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무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle)를 통해 하천의 항공 영상 및 상기 무인 항공기의 위치 정보를 획득하는 단계;상기 무인 항공기의 위치 정보 및 상기 하천의 하천망도를 이용하여 상기 항공 영상을 보정하는 단계; 및보정된 항공 영상에 기초하여 상기 하천의 건천화 진행 여부를 판단하는 단계를 포함하고,상기 판단하는 단계는,상기 보정된 항공 영상에 기초하여 상기 하천에 대한 수치 표면 모형(Digital Surface Model)을 생성하는 단계;상기 수치 표면 모형에 기초하여 상기 하천의 임의의 지점에 대한 하천 특성인자를 생성하는 단계; 및상기 하천 특성인자를 이용하여 상기 하천의 건천화 진행 여부를 판단하는 단계를 포함하는 건천화 모니터링 방법
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제1항에 있어서,상기 보정하는 단계는,상기 무인 항공기가 상기 하천의 항공 영상을 획득할 당시의 상기 무인 항공기의 GPS 값을 획득하는 단계; 및상기 GPS 값을 가상 기준점(virtual reference station) 및 지상 기준점(ground control point)을 이용하는 실시간 이동 측량(RTK, Real Time Kinematic) 방식으로 보정하여 상기 무인 항공기의 위치 정보를 생성하는 단계를 포함하는 건천화 모니터링 방법
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제1항에 있어서,상기 하천 특성인자를 이용하여 상기 하천의 건천화 진행 여부를 판단하는 단계는,상기 하천 특성인자를 상기 하천의 임의의 지점에 대한 과거의 하천 특성인자와 비교하여, 상기 하천의 임의의 지점에 대한 하천의 변화 정보를 생성하는 단계; 및상기 변화 정보에 기초하여 상기 하천의 건천화 진행의 수준을 판단하는 단계를 포함하는 건천화 모니터링 방법
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제4항에 있어서,상기 하천 특성인자를 생성하는 단계는,상기 수치 표면 모형, 하천 유형 자료 및 하천 도면에 기초하여 상기 하천의 임의의 지점에 대한 단면을 생성하고, 상기 하천의 임의의 지점에 대한 수위를 계산하는 단계; 및상기 수위에 기초하여 상기 하천의 임의의 지점에 대한 유속 및 유량을 계산하는 단계를 포함하고,상기 하천 특성인자는 상기 하천의 임의의 지점에 대한 단면, 유속, 유량 및 수위를 포함하는 건천화 모니터링 방법
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제5항에 있어서,상기 하천 특성인자를 생성하는 단계는,상기 단면의 경사도를 이용하여 유속을 계산하는 단계; 및상기 경사도와 상기 유속을 이용하여 유량을 계산하는 단계를 더 포함하고,상기 하천 특성인자는 상기 하천의 임의의 지점에 대한 하천폭 및 수면폭을 더 포함하는 건천화 모니터링 방법
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제1항에 있어서,상기 보정된 항공 영상을 이용하여 생성된 상기 하천에 대한 수치 표면 모형(Digital Surface Model)을 이전 수치 표면 모형과 대비하여 상기 수치 표면 모형이 변화된 정도에 따라 상기 하천의 변화된 부분을 색의 변화로 가시화(visualization)하는 단계; 및가시화된 하천의 변화를 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함하는 건천화 모니터링 방법
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제5항에 있어서,상기 하천 유형 자료 및 상기 하천 도면 자료는 GIS(Geographic Information System) 기반의 자료인건천화 모니터링 방법
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무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle)를 통해 획득된 하천의 항공 영상 및 상기 무인 항공기의 위치 정보를 수신하는 수신기; 및상기 무인 항공기의 위치 정보 및 상기 하천의 하천망도를 이용하여 상기 항공 영상을 보정하고, 보정된 항공 영상에 기초하여 상기 하천의 건천화 진행 여부를 판단하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 보정된 항공 영상에 기초하여 상기 하천에 대한 수치 표면 모형(Digital Surface Model)을 생성하고, 상기 수치 표면 모형에 기초하여 상기 하천의 임의의 지점에 대한 하천 특성인자를 생성하고, 상기 하천 특성인자를 이용하여 상기 하천의 건천화 진행 여부를 판단하는 건천화 모니터링 장치
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제9항에 있어서,상기 프로세서는,상기 무인 항공기가 상기 하천의 항공 영상을 획득할 당시의 상기 무인 항공기의 GPS 값을 획득하고, 상기 GPS 값을 가상 기준점(virtual reference station) 및 지상 기준점(ground control point)을 이용하는 실시간 이동 측량(RTK, Real Time Kinematic) 방식으로 보정하여 상기 무인 항공기의 위치 정보를 생성하는건천화 모니터링 장치
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제9항에 있어서,상기 프로세서는,상기 하천 특성인자를 상기 하천의 임의의 지점에 대한 과거의 하천 특성인자와 비교하여, 상기 하천의 임의의 지점에 대한 하천의 변화 정보를 생성하고, 상기 변화 정보에 기초하여 상기 하천의 건천화 진행의 수준을 판단하는건천화 모니터링 장치
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제12항에 있어서,상기 프로세서는,상기 수치 표면 모형, 하천 유형 자료 및 하천 도면에 기초하여 상기 하천의 임의의 지점에 대한 단면을 생성하고, 상기 하천의 임의의 지점에 대한 수위를 계산하고,상기 수위에 기초하여 상기 하천의 임의의 지점에 대한 유속 및 유량을 계산하고,상기 하천 특성인자는 상기 하천의 임의의 지점에 대한 단면, 유속, 유량 및 수위를 포함하는 건천화 모니터링 장치
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제13항에 있어서,상기 프로세서는,상기 단면의 경사도를 이용하여 유속을 계산하고, 상기 경사도와 상기 유속을 이용하여 유량을 계산하고,상기 하천 특성인자는 상기 하천의 임의의 지점에 대한 하천폭 및 수면폭을 더 포함하는 건천화 모니터링 장치
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제9항에 있어서,상기 프로세서는,상기 보정된 항공 영상을 이용하여 생성된 상기 하천에 대한 수치 표면 모형(Digital Surface Model)을 이전 수치 표면 모형과 대비하여 상기 수치 표면 모형이 변화된 정도에 따라 상기 하천의 변화된 부분을 색의 변화로 가시화(visualization)하고, 가시화된 하천의 변화를 사용자에게 제공하는건천화 모니터링 장치
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제13항에 있어서,상기 하천 유형 자료 및 상기 하천 도면 자료는 GIS(Geographic Information System) 기반의 자료인건천화 모니터링 장치
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