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위치센서 탑재한 전기식 회전형 작동기

  • 기술번호 : KST2020007322
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 위치센서 탑재한 전기식 회전형 작동기에 관한 것으로, 모터조립체로부터 구동력이 인가되는 단순유성부와, 조종면과 연결되도록 날개 몸체에 고정되며, 단순유성부로부터 구동력을 전달받아 조종면을 회전시키는 복합유성부와, 조종면의 회전각을 검출하도록 복합유성부 일측에 구비된 위치센서조립체를 포함하며, 복합유성부의 회전을 위치센서조립체가 직접적으로 감지하게 되므로, 백래쉬에 의한 측정오차가 감소되는, 위치센서 탑재한 전기식 회전형 작동기를 제공한다.
Int. CL B64C 13/50 (2006.01.01) B64D 45/00 (2006.01.01) F16H 1/32 (2006.01.01) H02K 7/116 (2006.01.01)
CPC B64C 13/50(2013.01) B64C 13/50(2013.01) B64C 13/50(2013.01) B64C 13/50(2013.01)
출원번호/일자 1020190114618 (2019.09.18)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-2123985-0000 (2020.06.11)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20200617) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.09.18)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권준용 대전광역시 유성구
2 이병호 경기도 성남시 분당구
3 허석행 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2019.09.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-0952901-00
2 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.09.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-0952759-12
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.11.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0837235-26
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2019-1360083-16
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.12.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1360082-60
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.03.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0172927-62
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2020-0437384-16
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.04.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0437383-71
9 등록결정서
Decision to grant		 2020.06.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0400298-89
10 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2020.06.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-5015232-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
비행체의 조종면을 구동하기 위하여 상기 조종면과 날개 몸체를 연결하는 힌지 내부에 배치되는 전기식 회전형 작동기에 있어서,모터조립체로부터 구동력이 인가되는 단순유성기어부;상기 조종면과 연결되도록 상기 날개 몸체에 고정되며, 상기 단순유성기어부로부터 구동력을 전달받아 상기 조종면을 회전시키는 복합유성기어부;상기 조종면의 회전각을 검출하도록 상기 복합유성기어부 일측에 구비된 위치센서조립체를 포함하며,상기 복합유성기어부는,상기 단순유성기어부의 제1캐리어로부터 구동력을 전달받는 제2썬기어;상기 제2썬기어를 중심으로 종속회전하는 제2-1피니언기어;상기 제2-1피니언기어 양단에 각각 위치되고, 상기 제2-1피니언기어 회전에 종속회전하는 제2-2피니언기어;상기 제2-1피니언기어가 내접하는 제2-1링기어;상기 제2-2피니언기어가 내접하는 제2-2링기어;상기 제2-2피니언기어 단부에 각각 체결된 제2캐리어 및 제3캐리어를 포함하며,상기 위치센서조립체는,상기 제3캐리어의 회전각으로부터 상기 제2-1링기어의 회전각을 검출하고,상기 위치센서조립체는,상기 복합유성기어부 일측에 위치된 몸체부;상기 몸체부로부터 상기 제3캐리어를 향해 연장된 감지회전축;상기 감지회전축에 구비된 감지기어를 포함하며,상기 감지기어는, 상기 제3캐리어의 회전에 종속회전하는 위치센서 탑재한 전기식 회전형 작동기
2 2
제1항에 있어서,상기 단순유성기어부는,상기 모터조립체의 출력축과 일체화된 제1썬기어;상기 제1썬기어를 중심으로 종속회전하는 제1피니언기어;상기 제1피니언기어 일측에 연결된 상기 제1캐리어;상기 제1피니언기어가 내접하는 제1링기어를 포함하는 위치센서 탑재한 전기식 회전형 작동기
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 제2-1링기어는, 상기 조종면과 연결되고, 상기 제2-2링기어는, 상기 날개 몸체와 연결된 위치센서 탑재한 전기식 회전형 작동기
5 5
제1항에 있어서,상기 제2-1피니언기어와 상기 제2-2피니언기어는 동심을 이루며 일체화된 위치센서 탑재한 전기식 회전형 작동기
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제1항에 있어서,상기 제2썬기어와 상기 제2-1피니언기어의 축간 거리를 유지시키는 리액션링이 상기 제2썬기어와 동심을 이루도록 구비된 위치센서 탑재한 전기식 회전형 작동기
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8 8
삭제
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제1항에 있어서,상기 복합유성기어부 일측에 상기 위치센서조립체가 2개 이상 구비된 위치센서 탑재한 전기식 회전형 작동기
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.