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핀틀(Pintle)을 이용해 노즐목 면적을 변화시켜 상기 노즐목으로 흐르는 질유량을 조절하여 추력을 제어하는 핀틀 구동형 위치자세제어장치(Divert and Attitude Control System)를 통합점검하는 장치에 있어서,상기 핀틀 구동형 위치자세제어장치의 상기 핀틀의 변위를 측정하는 비접촉식 변위센서;상기 비접촉식 변위센서를 상기 핀틀 구동형 위치자세제어장치의 위치자세제어장치 하우징에 고정하기 위한 비접촉식 변위센서 조립치구;를 포함하고,상기 위치자세제어장치 하우징은 중공 원통형 형상이며,상기 핀틀 구동형 위치자세제어장치의 상기 핀틀은 상기 위치자세제어장치 하우징의 중심축으로부터 반경 방향을 향하도록 구비되고,상기 비접촉식 변위센서 조립치구는 상기 비접촉식 변위센서가 상기 핀틀과 대향하여 위치하도록 상기 위치자세제어장치 하우징에 고정되는 것을 특징으로 하는 핀틀 구동형 위치자세제어장치를 통합점검하는 장치
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제 1 항에 있어서,상기 비접촉식 변위센서 조립치구는 상기 위치자세제어장치 하우징에 천공되어 있는 위치제어용 추력기 장착홀에 장착되는 것을 특징으로 하는 핀틀 구동형 위치자세제어장치를 통합점검하는 장치
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제 2 항에 있어서,상기 비접촉식 변위센서 조립치구는 상기 위치자세제어장치 하우징에 천공되어 있는 자세제어용 추력기 장착홀에 추가로 장착되는 것을 특징으로 하는 핀틀 구동형 위치자세제어장치를 통합점검하는 장치
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제 3 항에 있어서,상기 비접촉식 변위센서 조립치구는 상기 위치자세제어장치 하우징의 원통형 형상을 따라 등각도로 배치되는 것을 특징으로 하는 핀틀 구동형 위치자세제어장치를 통합점검하는 장치
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제 4 항에 있어서,상기 비접촉식 변위센서에서 측정된 센싱 값을 제어하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핀틀 구동형 위치자세제어장치를 통합점검하는 장치
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제 5 항에 있어서,상기 비접촉식 변위센서에 의해 센싱된 값을 수집하는 DAQ 보드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핀틀 구동형 위치자세제어장치를 통합점검하는 장치
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제 6 항에 있어서,상기 비접촉식 변위센서에 의해 센싱된 값을 검증하는 점검 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핀틀 구동형 위치자세제어장치를 통합점검하는 장치
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제 7 항에 있어서,동력을 공급하는 동력공급장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핀틀 구동형 위치자세제어장치를 통합점검하는 장치
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제8항의 핀틀 구동형 위치자세제어장치를 통합점검하는 장치의 핀틀 구동형 위치자세제어를 통합점검하는 방법에 있어서,상기 핀틀 구동형 위치자세제어장치에 구동 명령 프로파일이 입력되는 단계;상기 비접촉식 변위센서에 의해 상기 핀틀의 변위가 측정되는 단계;상기 비접촉식 변위센서에 의해 상기 핀틀의 변위가 측정된 값을 점검 장치에 송신하는 단계;를 포함하는 핀틀 구동형 위치자세제어를 통합점검하는 방법
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제 9 항에 있어서,상기 비접촉식 변위센서에 의해 상기 핀틀의 변위를 측정하는 단계에서 상기 구동 명령에 대해 접촉식 변위센서로 상기 핀틀의 변위를 측정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핀틀 구동형 위치자세제어를 통합점검하는 방법
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제 10 항에 있어서,상기 비접촉식 변위센서에 의해 상기 핀틀의 변위가 측정된 값과 상기 접촉식 변위센서에 의해 측정된 값을 상기 점검 장치에서 비교하여 검증하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핀틀 구동형 위치자세제어를 통합점검하는 방법
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제 11 항에 있어서,상기 비접촉식 변위센서에 의해 상기 핀틀의 변위를 측정하는 단계에서 상기 비접촉식 변위센서에 의해 측정된 값을 컨트롤러와 DAQ 보드에 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핀틀 구동형 위치자세제어를 통합점검하는 방법
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