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복수개의 디스펜서에 충진된 이종 잉크의 정량 토출을 제어하는 디스펜서 제어부;업로드된 작업 대상 이미지를 스캔하고, 디스펜서 하단과 작업 대상물간의 각도 및 작업대 이송거리를 계산하되, 디스펜서로부터의 잉크 토출과 작업대 이송에 따라 실시간으로 가변되는 작업대 이송거리 및 각도를 계산하며, 계산 각도는 디스펜서하단을 기준으로 x축, y축 또는 z축으로 0도 내지 90도의 각도를 갖는 좌표 계산부;계산된 각도에 따라 디스펜서 끝단과 작업 대상물이 직각을 이루도록 작업대를 x축, y축 또는 z축 중에 어느 하나의 좌표 또는 각도로 이송 또는 회동시키는 스테이지 제어부; 및상기 디스펜서로부터 토출되는 잉크의 볼륨 및 탄도변화를 계산하는 탄도변화 계산부를 포함하되,상기 좌표 계산부는,업로드된 작업 대상 이미지를 기준으로 디스펜서 하단과 잉크가 도포되는 작업 대상물간의 각도 및 x축, y축 또는 z축 중에 어느 하나의 좌표로의 작업대 이송거리 또는 작업대 회동을 위한 각도를 계산하는 CCD카메라를 포함하고,상기 탄도변화 계산부는,상기 CCD카메라를 통해 촬영한 이미지를 시계열적으로 계측 및 분석하여 디스펜서에서 토출되는 잉크의 볼륨 및 탄도변화에 대한 계산값을 스테이지 제어부로 인가하는 것을 특징으로 하는 디스펜서를 이용한 이종 잉크 공급 제어가 가능한 연속 시어링 코팅 장치
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제1항에 있어서,상기 디스펜서는,그 하단에 잉크 도포시 기포가 발생하는 것을 방지하는 미세패턴을형성하는 것을 특징으로 하는 디스펜서를 이용한 이종 잉크 공급 제어가 가능한 연속 시어링 코팅 장치
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제1항에 있어서,상기 스테이지 제어부는,계산된 x축, y축 또는 z축 중에 어느 하나의 좌표로의 작업대 이송을 제어하거나, 계산된 각도에 부합하도록 작업대 회동을 제어하고, 디스펜서에 의해 작업 대상물에 도포되는 잉크와 디스펜서 하단이 기 설정된 간격을 유지하도록 작업대 이송을 제어하는 것을 특징으로 하는 디스펜서를 이용한 이종 잉크 공급 제어가 가능한 연속 시어링 코팅 장치
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(a) 디스펜서 제어부가 복수개의 디스펜서에 충진된 이종 잉크의 정량 토출을 제어하는 단계;(b) 좌표 계산부가 업로드된 작업 대상 이미지를 스캔하고, 디스펜서 하단과 작업 대상물간의 각도 및 작업대 이송거리를 계산하는 단계;(c) 스테이지 제어부가 계산된 각도에 따라 디스펜서 끝단과 작업 대상물이 직각을 이루도록 작업대를 x축, y축 또는 z축 중에 어느 하나의 좌표 또는 각도로 이송 또는 회동시키는 단계;(d) 탄도변화 계산부가 촬영한 이미지를 시계열적으로 계측 및 분석하여 디스펜서에서 토출되는 잉크의 볼륨 및 탄도변화를 계산하는 단계; 및(e) 스테이지 제어부(106)가 잉크 볼륨 및 탄도 변화 계산값과 부합하도록 작업대의 이송속도 또는 회동속도를 제어하는 단계를 포함하되,상기 (b) 단계는,(b-1) 좌표 계산부가 업로드된 작업 대상 이미지를 스캐닝하는 단계; 및(b-2) 좌표 계산부가 디스펜서로부터의 잉크 토출과 작업대 이송에 따라 실시간으로 가변되는 작업대 이송거리 및 각도를 계산하는 단계를포함하는 것을 특징으로 하는 디스펜서를 이용한 이종 잉크 공급 제어가 가능한 연속 시어링 코팅 방법
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제5항에 있어서,상기 (a) 단계는,(a-1) 디스펜서 제어부가 복수개의 디스펜서 자체에 수용된 이종의 잉크 토출을 제어하는 단계; 및(a-2) 디스펜서 제어부가 토출되어 적층된 잉크에 자외선을 조사하여 경화시키는 단계를포함하는 것을 특징으로 하는 디스펜서를 이용한 이종 잉크 공급 제어가 가능한 연속 시어링 코팅 방법
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제5항에 있어서,상기 (c) 단계는,(c-1) 스테이지 제어부가 계산된 x축, y축 또는 z축 중에 어느 하나의 좌표 또는 계산된 각도에 부합하도록 작업대 이송 또는 회동을 제어하는 단계; 및(c-2) 스테이지 제어부가 작업 대상물에 도포되는 잉크와 디스펜서 하단이 기 설정된 간격을 유지하도록 작업대 이송을 제어하는 단계를포함하는 것을 특징으로 하는 디스펜서를 이용한 이종 잉크 공급 제어가 가능한 연속 시어링 코팅 방법
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