있어서,배터리 전원을 입력받아 3상 주파수를 발생시켜 상기 하부 권선 및 상기 상부 권선에 인가하여 상기 상부 회전축 및 상기 하부 회전축의 회전 속도를 제어하는 전자 속도 제어기(ESC);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 동축 반전 모터
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제2항에 있어서,상기 드론용 동축 반전 모터는 엑시얼 타입의 모터인 것을 특징으로 하는 드론용 동축 반전 모터
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하부 및 상부에 각각 서로 반대 방향으로 상이한 속도로 회전하는 하부 회전축과 상부 회전축을 구비하는 동축 반전 모터; 및상기 하부 회전축에 결합된 하부 블레이드;상기 상부 회전축에 결합된 상부 블레이드;를 포함하고,상기 동축 반전 모터는,고정자;상기 고정자를 중심으로 하부에 회전 가능하게 설치되며, 상기 고정자의 하부면과 마주보게 하부 영구자석이 설치되고, 중심에 상기 하부 회전축이 설치된 하부 회전자; 및상기 고정자를 중심으로 상부에 회전 가능하게 설치되며, 상기 고정자의 상부면과 마주보게 상부 영구자석이 설치되며, 중심에 상기 상부 회전축이 설치되는 상부 회전자;를 포함하고,상기 상부 영구자석의 극수가 상기 하부 영구자석의 극수와 상이하고, 상기 하부 회전축과 상기 하부 회전축의 회전 방향 및 회전 속도가 상이한 것을 특징으로 하는 동축 반전 모터를 포함하는 드론
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제6항에 있어서, 상기 고정자는,판 형상의 고정자 본체;상기 고정자 본체의 하부면에 형성된 복수의 하부 고정자 코어;상기 복수의 하부 고정자 코어에 권취된 하부 권선;상기 고정자 본체의 상부면에 형성된 복수의 상부 고정자 코어; 및상기 복수의 상부 고정자 코어에 권취된 상부 권선;을 포함하는 것을 특징으로 하는 동축 반전 모터를 포함하는 드론
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제7항에 있어서, 상기 동축 반전 모터는,배터리 전원을 입력받아 3상 주파수를 발생시켜 상기 하부 권선 및 상기 상부 권선에 인가하여 상기 상부 회전축 및 상기 하부 회전축의 회전 속도를 제어하는 전자 속도 제어기(ESC);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동축 반전 모터를 포함하는 드론
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