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1
측정 대상까지의 실제 거리를 측정하는 거리 측정 장치에 있어서,소정의 비모호성 범위(Non-Ambiguity Range) 상수를 갖는 근적외선 레이저 펄스를 생성하여 상기 측정 대상을 향해 방출하고, 상기 측정 대상으로부터 반사된 근적외선 레이저 펄스를 수광하여 근적외선 전기적 신호로 변환하는 근적외선 레이저 광학계;가시광선 레이저 광을 생성하여 상기 측정 대상을 향해 방출하고, 상기 측정 대상으로부터 반사된 가시광선 레이저 광을 수광하여 가시광선 전기적 신호로 변환하는 가시광선 레이저 광학계; 및상기 가시광선 전기적 신호로부터 제1 거리 값을 계산하고 상기 근적외선 전기적 신호로부터 제2 거리 값을 계산하며, 상기 제1 거리 값을 상기 비모호성 범위 상수로 나눈 몫의 정수 값을 취하여 상기 측정 대상까지의 실제 거리 동안 상기 비모호성 범위 상수의 반복 횟수를 산출하고, 상기 반복 횟수, 상기 비모호성 범위 상수, 및 상기 제2 거리 값을 이용하여 상기 측정 대상까지의 실제 거리를 산출하는 연산부를 포함하는 거리 측정 장치
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| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 연산부는 상기 비모호성 범위 상수와 상기 반복 횟수를 곱하여 산출한 값을 상기 제2 거리 값에 더하여 상기 측정 대상까지의 실제 거리를 산출하는, 거리 측정 장치
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3
제 1 항에 있어서,상기 근적외선 레이저 광학계는,상기 근적외선 레이저 펄스를 생성하여 방출하는 근적외선 펄스 레이저;상기 방출된 근적외선 레이저 펄스를 통과시키고, 상기 반사된 근적외선 레이저 펄스를 수광하여 광 경로를 변경시키는 제1 광 커플러;상기 반사된 근적외선 레이저 펄스를 수광하여 상기 근적외선 전기적 신호를 생성하고 상기 연산부로 전달하는 신호 검출부를 포함하는, 거리 측정 장치
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4
제 1 항에 있어서,상기 근적외선 레이저 광학계로부터 방출되는 근적외선 레이저 펄스와 상기 가시광선 레이저 광학계로부터 방출되는 가시광선 레이저 광을 결합하여 상기 측정 대상으로 조사하고, 상기 측정 대상으로부터 반사되는 광을 수광하여 상기 근적외선 레이저 펄스와 상기 가시광선 레이저 광으로 분리하여 전송하는 제2 광 커플러를 더 포함하는 거리 측정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 가시광선 레이저 광학계는,상기 가시광선 레이저 광을 생성하여 방출하는 가시광선 레이저;상기 방출된 가시광선 레이저 광을 통과시키고, 상기 반사된 가시광선 레이저 광을 수광하여 광 경로를 변경시키는 제3 광 커플러;상기 제3 광 커플러로부터 전송된 상기 반사된 가시광선 레이저 광을 수광하여 상기 가시광선 전기적 신호를 생성하는 광 검출기;미리 설정된 전기적 신호 파형을 생성하여 상기 가시광선 레이저에 제공하는 함수 발생기; 및상기 광 검출기로부터 상기 가시광선 전기적 신호를 전달받고, 상기 함수 발생기로부터 상기 전기적 신호 파형 또는 그 생성 시점을 전달받아서 상기 가시광선 전기적 신호의 지연된 시간을 산출하여 상기 연산부로 전달하는 지연시간 검출기를 포함하는, 거리 측정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 근적외선 레이저 광학계에서 방출되는 상기 근적외선 레이저 펄스는 통과시키고 상기 가시광선 레이저 광학계에서 방출되는 상기 가시광선 레이저 광은 반사시키는 제1 광 분할기를 더 포함하는 거리 측정 장치
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7
제 1 항에 있어서,상기 근적외선 레이저 광학계는,상기 근적외선 레이저 펄스를 생성하여 방출하는 근적외선 펄스 레이저;상기 방출된 근적외선 레이저 펄스의 일부를 반사시켜 기준면 미러로 전달하고 다른 일부를 통과시켜 상기 측정 대상으로 조사하며, 상기 측정 대상으로부터 반사된 근적외선 레이저 펄스를 수광하여 광 경로를 변경시키는 제2 광 분할기;상기 측정 대상으로부터 반사된 근적외선 레이저 펄스와 상기 기준면 미러로부터 반사된 근적외선 레이저 펄스를 수광하여 상기 근적외선 전기적 신호를 생성하여 상기 연산부로 전달하는 신호 검출부를 포함하는, 거리 측정 장치
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8
제 1 항에 있어서,상기 가시광선 레이저 광학계는,상기 가시광선 레이저 광을 생성하여 방출하는 가시광선 레이저;상기 방출된 가시광선 레이저 광을 반사시키고, 상기 반사된 가시광선 레이저 광을 통과시키는 제3 광 분할기;상기 제3 광 분할기로부터 전송된 상기 반사된 가시광선 레이저 광을 수광하여 상기 가시광선 전기적 신호를 생성하는 광 검출기;미리 설정된 전기적 신호 파형을 생성하여 상기 가시광선 레이저에 제공하는 함수 발생기; 및상기 광 검출기로부터 상기 가시광선 전기적 신호를 제공받고, 상기 함수 발생기로부터 상기 전기적 신호 파형 또는 그 생성 시점을 제공받아서 상기 가시광선 전기적 신호의 지연된 시간을 산출하여 상기 연산부로 전달하는 지연시간 검출기를 포함하는, 거리 측정 장치
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9
측정 대상까지의 실제 거리를 측정하는 거리 측정 장치에 있어서,근적외선 레이저 펄스를 생성하여 상기 측정 대상을 향해 방출하고, 상기 측정 대상으로부터 반사된 근적외선 레이저 펄스를 수광하여 근적외선 전기적 신호로 변환하는 근적외선 레이저 광학계;소정의 비모호성 범위(Non-Ambiguity Range) 상수를 갖는 가시광선 레이저 광을 생성하여 적어도 일부는 상기 측정 대상을 향해 방출하고 적어도 다른 일부는 기준면 미러에서 반사시키며, 상기 측정 대상으로부터 반사된 가시광선 레이저 광을 상기 기준면 미러에서 반사된 가시광선 레이저 광과 간섭시킨 간섭신호를 가시광선 전기적 신호로 변환하는 가시광선 레이저 광학계; 및상기 근적외선 전기적 신호로부터 제2 거리 값을 계산하고 상기 가시광선 전기적 신호로부터 제3 거리 값을 계산하며, 상기 제2 거리 값을 상기 비모호성 범위 상수로 나눈 몫의 정수 값을 취하여 상기 측정 대상까지의 실제 거리 동안 상기 비모호성 범위 상수의 반복 횟수를 산출하고, 상기 반복 횟수, 상기 비모호성 범위 상수, 및 상기 제3 거리 값을 이용하여 상기 측정 대상까지의 실제 거리를 산출하는 연산부를 포함하는 거리 측정 장치
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제 9 항에 있어서,상기 연산부는 상기 비모호성 범위 상수와 상기 반복 횟수를 곱하여 산출한 값을 상기 제3 거리 값에 더하여 상기 측정 대상까지의 실제 거리를 산출하는, 거리 측정 장치
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11
제 9 항에 있어서,상기 근적외선 레이저 광학계는,상기 근적외선 레이저 펄스를 생성하여 방출하는 근적외선 펄스 레이저;상기 방출된 근적외선 레이저 펄스를 통과시키고, 상기 반사된 근적외선 레이저 펄스를 수광하여 광 경로를 변경시키는 제1 광 커플러;상기 제1 광 커플러에서 경로가 변경된 상기 반사된 근적외선 펄스 레이저를 수광하고 상기 근적외선 전기적 신호를 생성하여 상기 연산부로 전달하는 신호 검출부를 포함하는, 거리 측정 장치
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제 9 항에 있어서,상기 근적외선 레이저 광학계로부터 방출되는 근적외선 레이저 펄스와 상기 가시광선 레이저 광학계로부터 방출되는 가시광선 레이저 광을 결합하여 상기 측정 대상으로 조사하고, 상기 측정 대상으로부터 반사되는 광을 수광하여 상기 근적외선 레이저 펄스와 상기 가시광선 레이저 광으로 분리하여 전송하는 제2 광 커플러를 더 포함하는 거리 측정 장치
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13
제 9 항에 있어서,상기 가시광선 레이저 광학계는,상기 가시광선 레이저 광을 생성하여 방출하는 가시광선 레이저;상기 방출된 가시광선 레이저 광을 통과시키고, 상기 측정 대상으로부터 반사된 가시광선 레이저 광을 수광하여 광 경로를 변경시키는 제3 광 커플러;상기 기준면 미러로부터 반사된 가시광선 레이저 광과 상기 측정 대상으로부터 반사된 가시광선 레이저 광을 수광하여 간섭시킨 간섭신호를 상기 가시광선 전기적 신호로 변환하는 광 검출기;상기 광 검출기로부터 상기 가시광선 전기적 신호를 제공받아 상기 제3 거리 값을 산출하여 상기 연산부로 제공하는 간섭신호 분석기를 포함하는, 거리 측정 장치
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제 9 항에 있어서,상기 근적외선 레이저 광학계에서 방출되는 상기 근적외선 레이저 펄스는 통과시키고 상기 가시광선 레이저 광학계에서 방출되는 상기 가시광선 레이저 광은 반사시키는 제1 광 분할기를 더 포함하는 거리 측정 장치
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제 9 항에 있어서,상기 근적외선 레이저 광학계는,상기 근적외선 레이저 펄스를 생성하여 방출하는 근적외선 펄스 레이저;상기 방출된 근적외선 레이저 펄스의 일부를 반사시켜 상기 기준면 미러로 전달하고 다른 일부를 통과시켜 상기 측정 대상으로 조사하며, 상기 측정 대상으로부터 반사된 근적외선 레이저 펄스를 수광하여 광 경로를 변경시키는 제2 광 분할기;상기 측정 대상으로부터 반사된 근적외선 레이저 펄스와 상기 기준면 미러로부터 반사된 근적외선 레이저 펄스를 수광하여 상기 근적외선 전기적 신호를 생성하여 상기 연산부로 전달하는 신호 검출부를 포함하는, 거리 측정 장치
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제 9 항에 있어서,상기 가시광선 레이저 광학계는,상기 가시광선 레이저 광을 생성하여 방출하는 가시광선 레이저;상기 방출된 가시광선 레이저 광의 일부를 반사시켜 상기 기준면 미러로 전달하고 다른 일부를 통과시켜 상기 측정 대상으로 조사하는 제2 광 분할기; 상기 방출된 가시광선 레이저 광을 반사시키고, 상기 기준면 미러로부터 및 상기 측정 대상으로부터 각각 반사된 가시광선 레이저 광을 통과시키는 제3 광 분할기;상기 기준면 미러 및 상기 측정 대상으로부터 각각 반사된 가시광선 레이저 광을 수광하여 간섭시킨 간섭신호를 상기 가시광선 전기적 신호를 변환하는 광 검출기; 및상기 광 검출기로부터 상기 가시광선 전기적 신호를 전달받아 상기 제3 거리 값을 산출하여 상기 연산부로 전달하는 간섭신호 분석기를 포함하는, 거리 측정 장치
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측정 대상까지의 실제 거리를 측정하는 거리 측정 방법에 있어서,소정의 비모호성 범위(Non-Ambiguity Range) 상수를 갖는 근적외선 레이저 펄스를 생성하여 상기 측정 대상을 향해 방출하고, 상기 측정 대상으로부터 반사된 근적외선 레이저 펄스를 수광하여 근적외선 전기적 신호로 변환하는 단계;가시광선 레이저 광을 생성하여 상기 측정 대상을 향해 방출하고, 상기 측정 대상으로부터 반사된 가시광선 레이저 광을 수광하여 가시광선 전기적 신호로 변환하는 단계; 및상기 가시광선 전기적 신호로부터 제1 거리 값을 계산하고 상기 근적외선 전기적 신호로부터 제2 거리 값을 계산하며, 상기 제1 거리 값을 상기 비모호성 범위 상수로 나눈 몫의 정수 값을 취하여 상기 측정 대상까지의 실제 거리 동안 상기 비모호성 범위 상수의 반복 횟수를 산출하고, 상기 반복 횟수, 상기 비모호성 범위 상수, 및 상기 제2 거리 값을 이용하여 상기 측정 대상까지의 실제 거리를 산출하는 단계를 포함하는 거리 측정 방법
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측정 대상까지의 실제 거리를 측정하는 거리 측정 방법에 있어서,근적외선 레이저 펄스를 생성하여 상기 측정 대상을 향해 방출하고, 상기 측정 대상으로부터 반사된 근적외선 레이저 펄스를 수광하여 근적외선 전기적 신호로 변환하는 단계;소정의 비모호성 범위(Non-Ambiguity Range) 상수를 갖는 가시광선 레이저 광을 생성하여 적어도 일부는 상기 측정 대상을 향해 방출하고 적어도 다른 일부는 기준면 미러에서 반사시키며, 상기 측정 대상으로부터 반사된 가시광선 레이저 광을 상기 기준면 미러에서 반사된 가시광선 레이저 광과 간섭시킨 간섭신호를 가시광선 전기적 신호로 변환하는 단계; 및상기 근적외선 전기적 신호로부터 제2 거리 값을 계산하고 상기 가시광선 전기적 신호로부터 제3 거리 값을 계산하며, 상기 제2 거리 값을 상기 비모호성 범위 상수로 나눈 몫의 정수 값을 취하여 상기 측정 대상까지의 실제 거리 동안 상기 비모호성 범위 상수의 반복 횟수를 산출하고, 상기 반복 횟수, 상기 비모호성 범위 상수, 및 상기 제3 거리 값을 이용하여 상기 측정 대상까지의 실제 거리를 산출하는 단계를 포함하는 거리 측정 방법
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