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복수의 집합과 복수의 함수를 이용하여 다수의 기능모듈이 결합된 자율제어시스템을 모델링하고, 임무수행의 신뢰성을 평가하는 방법에 있어서,상기 복합시스템의 기능모듈별로 임무 수행을 시뮬레이션하되, 고장률 함수를 이용하여 임무 수행 시뮬레이션의 상태들 각각에서의 임무 수행중 고장 상태를 검출하되, 운용환경을 정의하는 집합을 포함하여, 운용환경에 따른 고장률을 구하는 것을 특징으로 하는 자율제어시스템의 임무신뢰성 평가방법
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제1항에 있어서,상기 고장률함수는, 시뮬레이션 환경의 시간에서 적어도 백만시간 이상 동안 임무 수행 시뮬레이션의 상태들에서의 고장상태를 검출하는 것을 특징으로 하는, 자율제어시스템의 임무신뢰성 평가방법
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이산사건 입력 집합(X), 이산사건 출력 집합(Y), 운용환경조건 집합(E), 일련의 이산사건 상태 집합(S), 내부상태 천이함수(δint), 외부상태 천이함수(δext), 고장률함수(δf), 출력함수(λ), 시간진행함수(ta)를 포함하여,자율제어시스템의 기능모듈별로 임무 수행을 시뮬레이션하되, 상기 고장률함수를 이용하여 임무 수행 시뮬레이션의 상태들 각각에서의 고장률을 검출하고,고장률의 역을 성공확률로 정의하여 신뢰성을 평가하는, 임무신뢰성 평가 이산사건 모델이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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제3항에 있어서,상기 고장률함수는, 시뮬레이션 환경의 시간에서 적어도 백만시간 이상 동안 임무 수행 시뮬레이션의 상태들에서의 고장상태를 검출하는 것을 특징으로 하는, 임무신뢰성 평가 이산사건 모델이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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