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구동휠과 조향휠에 연결된 바디부,상기 바디 위에 배치된 탑승부,상기 바디부와 상기 탑승부를 연결하는 승강부 및상기 바디부에 배치되어 상기 구동휠 및 상기 승강부와 동력 연결된 구동부를 포함하며,상기 승강부는,상기 구동부와 동력 연결되어 회전할 수 있고 길이조절이 가능한 제1 지지부재, 그리고상기 구동부와 동력 연결되어 회전할 수 있고 길이조절이 가능한 제2 지지부재를 포함하며,상기 제1 지지부재와 상기 제2 지지부재의 일측은 상기 구동부와 연결되어 있고 타측은 상기 탑승부와 회전할 수 있게 힌지 연결되어 있으며,상기 제1 지지부재와 상기 제2 지지부재의 회전 비율은 상기 탑승부의 위치에 따라 상이한휠체어
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제1항에서,상기 구동부는,상기 구동휠과 연결된 구동축,상기 제1 지지부재와 연결된 제1 종동축,상기 제2 지지부재와 연결된 제2 종동축,상기 구동축과 상기 제1 종동축을 연결하는 동력 연결부,상기 동력 연결부를 통해 상기 구동축 또는 상기 제1 종동축과 동력 연결된 모터 및상기 제1 종동축과 상기 제2 종동축을 동력연결하고 회전비율을 조절하는 변속기를 포함하는휠체어
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제2항에서,상기 동력 연결부는,상기 구동축과 상기 제1 종동축이 관통하며 내부에 상기 모터와 동력 연결된 기어가 배치된 기어박스, 그리고상기 기어박스와 상기 제1 종동축 또는 상기 제2 종동축을 동력 연결하거나 차단하는 클러치를 포함하는휠체어
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제1항에서,상기 제1 지지부재 및 상기 제2 지지부재는 각각 액추에이터를 포함하는 휠체어
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제1항에서,상기 바디부에 배치되어 길이조절 할 수 있으며 상기 조향휠이 연결된 위치조절부를 더 포함하는 휠체어
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