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스톤의 경로 생성 방법

  • 기술번호 : KST2020007347
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시 예에 따른 컬링 경기에서의 스톤의 경로 생성 방법은 (a) 스톤의 위치 변화 정보를 이용하여 스톤의 주행 경로가 예측되는 단계, (b) 전략 정보를 기초로 스위핑 로봇의 진행 경로가 예측되는 단계, (c) 스톤이 (a) 단계에서 예측된 주행 경로를 벗어난 경우 스위핑 로봇의 스위핑을 고려하여 스톤의 복귀 경로가 예측되는 단계가 포함될 수 있다.
Int. CL A63B 67/14 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01)
CPC A63B 67/14(2013.01) A63B 67/14(2013.01) A63B 67/14(2013.01) A63B 67/14(2013.01) A63B 67/14(2013.01)
출원번호/일자 1020180138514 (2018.11.12)
출원인 영남대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0054794 (2020.05.20) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 영남대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 경산시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이석규 대구광역시 수성구
2 배현수 경상북도 경산시 원효
3 권재현 대구광역시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 피씨알 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로***, **층(삼성동, 송암빌딩*)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.11.12 수리 (Accepted) 1-1-2018-1123031-60
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5220555-67
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.12.07 수리 (Accepted) 4-1-2020-5277862-17
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
적어도 하나의 스위핑 로봇을 이용한 컬링 경기에서의 스톤의 경로 생성 방법에 있어서,(a) 스톤의 위치 변화 정보를 이용하여 상기 스톤의 주행 경로가 예측되는 단계;(b) 전략 정보를 기초로 상기 스위핑 로봇의 진행 경로가 예측되는 단계;(c) 상기 스톤이 (a) 단계에서 예측된 주행 경로를 벗어난 경우 상기 스위핑 로봇의 스위핑을 고려하여 상기 스톤의 복귀 경로가 예측되는 단계;가 포함되는 스톤의 경로 생성 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 (a) 단계의 위치 변화 정보에는 상기 스톤의 속도 정보가 더 포함되는 스톤의 경로 생성 방법
3 3
제 1 항에 있어서,상기 (b) 단계의 전략 정보에는 상기 스톤과의 거리 및 각도가 고려된 상기 스위핑 로봇의 포메이션 정보가 더 포함되고,상기 스위핑 로봇에는 상기 스톤과의 거리 및 각도를 측정하기 위한 레이저 센서가 부착되어 있는 스톤의 경로 생성 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 고려대학교산학협력단 ICT융합산업원천기술개발사업 경기전략을 수립하고 경기 수행이 가능한 인공지능 컬링 로봇 기술 개발