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중심국이, 타겟 무인항공기로부터 송출되어 복수의 중계국들 각각을 통하여 전달된 항공기 감시 신호를 수신하는 단계;상기 중심국이, 상기 복수의 중계국들 각각의 위치와 상기 항공기 감시 신호가 상기 복수의 중계국들 각각에서 수신된 시간정보를 이용하여 상기 타겟 무인항공기의 제1예상위치를 판단하는 단계;상기 중심국이, 상기 항공기 감시 신호에 포함된 위치 정보를 이용하여 상기 타겟 무인항공기의 제2예상위치를 판단하는 단계;상기 중심국이, 상기 제1예상위치와 상기 제2예상위치의 차이가 기준값을 초과하는지 여부에 따라 상기 타겟 무인항공기에 대한 외부공격 여부를 판단하는 단계; 및상기 중심국이, 상기 제2예상위치의 이동패턴에 기초하여, 이동방향의 변화율이 기준값을 초과하는지 여부에 따라 외부공격의 타입을 판단하는 단계를 포함하는, 무인항공기의 상태 판단 방법
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제1항에 있어서, 상기 항공기 감시 신호는, ADS-B(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast) 신호인, 무인항공기의 상태 판단 방법
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제1항에 있어서, 상기 제1예상위치를 판단하는 단계는, 상기 중심국이, 상기 복수의 중계국들 각각의 위치와 상기 항공기 감시 신호가 상기 복수의 중계국들 각각에서 수신된 시간정보를 이용하여, TDOA(Time Difference of Arrival) 방법으로 상기 제1예상위치를 판단하는, 무인항공기의 상태 판단 방법
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제1항에 있어서, 상기 복수의 중계국들 각각은 지상 기준국으로 구성되는, 무인항공기의 상태 판단 방법
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제1항에 있어서, 상기 복수의 중계국들 각각은 무인항공기로 구성되는, 무인항공기의 상태 판단 방법
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제1항에 있어서, 상기 항공기 감시 신호에 포함된 위치 정보는, 상기 항공기 감시 신호에 포함된 GPS(Global Positioning System) 데이터인, 무인항공기의 상태 판단 방법
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제1항에 있어서, 상기 외부공격의 타입을 판단하는 단계는, 상기 제2예상위치의 이동패턴에 기초하여, 상기 제2예상위치의 이동방향의 변화율이 기준값을 초과하는지 여부에 따라 상기 외부공격의 타입을 판단하는, 무인항공기의 상태 판단 방법
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제7항에 있어서, 상기 외부공격의 타입은, 재밍(jamming) 공격 및 스푸핑(spoofing) 공격을 포함하는, 무인항공기의 상태 판단 방법
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제8항에 있어서, 상기 외부공격의 타입을 판단하는 단계는, 상기 제2예상위치의 이동방향의 변화율이 상기 기준값을 초과하는 경우에 상기 타겟 무인항공기가 받고 있는 상기 외부공격의 타입을 상기 재밍 공격으로 판단하고, 상기 제2예상위치의 이동방향의 변화율이 상기 기준값을 초과하지 않는 경우에 상기 타겟 무인항공기가 받고 있는 상기 외부공격의 타입을 상기 스푸핑 공격으로 판단하는, 무인항공기의 상태 판단 방법
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제8항에 있어서, 상기 외부공격의 타입을 판단하는 단계는, 상기 제1예상위치의 이동패턴에 기초하여, 상기 제1예상위치가 특정구역에 반복적으로 포함되는 경우 상기 외부공격의 타입을 상기 재밍 공격으로 판단하는, 무인항공기의 상태 판단 방법
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제1항에 있어서, 상기 무인항공기의 상태 판단 방법은, 상기 외부공격이 없다고 판단되는 경우, 상기 항공기 감시 신호에 포함된 속도 정보에 기초하여 상기 타겟 무인항공기가 추락상태인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는, 무인항공기의 상태 판단 방법
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제11항에 있어서, 상기 타겟 무인항공기가 추락상태가 아닌 경우, 상기 항공기 감시 신호에 포함된 ID 정보에 기초하여 상기 타겟 무인항공기가 미인증 무인항공기인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는, 무인항공기의 상태 판단 방법
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제1항에 있어서, 상기 타겟 무인항공기에 대한 외부공격 여부를 판단하는 단계는, 상기 제1예상위치와 상기 제2예상위치의 차이가 기준값을 초과하는지 여부 및 상기 제1예상위치의 이동속도와 상기 항공기 감시 신호에 포함된 속도값의 차이가 기준값을 초과하는지 여부에 기초하여, 상기 타겟 무인항공기에 대한 외부공격 여부를 판단하는, 무인항공기의 상태 판단 방법
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타겟 무인항공기로부터 송출되어 복수의 중계국들 각각을 통하여 전달된 항공기 감시 신호를 수신하고, 상기 복수의 중계국들 각각의 위치와 상기 항공기 감시 신호가 상기 복수의 중계국들 각각에서 수신된 시간정보를 이용하여 상기 타겟 무인항공기의 제1예상위치를 판단하는 제1예상위치 판단모듈;상기 항공기 감시 신호에 포함된 위치 정보를 이용하여 상기 타겟 무인항공기의 제2예상위치를 판단하는 제2예상위치 판단모듈; 및상기 제1예상위치와 상기 제2예상위치의 차이가 기준값을 초과하는지 여부에 따라 상기 타겟 무인항공기에 대한 외부공격 여부를 판단하고, 상기 제2예상위치의 이동패턴에 기초하여, 이동방향의 변화율이 기준값을 초과하는지 여부에 따라 외부공격의 타입을 판단하는 외부공격 판단모듈을 포함하는, 무인항공기의 상태 판단 장치
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타겟 무인항공기;상기 타겟 무인항공기로부터 송출된 항공기 감시 신호를 수신하고, 수신된 항공기 감시 신호를 중계하는 복수의 중계국들; 및상기 복수의 중계국들 각각의 위치와 상기 항공기 감시 신호가 상기 복수의 중계국들 각각에서 수신된 시간정보를 이용하여 상기 타겟 무인항공기의 제1예상위치를 판단하고, 상기 항공기 감시 신호에 포함된 위치 정보를 이용하여 상기 타겟 무인항공기의 제2예상위치를 판단하며, 상기 제1예상위치와 상기 제2예상위치의 차이가 기준값을 초과하는지 여부에 따라 상기 타겟 무인항공기에 대한 외부공격 여부를 판단하고, 상기 제2예상위치의 이동패턴에 기초하여, 이동방향의 변화율이 기준값을 초과하는지 여부에 따라 외부공격의 타입을 판단하는 중심국을 포함하는, 무인항공기의 상태 판단 시스템
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