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레이더 신호가 타겟에 반사된 반사 신호를 처리하여 상기 타겟에 대한 레이더 탐지 결과를 나타내는 타겟 정보를 추출하는 단계;상기 타겟 정보에 따라 상기 타겟의 움직임 궤적을 추적하여 상기 타겟의 매크로 모션을 인식하는 단계;상기 반사 신호에서 상기 타겟의 매크로 모션에 대응하는 도플러 성분을 제거하는 단계;상기 매크로 모션에 대응하는 도플러 성분이 제거된 반사 신호를 기초로 상기 타겟의 마이크로 모션 정보를 추출하는 단계; 및상기 마이크로 모션 정보를 기초로 상기 타겟의 마이크로 모션을 인식하는 단계를 포함하고,상기 타겟의 매크로 모션을 인식하는 단계는,상기 타겟 정보에서 프레임 시간에 따른 각 컴포넌트의 움직임 궤적 정보를 추출하고, 상기 움직임 궤적 정보를 이용하여 매크로 모션별 특징 벡터를 생성하는 단계;상기 움직임 궤적 정보를 이용하여 매크로 모션 별로 프레임 마다 도플러 스펙트럼을 생성하고, 생성한 도플러 스펙트럼을 누적하여 마이크로 도플러 영상을 생성하는 단계;매크로 모션 별로 생성한 마이크로 도플러 영상을 기초로 매크로 모션에 대응하는 마이크로 도플러 특징 벡터를 생성하는 단계; 및상기 매크로 모션별 특징 벡터와 상기 매크로 모션에 대응하는 마이크로 도플러 특징 벡터를 이용하여 상기 타겟의 매크로 모션을 인식하는 단계를 포함하며,상기 마이크로 도플러 영상은상기 컴포넌트 각각의 거리 - 각도 도플러 스펙트럼, 또는 거리 - x 좌표 - Y 좌표의 도플러 스펙트럼을 누적하여 생성되고, 상기 도플러 성분을 제거하는 단계는,상기 반사 신호의 스펙트럼 구성에서 2개 이상의 인접 피크(peak)가 나타나는지 여부를 모니터링하고, 모니터링된 2개 이상의 인접 피크를 제거하는 모션 인식 방법
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제1항에 있어서, 상기 매크로 모션은,상기 마이크로 모션에 비하여 움직이는 범위, 움직임의 크기, 중 적어도 하나가 큰 모션이며, 상기 반사 신호에 포함된 도플러 성분들 중 임계값 이상의 도플러 성분에 대응되고, 상기 마이크로 모션은,상기 매크로 모션에 비하여 움직이는 범위, 움직임의 크기, 중 적어도 하나가 적은 모션이며, 상기 반사 신호에 포함된 도플러 성분들 중 임계값 미만의 도플러 성분에 대응되는 모션 인식 방법
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제2항에 있어서, 상기 타겟 정보를 추출하는 단계는,상기 반사 신호에서 상기 매크로 모션에 따른 상기 타겟과 레이더 장치 간의 거리 변화, 상기 타겟의 속도 변화, 상기 타겟의 각도 변화, 및 상기 임계값 이상의 도플러 성분 중 적어도 하나를 포함하는 타겟 정보를 추출하는 모션 인식 방법
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제1항에 있어서, 상기 도플러 성분을 제거하는 단계는,상기 반사 신호에서 임계값 이상의 도플러 성분을 제거하고, 상기 반사 신호에 상기 임계값 미만의 도플러 성분을 유지시키는 모션 인식 방법
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제1항에 있어서, 상기 도플러 성분을 제거하는 단계는,상기 반사 신호에서 상기 타겟 정보에 포함된 상기 타겟과 레이더 장치 간의 거리 변화, 상기 타겟의 속도 변화, 및 상기 타겟의 각도 변화에 대응하는 도플러 성분을 제거하는 모션 인식 방법
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제1항에 있어서, 상기 마이크로 모션 정보를 추출하는 단계는,상기 매크로 모션에 대응하는 도플러 성분이 제거된 반사 신호에 포함된 임계값 미만의 도플러 성분을 기초로 상기 마이크로 모션에 따른 상기 타겟과 레이더 장치 간의 거리 변화, 상기 타겟의 속도 변화, 및 상기 타겟의 각도 변화 중 적어도 하나를 포함하는 마이크로 모션 정보를 추출하는 모션 인식 방법
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제1항에 있어서, 상기 타겟의 마이크로 모션을 인식하는 단계는,상기 마이크로 모션 정보에 따라 상기 타겟의 마이크로 모션을 나타내는 마이크로 특징 벡터를 생성하는 단계;매크로 모션에 대응하는 도플러 성분이 제거된 반사 신호에 포함된 임계값 미만의 도플러 성분들을 누적하여 마이크로 모션에 대응하는 도플러 영상을 생성하는 단계;상기 도플러 영상을 기초로 마이크로 모션에 대응하는 도플러 특징 벡터를 생성하는 단계; 및상기 마이크로 특징 벡터와 상기 마이크로 모션에 대응하는 도플러 특징 벡터를 이용하여 상기 타겟의 마이크로 모션을 인식하는 단계를 포함하는 모션 인식 방법
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레이더 신호가 타겟에 반사된 반사 신호를 처리하여 상기 타겟에 대한 레이더 탐지 결과를 나타내는 타겟 정보를 추출하는 타겟 정보 추출부;상기 타겟 정보에 따라 상기 타겟의 움직임 궤적을 추적하여 상기 타겟의 매크로 모션을 인식하는 매크로 모션 인식부;상기 반사 신호에서 상기 타겟의 매크로 모션에 대응하는 도플러 성분을 제거하는 매크로 모션 도플러 성분 제거부;상기 매크로 모션에 대응하는 도플러 성분이 제거된 반사 신호를 기초로 상기 타겟의 마이크로 모션 정보를 추출하는 마이크로 모션 정보 추출부; 및 상기 마이크로 모션 정보를 기초로 상기 타겟의 마이크로 모션을 인식하는 마이크로 모션 인식부를 포함하고,상기 매크로 모션 인식부는,상기 타겟 정보에서 프레임 시간에 따른 각 컴포넌트의 움직임 궤적 정보를 추출하고, 상기 움직임 궤적 정보를 이용하여 매크로 모션별 특징 벡터를 생성하며, 상기 움직임 궤적 정보를 이용하여 매크로 모션 별로 프레임 마다 도플러 스펙트럼을 생성하고, 생성한 도플러 스펙트럼을 누적하여 마이크로 도플러 영상을 생성하며, 매크로 모션 별로 생성한 마이크로 도플러 영상을 기초로 매크로 모션에 대응하는 마이크로 도플러 특징 벡터를 생성하고, 상기 매크로 모션별 특징 벡터와 상기 매크로 모션에 대응하는 마이크로 도플러 특징 벡터를 이용하여 상기 타겟의 매크로 모션을 인식하며,상기 마이크로 도플러 영상은상기 컴포넌트 각각의 거리 - 각도 도플러 스펙트럼, 또는 거리 - x 좌표 - Y 좌표의 도플러 스펙트럼을 누적하여 생성되고,상기 매크로 모션 도플러 성분 제거부는,상기 반사 신호의 스펙트럼 구성에서 2개 이상의 인접 피크(peak)가 나타나는지 여부를 모니터링하고, 모니터링된 2개 이상의 인접 피크를 제거하는 모션 인식 장치
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삭제
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제9항에 있어서, 상기 매크로 모션 도플러 성분 제거부는,상기 반사 신호에서 임계값 이상의 도플러 성분을 제거하고, 상기 반사 신호에 상기 임계값 미만의 도플러 성분을 유지시키는 모션 인식 장치
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제9항에 있어서, 상기 매크로 모션 도플러 성분 제거부는,상기 반사 신호에서 상기 타겟 정보에 포함된 상기 타겟과 레이더 장치 간의 거리 변화, 상기 타겟의 속도 변화, 및 상기 타겟의 각도 변화에 대응하는 도플러 성분을 제거하는 모션 인식 장치
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제9항에 있어서, 상기 마이크로 모션 인식부는,상기 마이크로 모션 정보에 따라 상기 타겟의 마이크로 모션을 나타내는 마이크로 특징 벡터를 생성하고, 매크로 모션에 대응하는 도플러 성분이 제거된 반사 신호에 포함된 임계값 미만의 도플러 성분들을 누적하여 마이크로 모션에 대응하는 도플러 영상을 생성하며, 상기 도플러 영상을 기초로 마이크로 모션에 대응하는 도플러 특징 벡터를 생성하고, 상기 마이크로 특징 벡터와 상기 마이크로 모션에 대응하는 도플러 특징 벡터를 이용하여 상기 타겟의 마이크로 모션을 인식하는 모션 인식 장치
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