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거리, 각도 속도를 정밀 측정하기 위한 레이더 장치 및 레이더 신호 처리 방법

  • 기술번호 : KST2020007346
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 거리, 각도 속도를 정밀 측정하기 위한 레이더 장치 및 레이더 신호 처리 방법이 개시된다. 레이더 신호 처리 방법은 송신 안테나가 서로 다른 주파수의 레이더 신호들을 전송하는 단계; 복수의 수신 안테나들이 각각 상기 레이더 신호들이 타겟에 반사된 반사 신호들을 수신하는 단계; 복수의 수신 안테나들이 각각 수신한 반사 신호들에 대응하는 산란점들을 선택하는 단계; 및 서로 다른 수신 안테나들이 수신한 반사 신호들에 대응하는 산란점들의 주파수 스펙트럼에서 각각 추출한 도플러 주파수들을 조합하여 상기 타겟의 속도를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G01S 13/58 (2006.01.01) G01S 13/02 (2006.01.01)
CPC G01S 13/584(2013.01) G01S 13/584(2013.01)
출원번호/일자 1020180136582 (2018.11.08)
출원인 재단법인대구경북과학기술원, 영남대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0053222 (2020.05.18) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.11.08)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
2 영남대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 경산시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 현유진 대구광역시 달서구
2 양종렬 경상북도 경산시 펜타힐즈*로 **

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 남앤남 대한민국 서울특별시 중구 서소문로 ** (서소문동, 정안빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
2 영남대학교 산학협력단 경상북도 경산시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.11.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-1109387-79
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5220555-67
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.02.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0136648-95
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.04.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0409725-92
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2020-0409726-37
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
8 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2020.07.24 수리 (Accepted) 1-1-2020-0777569-41
9 등록결정서
Decision to grant		 2020.09.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0615925-95
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.12.07 수리 (Accepted) 4-1-2020-5277862-17
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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복수의 수신 안테나들을 포함하는 레이더 장치가 수행하는 레이더 신호 처리 방법에 있어서, 송신 안테나가 제1 주파수를 가지는 제1 레이더 신호와 상기 제1 주파수와 서로 다른 제2 주파수를 가지는 제2 레이더 신호를 전송하는 단계;복수의 수신 안테나들 중 제1 수신 안테나가 상기 제1 레이더 신호가 타겟에 반사된 제1 반사 신호 및 상기 제2 레이더 신호가 타겟에 반사된 제2 반사 신호를 수신하는 단계;상기 제1 수신 안테나가 수신한 제1 반사 신호 및 제2 반사 신호를 이용하여 제1 수신 안테나가 수신한 반사 신호들에 대응하는 제1 산란점들을 선택하는 단계;복수의 수신 안테나들 중 제1 수신 안테나와 서로 다른 제2 수신 안테나가 상기 제1 레이더 신호가 타겟에 반사된 제1 반사 신호 및 상기 제2 레이더 신호가 타겟에 반사된 제2 반사 신호를 수신하는 단계;상기 제2 수신 안테나가 수신한 제1 반사 신호 및 제2 반사 신호를 이용하여 제2 수신 안테나가 수신한 반사 신호들에 대응하는 제2 산란점들을 선택하는 단계; 제1 산란점들의 주파수 스펙트럼에서 추출한 도플러 주파수와 제2 산란점들의 주파수 스펙트럼에서 추출한 도플러 주파수를 조합하여 상기 타겟의 속도를 추정하는 단계;상기 제1 반사 신호에 대응하는 제1 산란점의 위상과 상기 제1 반사 신호에 대응하는 제2 산란점의 위상 간의 차이인 제1 위상 차이를 추출하는 단계;상기 제2 반사 신호에 대응하는 제1 산란점의 위상과 상기 제2 반사 신호에 대응하는 제2 산란점의 위상 간의 차이인 제2 위상 차이를 추출하는 단계;상기 제1 위상 차이에 포함된 위상 오차 및 상기 제2 위상 차이에 포함된 위상 오차를 감소시키는 단계;위상 오차가 감소된 제1 위상 차이에 따라 제1 반사 신호의 각도를 계산하는 단계;위상 오차가 감소된 제2 위상 차이에 따라 제2 반사 신호의 각도를 계산하는 단계;상기 제1 반사 신호의 각도와 상기 제2 반사 신호의 각도를 조합하여 타겟의 각도를 추정하는 단계;상기 제1 반사 신호에 대응하는 제1 산란점의 위상과 상기 제2 반사 신호에 대응하는 제1 산란점의 위상 간의 차이에 따라 제1 수신 안테나의 거리를 계산하는 단계; 상기 제1 반사 신호에 대응하는 제2 산란점의 위상과 상기 제2 반사 신호에 대응하는 제2 산란점의 위상 간의 차이에 따라 제2 수신 안테나의 거리를 계산하는 단계; 및상기 제1 수신 안테나의 거리의 변화 범위와 상기 제2 수신 안테나의 거리의 변화 범위 중에서 중복되는 영역을 검색하여 상기 타겟의 거리를 추정하는 단계를 포함하는 레이더 신호 처리 방법
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제1항에 있어서, 상기 속도를 추정하는 단계는,상기 제1 반사 신호에 대응하는 제1 산란점의 주파수 스펙트럼에서 도플러 주파수를 추출하여 제1 속도로 변환하는 단계;상기 제2 반사 신호에 대응하는 제1 산란점의 주파수 스펙트럼에서 도플러 주파수를 추출하여 제2 속도로 변환하는 단계;상기 제1 반사 신호에 대응하는 제2 산란점의 주파수 스펙트럼에서 도플러 주파수를 추출하여 제3 속도로 변환하는 단계;상기 제2 반사 신호에 대응하는 제2 산란점의 주파수 스펙트럼에서 도플러 주파수를 추출하여 제4 속도로 변경하는 단계;상기 제1 속도 내지 상기 제4 속도들의 평균을 상기 타겟의 속도로 추정하는 단계를 포함하는 레이더 신호 처리 방법
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제1 주파수를 가지는 제1 레이더 신호와 상기 제1 주파수와 서로 다른 제2 주파수를 가지는 제2 레이더 신호들을 전송하는 송신 안테나;상기 제1 레이더 신호가 타겟에 반사된 제1 반사 신호 및 상기 제2 레이더 신호가 타겟에 반사된 제2 반사 신호를 수신하는 제1 수신 안테나,상기 제1 레이더 신호가 타겟에 반사된 제1 반사 신호 및 상기 제2 레이더 신호가 타겟에 반사된 제2 반사 신호를 수신하며, 상기 제1 수신 안테나와 서로 다른 제2 수신 안테나;상기 제1 수신 안테나가 수신한 제1 반사 신호 및 제2 반사 신호를 이용하여 제1 수신 안테나가 수신한 반사 신호들에 대응하는 제1 산란점들을 선택하고, 상기 제2 수신 안테나가 수신한 제1 반사 신호 및 제2 반사 신호를 이용하여 제2 수신 안테나가 수신한 반사 신호들에 대응하는 제2 산란점들을 선택하는 산란점 선택부; 제1 산란점들의 주파수 스펙트럼에서 추출한 도플러 주파수와 제2 산란점들의 주파수 스펙트럼에서 추출한 도플러 주파수를 조합하여 상기 타겟의 속도를 추정하는 속도 추정부; 상기 제1 반사 신호에 대응하는 제1 산란점의 위상과 상기 제1 반사 신호에 대응하는 제2 산란점의 위상 간의 차이인 제1 위상 차이를 추출하고, 상기 제2 반사 신호에 대응하는 제1 산란점의 위상과 상기 제2 반사 신호에 대응하는 제2 산란점의 위상 간의 차이인 제2 위상 차이를 추출하며, 상기 제1 위상 차이에 포함된 위상 오차 및 상기 제2 위상 차이에 포함된 위상 오차를 감소시키고, 위상 오차가 감소된 제1 위상 차이에 따라 제1 반사 신호의 각도를 계산하며, 위상 오차가 감소된 제2 위상 차이에 따라 제2 반사 신호의 각도를 계산하고, 상기 제1 반사 신호의 각도와 상기 제2 반사 신호의 각도를 조합하여 타겟의 각도를 추정하는 각도 추정부; 및상기 제1 반사 신호에 대응하는 제1 산란점의 위상과 상기 제2 반사 신호에 대응하는 제1 산란점의 위상 간의 차이에 따라 제1 수신 안테나의 거리를 계산하고, 상기 제1 반사 신호에 대응하는 제2 산란점의 위상과 상기 제2 반사 신호에 대응하는 제2 산란점의 위상 간의 차이에 따라 제2 수신 안테나의 거리를 계산하며, 상기 제1 수신 안테나의 거리의 변화 범위와 상기 제2 수신 안테나의 거리의 변화 범위 중에서 중복되는 영역을 검색하여 상기 타겟의 거리를 추정하는 거리 추정부를 포함하는 레이더 신호 처리 장치
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1 과학기술정보통신부 재단법인대구경북과학기술원 자율주행자동차의 핵심 요소 기술 개발 자율주행자동차의 핵심 요소 기술 개발