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각각이 사용자 주변의 적어도 일 영역을 촬영하도록 배치되는 복수의 CCD/CMOS 센서들;상기 사용자의 전방을 촬영하도록 배치되는 IR 센서; 상기 복수의 CCD/CMOS 센서들 및 상기 IR 센서 중 적어도 하나로부터 획득된 영상들에 대한 영상합성처리를 수행하고, 상기 획득된 영상들로부터 표적에 대한 탐지 및 분류를 수행하는 제어부; 및 상기 영상합성처리를 통해 생성된 360도 영상의 적어도 일부를 상기 표적에 대한 탐지 및 분류의 결과와 함께 화면에 디스플레이하는 디스플레이를 포함하고,상기 제어부는,상기 획득된 영상들에 대해 상기 복수의 CCD/CMOS 센서들 및 상기 IR 센서의 움직임을 보상하고, 상기 움직임 보상이 수행된 영상들로부터 배경 영상 모델을 추출하고, 상기 추출된 배경 영상 모델에 기초하여 이동 물체를 탐지하며, 상기 탐지된 이동 물체를 상기 표적으로 결정하고,상기 표적에 대응되는 영상이 입력됨에 따라, 기 정의된 복수의 표적 유형들 중에서 하나를 선택하도록 미리 학습된 뉴럴 네트워크를 이용하여 상기 표적의 유형을 분류하며,상기 획득된 영상들 중 상기 디스플레이를 통해 디스플레이되지 않고 있는, 상기 360도 영상의 나머지 일부에 대응되는 영상들에 대해서도 상기 표적에 대한 탐지를 수행하고, 상기 나머지 일부에 대응되는 영상들에서 상기 표적이 탐지된 경우 사용자에게 알람을 제공하되, 상기 표적의 유형이 클러터로 분류되는 경우에는 상기 표적이 탐지되었다는 알람을 제공하지 않는, 헬멧 장치
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제 1항에 있어서,상기 제어부는,상기 영상합성처리를 수행하는 제1 프로세서; 및상기 제1 프로세서와 병렬적으로 동작하여 상기 표적에 대한 탐지 및 분류를 수행하는 제2 프로세서를 포함하는, 헬멧 장치
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제 1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 이동 물체를 탐지하는 과정의 전 또는 후에 상기 움직임 보상이 수행된 영상들에 대한 형태학적 필터링을 수행하는, 헬멧 장치
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제 1항에 있어서,상기 기 정의된 복수의 표적 유형들은 사람, 전차 및 비행기 중 적어도 하나를 더 포함하는, 헬멧 장치
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제 1항에 있어서,상기 제어부는,상기 디스플레이가 상기 영상합성처리를 통해 생성된 360도 영상의 적어도 일부를 화면에 디스플레이할 때, 상기 탐지된 표적을 바운딩 박스(bounding box)로 표시하고, 상기 탐지된 표적의 유형을 아이콘 또는 태그로 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는, 헬멧 장치
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제 1항에 있어서,상기 제어부는,상기 알람에 대응한 사용자 입력에 기초하여 상기 나머지 일부에 대응되는 영상들을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는, 헬멧 장치
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제 9항에 있어서,상기 헬멧 장치는 시선감지센서를 더 포함하고,상기 사용자 입력은 상기 시선감지센서에 의해 감지된 상기 사용자의 시선의 기 설정된 이동 패턴에 대응되는, 헬멧 장치
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헬멧 장치의 동작 방법에 있어서,복수의 CCD/CMOS 센서들 및 IR 센서 중 적어도 하나로부터 획득된 영상들에 대한 영상합성처리를 수행하는 단계;상기 획득된 영상들로부터 표적에 대한 탐지 및 분류를 수행하는 단계; 및 상기 영상합성처리를 통해 생성된 360도 영상의 적어도 일부를 상기 표적에 대한 탐지 및 분류의 결과와 함께 디스플레이의 화면에 표시하는 단계를 포함하고,상기 방법은,상기 획득된 영상들에 대해 상기 복수의 CCD/CMOS 센서들 및 상기 IR 센서의 움직임을 보상하고, 상기 움직임 보상이 수행된 영상들로부터 배경 영상 모델을 추출하고, 상기 추출된 배경 영상 모델에 기초하여 이동 물체를 탐지하며, 상기 탐지된 이동 물체를 상기 표적으로 결정하는 단계;상기 표적에 대응되는 영상이 입력됨에 따라, 기 정의된 복수의 표적 유형들 중에서 하나를 선택하도록 미리 학습된 뉴럴 네트워크를 이용하여 상기 표적의 유형을 분류하는 단계;상기 획득된 영상들 중 상기 디스플레이를 통해 디스플레이되지 않고 있는, 상기 360도 영상의 나머지 일부에 대응되는 영상들에 대해서도 상기 표적에 대한 탐지를 수행하는 단계; 및상기 나머지 일부에 대응되는 영상들에서 상기 표적이 탐지된 경우 사용자에게 알람을 제공하되, 상기 표적의 유형이 클러터로 분류되는 경우에는 상기 표적이 탐지되었다는 알람을 제공하지 않는 단계를 더 포함하는, 방법
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제 11항의 방법을 실행하는 명령어들을 포함하는 하나 이상의 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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