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소나 영상 내 객체인식 병렬 처리 방법

  • 기술번호 : KST2020007298
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 소나 영상 내 객체인식 병렬 처리 방법이 제공된다. 상기 병렬 처리 방법은, 소나 영상의 좌우 영상을 분리하여 태스크(task)를 분할하는 태스크 분할 단계; 상기 분할된 각 태스크에 CPU의 코어 수만큼의 스레드를 할당하여 상기 CPU가 잡음제거를 수행하도록 하는 스레드 할당단계; 객체 탐지를 GPU를 이용하여 병렬 처리하면서, 상기 객체 탐지가 수행되는 동안 CPU에 의해 다음 영상의 잡음제거를 수행하는 CPU와 GPU 동시 처리 단계; 및 상기 GPU를 이용하여 상기 객체 탐지를 수행하는 객체 탐지 단계를 포함하고, Task 파티셔닝 기반 좌우 영상의 Task 분리로 인해 스레드가 대기 중인 상태에도 다른 Task의 스레드가 CPU를 점유할 수 있어 병렬화에 따른 성능향상을 기대할 수 있다.
Int. CL G01S 15/89 (2006.01.01) G06T 5/00 (2019.01.01) G06T 7/11 (2017.01.01) G06T 1/20 (2018.01.01)
CPC G01S 15/8902(2013.01) G01S 15/8902(2013.01) G01S 15/8902(2013.01) G01S 15/8902(2013.01) G01S 15/8902(2013.01)
출원번호/일자 1020180140986 (2018.11.15)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-2115196-0000 (2020.05.20)
공개번호/일자 10-2020-0056818 (2020.05.25) 문서열기
공고번호/일자 (20200526) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.11.15)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김완진 대전광역시 유성구
2 하옥균 경상남도 진주시
3 이건표 경상남도 진주시
4 윤근수 경상남도 진

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.11.15 수리 (Accepted) 1-1-2018-1138590-11
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.12.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0910101-64
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2020.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2020-0133211-96
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.02.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0133212-31
5 등록결정서
Decision to grant		 2020.05.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0333866-52
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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소나 영상 내 객체인식 병렬 처리 방법에 있어서,소나 영상의 좌우 영상을 분리하여 태스크(task)를 분할하는 태스크 분할 단계;상기 분할된 각 태스크에 CPU의 코어 수만큼의 스레드를 할당하여 상기 CPU가 잡음제거를 수행하도록 하는 스레드 할당단계; 객체 탐지를 GPU를 이용하여 병렬 처리하면서, 상기 객체 탐지가 수행되는 동안 CPU에 의해 다음 영상의 잡음제거를 수행하는 CPU와 GPU 동시 처리 단계; 및상기 GPU를 이용하여 상기 객체 탐지를 수행하는 객체 탐지 단계를 포함하고,상기 태스크 분할 단계는, 사이드 스캔 소나의 좌 영상과 우 영상이 분리되는 특성을 이용하여 두 개의 독립된 태스크로 분할하고,상기 사이드 스캔 소나의 상기 좌 영상과 상기 우 영상에 각각 할당되는 상기 스레드의 개수는 탐지할 객체가 상기 좌 영상과 상기 우 영상에 분포하는 비율에 비례하여 할당되고,상기 사이드 스캔 소나의 상기 좌 영상과 상기 우 영상 내에 배치되는 타일(tile)의 개수와 크기는, 상기 탐지할 객체가 배치되는 것으로 예상되는 제1 영역에는 상기 객체가 배치되지 않은 것으로 예상되는 제2 영역보다 더 작은 크기의 타일이 더 많은 개수로 배치되고,상기 타일의 개수와 크기에 대한 업데이트는 상기 CPU와 GPU 동시 처리 단계에서 이루어지고,상기 업데이트된 상기 타일의 개수와 크기에 기반하여, 상기 객체 탐지 단계에서 상기 GPU가 상기 객체 탐지를 수행하는, 소나 영상 내 객체인식 병렬 처리 방법
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삭제
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제1 항에 있어서,상기 스레드 할당단계는,상기 CPU의 코어 수만큼의 스레드를 할당하여 CPU 사용률을 높이고, 하나의 태스크를 완료한 스레드가 대기하는 상태가 되었을 때, 다른 태스크의 스레드가 CPU를 점유하여 CPU 사용률을 높이는 것을 특징으로 하는, 소나 영상 내 객체인식 병렬 처리 방법
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제1 항에 있어서,상기 CPU와 GPU 동시 처리 단계는,처리순서가 정해진 잡음제거와 객체 탐지를 동시에 수행하도록 하여 처리 속도를 향상시키고, 상기 CPU와 상기 GPU에 해당하는 2개의 처리장치의 병렬성을 높이는 것을 특징으로 하는, 소나 영상 내 객체인식 병렬 처리 방법
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제1 항에 있어서,상기 객체 탐지 단계는,상기 GPU를 이용하여 상기 객체 탐지에 대한 병렬처리를 수행하여 상기 CPU를 점유하지 않음으로써, 상기 CPU에서 수행되는 전처리의 CPU 점유율을 하락시키지 않는 것을 특징으로 하는, 소나 영상 내 객체인식 병렬 처리 방법
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7 7
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