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클러터 제거된 복수의 1차원 레이더 신호들을 취합하여 2차원 영상을 생성하는 2차원 영상 생성부와, 2차원 영상으로부터 객체의 존재 유무를 판단하고, 존재하는 객체의 2차원 위치를 추정하는 객체 검출부와,객체 검출부로부터 추정된 2차원 위치를 통해 객체의 이동 경로를 추적하는 객체 추적부를 포함하는 레이더 영상 재구성 기반 객체 추적 장치
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제 1항에 있어서, 2차원 영상 생성부는클러터 제거된 복수의 레이더 신호들을 스택한 벡터와 레이더의 센서 특성을 반영한 시스템 행렬로 설계된 목적 함수를 최소화시키는 2차원 영상을 산출하되, 목적 함수는 산출될 2차원 영상에 대한 사전 정보를 반영한 정규화항을 포함하는 레이더 영상 재구성 기반 객체 추적 장치
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복원될 2차원 영상은 저주파 요소로 구성되고, 인접한 픽셀 간의 유사도가 일정 기준값 이상임을 표현하는 사전 정보와, 레이더 프레임을 샘플링하는 속도로 인해 인접한 두 프레임들로부터 복원된 2차원 영상들 간의 유사도가 일정 기준값 이상임을 표현하는 사전 정보 중 적어도 하나를 반영하는 레이더 영상 재구성 기반 객체 추정 장치
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클러터 제거된 복수의 1차원 레이더 신호들을 취합하여 2차원 영상을 생성하는 단계와, 2차원 영상으로부터 객체의 존재 유무를 판단하고, 존재하는 객체의 2차원 위치를 추정하는 단계와, 객체 검출부로부터 추정된 2차원 위치를 통해 객체의 이동 경로를 추적하는 단계를 포함하는 레이더 영상 재구성 기반 객체 추적 방법
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제 4항에 있어서, 생성하는 단계는클러터 제거된 복수의 레이더 신호들을 스택한 벡터와 레이더의 센서 특성을 반영한 시스템 행렬로 설계된 목적 함수를 최소화시키는 2차원 영상을 산출하되, 목적 함수는 산출될 2차원 영상에 대한 사전 정보를 반영한 정규화항을 포함하는 레이더 영상 재구성 기반 객체 추적 방법
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제 5항에 있어서, 정규화항은복원될 2차원 영상은 저주파 요소로 구성되고, 인접한 픽셀 간의 유사도가 일정 기준값 이상임을 표현하는 사전 정보와, 레이더 프레임을 샘플링하는 속도로 인해 인접한 두 프레임들로부터 복원된 2차원 영상들 간의 유사도가 일정 기준값 이상임을 표현하는 사전 정보 중 적어도 하나를 반영하는 레이더 영상 재구성 기반 객체 추정 방법
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