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주행중인 농기계의 안전사고를 예방하고 감지하도록 농기계에 마련되는 장치로서,상기 농기계의 후방에서 주행중인 차량의 접근을 감지하여 추돌 경고메시지를 발생 가능하고 상기 추돌 경고메시지를 후방 주행차량 운전자에게 전달 가능한 추돌사고 예방부(100);상기 농기계의 주행 상태를 감지하여 농기계의 안전사고 발생 가능성을 추측할 뿐만 아니라 발생한 안전사고의 상태 감지가 가능한 안전사고 예방 및 감지부(200);상기 추돌사고 예방부 및 상기 안전사고 예방 및 감지부의 감지 결과를 외부의 적어도 하나의 단말로 전송 가능하며 상기 단말의 입력신호를 수신 가능한 통신부(300); 및상기 추돌사고 예방부(100)와 상기 안전사고 예방 및 감지부(200)의 구동을 제어하되 상기 통신부(300)와 송수신이 가능하며 상기 통신부에 단말의 입력신호가 수신된 경우 이를 기초로 상기 추돌사고 예방부와 상기 안전사고 예방 및 감지부의 구동을 제어 가능한 제어부(400)를 포함하며,상기 추돌사고 예방부(100)는,상기 후방 주행차량의 접근을 감지하는 후방차량 접근감지센서(110);상기 후방차량 접근감지센서의 감지값에 따라 선택적으로 경고음을 발생 가능한 경고음 발생부(120);상기 농기계의 후방에 마련되는 경고등(130);농기계의 후방에 마련되는 에어백부(140); 및농기계의 후방에 마련되는 반사 리플렉터를 포함하고,상기 제어부(400)는 상기 후방차량 접근감지센서의 감지값을 기준값과 비교하여 상기 경고음 발생부 구동, 상기 경고등의 점등 및 에어백부의 구동을 선택적으로 제어하되,상기 제어부(400)는 후방차량 접근감지센서(110)의 감지값이 제1 기준값을 초과하는 경우 먼저 경고등(130)을 점등, 점멸하여 위험 상황을 후방 차량 운전자에게 인식시키고, 이후 연속적으로 감지값을 전달받아 그 감지값이 더욱 증가하여 제2 기준값을 초과하는 경우 경고음 발생부(120)를 구동시키며, 그 감지값이 더욱 증가하여 제3 기준값을 초과하는 경우 상기 에어백부(140)의 에어백을 팽창시키도록 3단계 제어하는 것을 특징으로 하는 사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치
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제1항에 있어서,상기 후방차량 접근감지센서(110)는, 상기 후방 주행차량의 불빛을 감지하는 조도센서 또는 상기 후방 주행차량과의 사이 거리를 감지하는 거리감지센서인 것을 특징으로 하는 사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치
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제1항에 있어서,상기 후방차량 접근감지센서(110)는 상기 후방 주행차량과의 사이 거리를 감지하는 거리감지센서이고,상기 제어부는, 상기 거리감지센서를 통해 후방 주행차량과의 사이 거리를 전달받아 단위 시간당 사이 거리 감소비율이 설정값 이상이고 상기 사이 거리가 설정거리 이하인 경우 상기 에어백을 팽창시키는 것을 특징으로 하는 사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치
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제1항에 있어서,상기 안전사고 예방 및 감지부(200)는,상기 농업용 기계의 충격, 속도, 기울기 중 적어도 하나를 감지하는 센서부(210); 및상기 센서부의 출력전압값을 조정하는 전압조정부(220)를 포함하고,상기 제어부는, 상기 전압조정부(220)의 출력전압값이 미리 설정된 기준전압값을 초과하는 경우 상기 농업용 기계의 안전사고 발생을 판단하여 안전사고 발생에 따른 사고 발생 신호를 생성한 후, 상기 사고 발생 신호를 상기 통신부(300)를 통하여 단말로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치
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제6항에 있어서,상기 제어부(400)는, 상기 전압조정부(220)의 출력전압값이 제1 기준전압값 이상이면 일차적으로 사고발생 경고음, 경고등을 작동시키고 상기 통신부를 통하여 단말로 전송하도록 제어하며, 이후 연속 감지를 통해 제2 기준전압값 이상으로 감지되면 미리 설정된 사고 판단 알고리즘을 이용하여 상기 사고 발생 신호를 상기 농업용 기계가 전복 사고, 충돌 사고, 안전 사고 중 어느 하나인 지를 판단하고 판단 결과 정보를 상기 통신부(300)를 통하여 단말로 전송하도록 제어하며,상기 제2 기준전압값은 상기 제1 기준전압값보다 큰 것을 특징으로 하는 사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치
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