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바닥과 양 측벽을 가지고 길이 방향으로 신장되는 프레임;상기 바닥 상에 상기 길이 방향을 따라 반복적으로 배치되어 고정자를 형성하는 복수의 코일모듈;상기 양 측벽 상에 상기 길이 방향에 교차하는 폭 방향으로 배치되어 상기 길이 방향으로 이동하는 이동자;상기 이동자의 하측에 장착되어 상기 코일모듈에 선택적으로 대응하는 추력자석;상기 양 측벽 중 일 측벽의 내면에 장착되어, 드라이버가 상기 코일모듈들을 상 전환 제어하도록 상기 추력자석에 대응하는 자기장으로 작동되는 제1홀센서를 구비하는 홀스위칭 보드;상기 양 측벽 상에 구비되는 제2홀센서를 구비한 절대위치 측정보드; 및상기 이동자의 하측에 장착되어 상기 제2홀센서에 대응하는 자기장을 일으키는 위치측정자석을 포함하며,길이 방향으로 배치되는 3개의 상기 코일모듈로 설정되는 단위 코일모듈 피치(Pt)에 대응하여,상기 추력자석은길이 방향으로 제1길이를 가지는 제1자석과 상기 제1길이의 1/2크기인 제2길이를 가지는 제2자석과 제3자석을 포함하며,이웃하는 2개의 추력자석의 피치(Pm2)는상기 단위 코일모듈 피치(Pt)의 1/2로 설정되고(Pm2=Pt/2),상기 이동자는 상기 폭 방향 양단에서 상기 양 측벽의 외면에 마주하는 외측벽을 구비하며,상기 양 측벽 중 한 측벽은 외면에 엔코더 헤드를 구비하고,상기 외측벽은 상기 엔코더 헤드에 마주하는 엔코더 스케일을 구비하는리니어 모터
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바닥과 양 측벽을 가지고 길이 방향으로 신장되는 프레임;상기 바닥 상에 상기 길이 방향을 따라 반복적으로 배치되어 고정자를 형성하는 복수의 코일모듈;상기 양 측벽 상에 상기 길이 방향에 교차하는 폭 방향으로 배치되어 상기 길이 방향으로 이동하는 이동자;상기 이동자의 하측에 장착되어 상기 코일모듈에 선택적으로 대응하는 추력자석; 상기 양 측벽 중 일 측벽의 내면에 장착되어, 드라이버가 상기 코일모듈들을 상 전환 제어하도록 상기 추력자석에 대응하는 자기장으로 작동되는 제1홀센서 를 구비하는 홀스위칭 보드;상기 양 측벽 상에 구비되는 제2홀센서를 구비한 절대위치 측정보드; 및상기 이동자의 하측에 장착되어 상기 제2홀센서에 대응하는 자기장을 일으키는 위치측정자석을 포함하며,길이 방향으로 배치되는 3개의 상기 코일모듈로 설정되는 단위 코일모듈 피치(Pt)에 대응하여,상기 추력자석은길이 방향으로 제1길이를 가지는 제1자석과 상기 제1길이의 1/2크기인 제2길이를 가지는 제2자석과 제3자석을 포함하며,이웃하는 2개의 추력자석의 피치(Pm2)는상기 단위 코일모듈 피치(Pt)의 1/2로 설정되는(Pm2=Pt/2)리니어 모터
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제8항에 있어서,상기 위치측정자석은길이 방향으로 제1길이를 가지는 제1위치자석과 상기 제1길이의 1/2크기인 제2길이를 가지는 제2위치자석과 제3위치자석을 포함하며,이웃하는 2개의 위치측정자석의 피치(Pp2)는상기 단위 코일모듈 피치(Pt)의 1/3로 설정되는(Pp2=Pt/3)리니어 모터
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제9항에 있어서,상기 절대위치 측정보드에 구비되는 제2홀센서의 제22피치(P22)는상기 단위 코일모듈 피치(Pt)의 1/3로 설정되는(P22=Pt/3)리니어 모터
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고정자를 구성하는 복수의 코일모듈;상기 코일모듈을 구동시키는 드라이버;이동자에 구비되는 추력자석과의 상호 작용으로 설정되는 자기장으로 상기 코일모듈의 상 전환 신호를 발생시키도록 상기 드라이버에 스위칭 신호를 입력하는 제1홀센서;고정자와 이동자 사이의 일부 구간에 구비되어 엔코더 신호를 발생시켜 상기 코일모듈을 피드백 제어로 스위칭시키는 엔코더;이동자에 구비되는 위치측정용 자석과의 상호 작용으로 설정되는 자기장으로 이동자의 위치 신호를 발생시키는 제2홀센서; 및상기 엔코더 신호와 상기 위치 신호를 상기 드라이버에 인가하는 제어부를 포함하며,상기 드라이버는상기 제어부에서 인가되는 신호 및 상기 제1홀센서로부터 인가되는 상기 스위칭 신호로 상기 코일모듈을 제어하고,길이 방향으로 배치되는 3개의 상기 코일모듈로 설정되는 단위 코일모듈 피치(Pt)에 대응하여,상기 추력자석은길이 방향으로 제1길이를 가지는 제1자석과 상기 제1길이의 1/2크기인 제2길이를 가지는 제2자석과 제3자석을 포함하며,이웃하는 2개의 추력자석의 피치(Pm2)는상기 단위 코일모듈 피치(Pt)의 1/2로 설정되는(Pm2=Pt/2) 리니어 모터 제어 시스템
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