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안구 위치 및 비틀림 측정을 위한 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2020006713
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 안구를 촬영한 영상의 분석을 통해 측정 대상인이 바라보고 있는 위치와 그때의 안구 상태를 측정할 수 있는 안구 위치 및 비틀림 측정을 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 상세하게는, a) 선택된 하나의 이미지로부터 동공의 위치를 파악하는 단계; b) 파악된 동공의 위치를 타원 매칭하고, 안구의 3차원 회전에 관한 모델을 이용하여 안구의 회전 위치를 계산하는 단계; c) 홍채 부분을 평면으로 가정하고 안구가 정면을 바라보도록 이미지 변환하는 단계; d) 변환한 이미지로부터 홍채 영역에 해당되는 이미지만 추출하는 단계; e) 추출된 홍채 영역에 해당되는 이미지를 극좌표계 변환을 이용하여 직사각형 형태로 변환하는 단계; 및 f) 직사각형 형태의 홍채 영역 이미지에 있어 특정 위치를 바라볼 때를 기준 위치로 설정하고, 상기 e)단계에서 직사각형 형태로 변환된 이미지와 상기 기준 위치를 비교하여 안구의 비틀림 운동을 계산하는 단계;를 포함하는 것이 특징이다.
Int. CL A61B 3/113 (2006.01.01) A61B 3/14 (2006.01.01)
CPC A61B 3/113(2013.01) A61B 3/113(2013.01)
출원번호/일자 1020180157362 (2018.12.07)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0069842 (2020.06.17) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.12.07)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유제광 서울특별시 서초구
2 김선규 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 태웅 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로 ***, *동***호(양재동,양재역환승주차장)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.12.07 수리 (Accepted) 1-1-2018-1230511-51
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.12.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.01.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0039867-57
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.04.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0297023-56
8 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
 2020.06.29 수리 (Accepted) 1-1-2020-0669524-42
9 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
 2020.07.28 수리 (Accepted) 1-1-2020-0789537-16
10 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
 2020.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2020-0910025-69
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.09.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1033556-32
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2020-1033555-97
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
a) 선택된 하나의 이미지로부터 동공의 위치를 파악하는 단계;b) 파악된 동공의 위치를 타원 매칭하고, 안구의 3차원 회전에 관한 모델을 이용하여 안구의 회전 위치를 계산하는 단계;c) 홍채 부분을 평면으로 가정하고 안구가 정면을 바라보도록 이미지 변환하는 단계;d) 변환한 이미지로부터 홍채 영역에 해당되는 이미지만 추출하는 단계;e) 추출된 홍채 영역에 해당되는 이미지를 극좌표계 변환을 이용하여 직사각형 형태로 변환하는 단계; 및f) 직사각형 형태의 홍채 영역 이미지에 있어 특정 위치를 바라볼 때를 기준 위치로 설정하고, 상기 e)단계에서 직사각형 형태로 변환된 이미지와 상기 기준 위치를 비교하여 안구의 비틀림 운동을 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안구 위치 및 비틀림 측정을 위한 방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 a) 단계 이전에,크기와 구성이 사전 설정된 체커보드 무늬의 판을 다양한 위치와 각도로 촬영한 후, 촬영된 판의 왜곡된 정도를 각각의 이미지별로 계산 및 취합하여 카메라의 왜곡 특성을 계산하는 단계; 및계산된 왜곡 특성을 촬영되는 이미지에 역으로 계산 및 적용하여 상기 선택된 하나의 이미지에 대한 왜곡을 보정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안구 위치 및 비틀림 측정을 위한 방법
3 3
제 1항에 있어서,상기 a) 단계는,추출한 이미지에서 동공을 원으로 가정하여 동공의 제 1위치를 파악하는 단계; 및파악된 동공의 제 1위치에서 동공이 바라보고 있는 위치를 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안구 위치 및 비틀림 측정을 위한 방법
4 4
제 1항에 있어서,상기 d) 단계에서는,상기 c) 단계에서 변환된 이미지로부터 홍채와 동공간의 경계를 추출하고, 홍채와 공막의 경계를 추출하며, 눈썹 탐지 및 제거, 빛 반사 탐지 및 제거, 눈꺼풀 탐지 및 제거를 수행하여 홍채에 해당하는 부분만을 남겨놓는 것을 특징으로 하는 안구 위치 및 비틀림 측정을 위한 방법
5 5
안구를 촬영하기 위한 카메라;상기 카메라에서 촬영된 영상에서 선택된 하나의 이미지로부터 동공의 위치를 파악하는 위치파악부;상기 위치파악부에서 파악된 동공의 위치를 타원 매칭하고, 안구의 3차원 회전에 관한 모델을 이용하여 안구의 회전 위치를 계산하는 회전위치산출부;안구의 회전 위치가 계산된 상태의 이미지에서 홍채 부분을 평면으로 가정하고 안구가 정면을 바라보도록 이미지 변환하는 제 1이미지변환부;상기 제 1이미지변환부에서 변환한 이미지로부터 홍채 영역에 해당되는 이미지만 추출하는 홍채영역추출부;상기 홍채영역추출부에서 추출한 홍채 영역에 해당되는 이미지를 극좌표계 변환을 이용하여 직사각형 형태로 변환하는 제 2이미지변환부; 및직사각형 형태의 홍채 영역 이미지에 있어 특정 위치를 바라볼 때를 기준 위치로 설정하고, 상기 제 2이미지변환부에서 직사각형 형태로 변환된 이미지와 상기 기준 위치를 비교하여 안구의 비틀림 운동을 계산하는 비틀림산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안구 위치 및 비틀림 측정을 위한 장치
6 6
제 5항에 있어서,크기와 구성이 사전 설정된 체커보드 무늬의 판을 다양한 위치와 각도로 촬영한 후 촬영된 판의 왜곡된 정도를 각각의 이미지별로 계산 및 취합하여 카메라의 왜곡 특성을 사전에 계산하며, 상기 카메라에서 촬영된 영상에서 선택된 하나의 이미지에 계산된 왜곡 특성을 역으로 계산 및 적용하여 이미지의 왜곡을 보정하고 이를 상기 위치파악부로 전달하는 왜곡보정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안구 위치 및 비틀림 측정을 위한 장치
7 7
제 5항에 있어서,상기 위치파악부는,추출한 이미지에서 동공을 원으로 가정하여 동공의 제 1위치를 파악하며, 파악된 동공의 제 1위치에서 동공이 바라보고 있는 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 안구 위치 및 비틀림 측정을 위한 장치
8 8
제 5항에 있어서,상기 홍채영역추출부는,상기 제 1이미지변환부에서 변환한 이미지로부터 홍채와 동공간의 경계를 추출하고, 홍채와 공막의 경계를 추출하며, 눈썹 탐지 및 제거, 빛 반사 탐지 및 제거, 눈꺼풀 탐지 및 제거를 수행하여 홍채에 해당하는 부분만을 남겨놓는 것을 특징으로 하는 안구 위치 및 비틀림 측정을 위한 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 서울대학교 산학협력단 뇌과학원천기술개발사업 운동명령복사와 감각피드백의 상호작용과 신경기전