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영상처리 및 위치정보를 이용한 위치결정 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2020007126
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리 및 위치정보를 이용한 위치결정 방법은, 영상 촬영장치로부터 특정 촬영장소를 촬영한 대상이미지를 수신하는 단계, 상기 대상이미지로부터 적어도 하나의 특징점을 추출하는 단계, 상기 적어도 하나의 특징점과 기저장된 복수의 이미지의 특징점에 기초하여 상기 복수의 이미지중 적어도 하나의 매칭이미지를 선별하는 단계 및 상기 대상이미지 및 상기 적어도 하나의 매칭이미지 각각에 포함된 위치정보 및 상기 특징점에 기초하는 이미지간의 매칭유사도를 이용하여 최종위치를 결정하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06K 9/62 (2006.01.01) G06K 9/46 (2006.01.01)
CPC G06K 9/6201(2013.01) G06K 9/6201(2013.01)
출원번호/일자 1020180140705 (2018.11.15)
출원인 충남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2127872-0000 (2020.06.23)
공개번호/일자 10-2020-0056708 (2020.05.25) 문서열기
공고번호/일자 (20200629) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.11.15)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김은희 대전광역시 서구
2 김가영 대전광역시 서구
3 김현종 대전광역시 중구
4 박지덕 대전광역시 중구
5 이권수 대전광역시 중구
6 장진혁 대전광역시 대덕구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍성욱 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***(역삼동) 동아빌딩 *층(주식회사에스와이피)
2 심경식 대한민국 서울시 강남구 역삼로 *** 동아빌딩 *층(에스와이피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.11.15 수리 (Accepted) 1-1-2018-1137150-67
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.05.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.06.13 수리 (Accepted) 9-1-2019-0027405-77
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.01.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0019570-66
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.03.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0247719-62
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2020.03.09 수리 (Accepted) 1-1-2020-0247718-16
7 등록결정서
Decision to grant		 2020.06.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0425164-00
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상 촬영장치로부터 특정 촬영장소를 촬영한 대상이미지를 수신하는 단계;상기 대상이미지로부터 적어도 하나의 특징점을 추출하는 단계;상기 적어도 하나의 특징점과 기저장된 복수의 이미지의 특징점에 기초하여 상기 복수의 이미지중 적어도 하나의 매칭이미지를 선별하는 단계; 및상기 대상이미지 및 상기 적어도 하나의 매칭이미지 각각에 포함된 위치정보 및 상기 특징점에 기초하는 이미지간의 매칭유사도를 이용하여 상기 대상이미지의 최종위치를 결정하는 단계를 포함하고,상기 이미지간의 매칭유사도를 이용하여 상기 대상이미지의 최종위치를 결정하는 단계는 수학식 1, 수학식 2 및 수학식 3을 이용하는 영상처리 및 위치정보를 이용한 위치결정 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 특징점 추출은 SIFT (scale-invariant feature transform), SURF (speeded up robust features), 또는 ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF) 특징점 추출 알고리즘을 이용하는 것을 특징으로 하는 영상처리 및 위치정보를 이용한 위치결정 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 매칭이미지를 선별하는 단계는,비교 이미지간의 특징점 매칭(Feature Matching)에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 영상처리 및 위치정보를 이용한 위치결정 방법
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 대상이미지의 최종위치에 기초하여 적어도 하나의 위치를 추천하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리 및 위치정보를 이용한 위치결정 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 적어도 하나의 위치를 추천하는 단계는 아래의 수학식 4 및 수학식 5를 이용하여 추천하는 것을 특징으로 하는 영상처리 및 위치정보를 이용한 위치결정 방법
7 7
영상 촬영장치로부터 특정 촬영장소를 촬영한 대상이미지를 수신하는 수신부;상기 대상이미지로부터 적어도 하나의 특징점을 추출하는 추출부;상기 적어도 하나의 특징점과 기저장된 복수의 이미지의 특징점에 기초하여 상기 복수의 이미지중 적어도 하나의 매칭이미지를 선별하는 선별부; 및상기 대상이미지 및 상기 적어도 하나의 매칭이미지 각각에 포함된 위치정보 및 상기 특징점에 기초하는 이미지간의 매칭유사도를 이용하여 상기 대상이미지의 최종위치를 결정하는 확정부를 포함하고,상기 확정부는 상기 이미지간의 매칭유사도를 이용하여 상기 대상이미지의 최종위치를 결정하는 단계는 수학식 1, 수학식 2 및 수학식 3을 이용하는 영상처리 및 위치정보를 이용한 위치결정 장치
8 8
제7항에 있어서,상기 대상이미지의 최종위치에 기초하여 적어도 하나의 위치를 추천하는 추천부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리 및 위치정보를 이용한 위치결정 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 충남대학교 산학협력단 SW전문인력역량강화/정보통신창의인재양성 2018년 SW중심대학 지원사업_충남대