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주변의 차량을 감지하는 감지부; 노면에 설치되어 노면에 구배를 형성하는 구배 형성부; 및상기 감지부에 의해 생성된 감지 정보에 따라 상기 주변 상황을 인식하고, 상기 주변 상황에 따라 상기 구배 형성부를 제어하여 도로의 노면에 구배를 형성하는 제어부를 포함하는 차량 주행 안내 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 구배 형성부는 상하 방향으로 이동하는 돌출부; 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 돌출부를 상하 방향으로 이동시키는 액추에이터부; 및 상기 돌출부를 덮는 덮개부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 안내 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 차량 수와 차량 속도를 기반으로 상기 주변 상황을 인식하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 안내 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 구배 형성부는 차로 또는 차선에 복수 개가 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 주행 안내 장치
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제 1 항에 있어서, 무선통신을 수행하는 통신부를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 통신부를 통해 상기 주변 상황을 다른 차량 주행 안내 장치로 전달하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 안내 장치
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6
도로의 노면에 구배를 형성하는 구배 형성부; 무선통신을 수행하는 통신부; 및메인 서버 또는 인프라로부터 상기 통신부를 통해 안내정보가 전달되면, 상기 안내정보에 따라 상기 구배 형성부를 제어하여 노면에 구배를 형성하는 제어부를 포함하는 차량 주행 안내 장치
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7
제 6 항에 있어서, 상기 구배 형성부는 상하 방향으로 이동하는 돌출부; 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 돌출부를 상하 방향으로 이동시키는 액추에이터부; 및 상기 돌출부를 덮는 덮개부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 안내 장치
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8
제 6 항에 있어서, 상기 구배 형성부는 차로 또는 차선에 복수 개가 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 주행 안내 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 안내정보는 전방 도로의 정체 상황을 안내하는 정체 상황 정보, 전방 도로에서 발생된 사고를 안내하는 사고 안내정보, 전방 도로 상에 있는 장애물을 안내하는 장애물 안내정보, 전방 도로의 제한속도를 안내하는 제한속도 안내정보, 전방 도로의 공사구간을 안내하는 공사구간 안내정보, 전방 도로의 갓길 주행 여부를 안내하는 갓길 주행 안내정보, 및 차속 제한을 유도하는 차속 제어 안내정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 안내 장치
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10
제 6 항에 있어서, 차량을 감지하는 감지부를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 감지부에 의해 생성된 감지 정보에 따라 주변 상황을 인식하고, 상기 주변 상황에 따라 상기 통신부를 제어하여 다른 차량 주행 안내 장치나 상기 메인 서버 또는 상기 인프라로 전달하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 안내 장치
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11
제 6 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 통신부를 통해 차량으로부터 차량 경로를 안내하기 위한 경로 안내정보가 전달되면, 상기 경로 안내정보에 따라 상기 구배 형성부를 통해 노면에 구배를 형성하는 차량의 경로를 안내하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 안내 장치
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제 11 항에 있어서, 상기 경로 안내정보는 차량의 차선 변경을 안내하기 위한 차선 변경 정보, 및 차량의 주행 방향을 안내하기 위한 주행 방향 안내정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 안내 장치
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