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관절경 수술용 자동 봉합장치로서,파열된 회전근개의 양 끝단을 덮는 패치 그라프트를 이동하면서 봉합사를 이용하여 패치 그라프트를 봉합하는 이동 바디;상기 이동 바디를 이송시키는 이송부;봉합 조건을 설정하는 봉합 조건설정부; 및상기 봉합 조건설정부에 의해 설정된 봉합 조건에 따라 상기 이송부의 이송과 상기 이동 바디를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 자동 봉합장치
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청구항 1에서, 상기 이동 바디는 상기 패치 그라프트를 관통하여 왕복 운동하면서 봉합사를 이송하는 니들; 상기 니들을 왕복 운동시키는 니들 구동부; 상기 니들과 대향되는 위치에 설치되어 니들의 왕복 운동 변위에 종속되어 왕복 운동하면서 니들에 의해 이송된 봉합사를 걸어 스티치를 형성하는 후크; 상기 후크를 왕복 운동시키는 후크 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 자동 봉합장치
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청구항 1 또는 2에서, 상기 이동 바디는 방수 처리되어 혈액이나 생리 식염수 또는 액체가 이동 바디 내로 유입되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 의료용 자동 봉합장치
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청구항 1에서, 상기 봉합 조건설정부는 봉합 간격, 봉합 방향, 봉합 깊이 중 적어도 어느 하나 이상을 봉합 조건으로 설정하는 것을 특징으로 하는 의료용 자동 봉합장치
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청구항 1에서, 상기 봉합 조건설정부는 봉합 간격을 설정하는 간격 설정부; 봉합 방향을 설정하는 방향 설정부; 봉합 깊이를 설정하는 깊이 설정부; 석션 조작 기능을 입력하는 석션 조작부 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 자동 봉합장치
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청구항 5에서, 상기 방향 설정부는 이동 바디를 좌측으로 이동시키는 좌측 방향 설정과 이동 바디를 우측으로 이동시키는 우측 방향 설정을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 자동 봉합장치
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청구항 1에서, 상기 제어부는 상기 봉합 조건설정부에 의해 설정되는 방향 및 간격에 따라 상기 이동 바디의 방향 및 간격을 제어하고, 상기 봉합 조건설정부에 의해 설정되는 봉합 깊이에 따라 상기 니들 구동부 및 후크 구동부를 제어하여 봉합 깊이를 제어하는 것을 특징으로 하는 의료용 자동 봉합장치
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청구항 1에서, 상기 이동 바디 및 이송부를 포함하는 의료용 봉합장치의 외부를 감싸서, 혈액이나 생리 식염수를 포함하는 액체가 상기 의료용 봉합장치의 내부로 침투하는 것을 방지하는 외피를 더 포함하고,상기 외피는 내부가 보이는 투명 플라스틱 또는 투명고무(연질 PVC) 또는 폴리비닐알코올(PVA)계 합성섬유 중 적어도 어느 하나를 이용하여 형성되는 것을 특징으로 하는 의료용 자동 봉합장치
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청구항 1에서, 상기 제어부에서 출력되는 봉합 영상을 화면에 표시해주는 표시부; 상기 이동 바디에 내장되어 봉합시 패치 그라프트의 하부 봉합 상태를 촬영하는 촬영장치를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 촬영장치로부터 획득한 봉합 영상을 상기 표시부에서 표시하도록 영상 표시를 제어하는 것을 특징으로 하는 의료용 자동 봉합장치
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청구항 1에서, 상기 제어부와 연동하여 체액이나 혈액 또는 생리 식염수를 흡인하는 의료용 석션기(suction unit)를 더 포함하며,상기 의료용 석션기는 상기 의료용 자동 봉합장치의 내부에 장착되는 프로브; 흡인력을 조절하며 체액 또는 혈액 또는 생리 식염수를 흡인하여 저장하는 흡인용기; 상기 제어부의 제어 신호에 따라 상기 흡인용기에 흡인 동작 신호를 전달하고, 상기 프로브와 상기 흡인 용기 간을 연결하는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 자동 봉합장치
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