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사수의 몸에 착용되는 헬멧 및 암 착용부 각각에 포함되어 분리 운영되는 사격통제장치와 발사장치에 대해, 상기 사격통제장치 기반으로 하여 상기 발사장치에서 운용되는 초소형 유도탄의 사격차선 정렬을 수행하는 단계; 및상기 사격통제장치를 기반으로 사격차선 정렬을 수행한 다음, 사격제원에 따른 조준면을 도출하여 표시하는 단계;를 포함하며,상기 사격차선 정렬을 수행하는 단계는,상기 사격통제장치의 위치값과 자세값, 상기 발사장치의 위치값과 자세값을 산출하는 단계;자세변환행렬을 이용하여 상기 발사장치의 자세값을 상기 사격통제장치를 기반으로 변환된 자세값으로 도출하는 단계; 및상기 사격통제장치를 기반으로 변환된 자세값을 이용하여 상기 발사장치의 위치값을 상기 사격통제장치를 기반으로 변환된 위치값으로 도출하는 단계;를 포함하는 웨어러블 사격 장치의 운용 방법
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제 1 항에 있어서,상기 산출하는 단계는,상기 사격통제장치의 주/야간 광학 검출기에 정렬된 각속도/가속도 측정센서를 이용하여 상기 사격통제장치의 위치값과 자세값을 산출하고,상기 발사장치의 발사관에 정렬된 각속도/가속도 측정센서를 이용하여 상기 발사장치의 위치값과 자세값을 산출하는 것인 웨어러블 사격 장치의 운용 방법
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제 1 항에 있어서,상기 사격통제장치를 기반으로 변환된 자세값으로 도출하는 단계는,상기 자세변환행렬에 상기 사격통제장치와 상기 발사장치의 x축(피치), y축(요), z축(롤) 각각의 자세 차이값을 대입하여 도출하는 것인 웨어러블 사격 장치의 운용 방법
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제 1 항에 있어서,상기 사격통제장치를 기반으로 변환된 위치값으로 도출하는 단계는,아래 [수학식]을 이용하여 도출하는 것인 웨어러블 사격 장치의 운용 방법
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제 3 항에 있어서,상기 사격차선 정렬을 수행하는 단계 이전에, 상기 주/야간 광학 검출기에 정렬된 각속도/가속도 측정센서와 상기 발사관과 정렬된 각속도/가속도 측정센서의 초기정보에 대한 초기화 과정을 소정의 시간마다 수행하는 단계;를 더 포함하는 웨어러블 사격 장치의 운용 방법
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제 1 항에 있어서,상기 사격제원은,외부 요인 없이 사수와 표적 간 사거리만을 이용하여 계산하는 표준조건 사격제원과, 비표준 요소들의 영향을 고려한 비표준조건 사격제원으로 분류되는 것인 웨어러블 사격 장치의 운용 방법
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제 7 항에 있어서,상기 비표준 요소들의 영향은,고도차이(경사), 바람, 표적이동, 기온, 기압에 의한 영향인 웨어러블 사격 장치의 운용 방법
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제 8 항에 있어서,상기 조준면을 표시하는 단계는,상기 표준조건 사격제원을 구성하여 상기 표준조건 사격제원에 따른 조준면을 도출하는 단계; 및상기 표준조건 사격제원에 따른 조준면에 대해 비표준조건 사격제원으로 확장 및 반영하여 비표준조건 사격제원에 따른 조준면을 도출하여 표시하는 단계;를 포함하는 웨어러블 사격 장치의 운용 방법
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제 9 항에 있어서,상기 표준조건 사격제원에 따른 조준면은,상기 초소형 유도탄이 유도 기능을 사용하지 않고 탄도 비행을 통해 타격 가능한 조준점이 정해지고, 상기 초소형 유도탄이 유도 기능을 사용하면서 탄도 조종을 고려하여 조준점을 중심으로 타격이 허용 가능한 발사고각 범위와 방위각 범위가 설정되어 구성되는 조준면인 웨어러블 사격 장치의 운용 방법
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제 9 항에 있어서,상기 비표준조건 사격제원에 따른 조준면은,상기 표준조건 사격제원에 따른 조준면의 조준점이 상기 비표준 요소들의 영향이 반영되어 변경되며, 조준면의 크기에 해당되는 발사고각 범위 및 방위각 범위가 상기 표준조건 사격제원에 따른 조준면과 동일하게 설정되어 구성되는 조준면인 웨어러블 사격 장치의 운용 방법
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제 11 항에 있어서,상기 비표준조건 사격제원에 따른 조준면을 도출하여 표시하는 단계는,상기 표준조건 사격제원에 따른 조준면에 상기 비표준 요소들의 영향을 순서대로 반영하여 상기 비표준조건 사격제원에 따른 조준면을 산출하는 것인 웨어러블 사격 장치의 운용 방법
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웨어러블 사격 장치로서,적어도 하나 이상의 프로세서; 및컴퓨터 판독 가능한 명령들을 저장하기 위한 메모리;를 포함하며,상기 명령들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 웨어러블 사격 장치로 하여금,사수의 몸에 착용되는 헬멧 및 암 착용부 각각에 포함되어 분리 운영되는 사격통제장치와 발사장치에 대해, 상기 사격통제장치 기반으로 하여 상기 발사장치에서 운용되는 초소형 유도탄의 사격차선 정렬을 수행하게 하고,상기 사격통제장치를 기반으로 사격차선 정렬을 수행한 다음, 사격제원에 따른 조준면을 도출하여 표시하게 하고,상기 명령들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 웨어러블 사격 장치로 하여금,상기 사격차선 정렬을 수행하게 할 때, 상기 사격통제장치의 위치값과 자세값, 상기 발사장치의 위치값과 자세값을 산출하게 하고,자세변환행렬을 이용하여 상기 발사장치의 자세값을 상기 사격통제장치를 기반으로 변환된 자세값으로 도출하게 하며,상기 사격통제장치를 기반으로 변환된 자세값을 이용하여 상기 발사장치의 위치값을 상기 사격통제장치를 기반으로 변환된 위치값으로 도출하게 하는 것인 웨어러블 사격 장치
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제 13 항에 있어서,상기 사격제원은,외부 요인 없이 사수와 표적 간 사거리만을 이용하여 계산하는 표준조건 사격제원과, 비표준 요소들의 영향을 고려한 비표준조건 사격제원으로 분류되는 것인 웨어러블 사격 장치
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제 15 항에 있어서,상기 비표준 요소들의 영향은,고도차이(경사), 바람, 표적이동, 기온, 기압에 의한 영향인 웨어러블 사격 장치
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제 16 항에 있어서,상기 명령들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 웨어러블 사격 장치로 하여금,상기 조준면을 표시하게 할 때, 상기 표준조건 사격제원을 구성하여 상기 표준조건 사격제원에 따른 조준면을 도출하게 하고,상기 표준조건 사격제원에 따른 조준면에 대해 비표준조건 사격제원으로 확장 및 반영하여 비표준조건 사격제원에 따른 조준면을 도출하여 표시하게 하는 것인 웨어러블 사격 장치
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제 17 항에 있어서,상기 표준조건 사격제원에 따른 조준면은,상기 초소형 유도탄이 유도 기능을 사용하지 않고 탄도 비행을 통해 타격 가능한 조준점이 정해지고, 상기 초소형 유도탄이 유도 기능을 사용하면서 탄도 조종을 고려하여 조준점을 중심으로 타격이 허용 가능한 발사고각 범위와 방위각 범위가 설정되어 구성되는 조준면인 웨어러블 사격 장치
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제 17 항에 있어서,상기 비표준조건 사격제원에 따른 조준면은,상기 표준조건 사격제원에 따른 조준면의 조준점이 상기 비표준 요소들의 영향이 반영되어 변경되며, 조준면의 크기에 해당되는 발사고각 범위 및 방위각 범위가 상기 표준조건 사격제원에 따른 조준면과 동일하게 설정되어 구성되는 조준면인 웨어러블 사격 장치
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