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해상에 설치된 해상 풍력발전 장치의 점검 및 유지보수를 위해 선박에 설치되어 상기 해상 풍력발전 장치에 접안하여 작업자의 이동을 안내하는 해상 풍력발전 장치의 유지보수선박 접안유지 시스템에 있어서,상기 선박에 결합되어 상기 선박의 운동 방향을 센싱하는 MRU(motion reference unit);복수의 프레임이 격자형상으로 결합되며, 상기 격자형상의 상면 중앙을 따라 선박의 길이방향으로 전방 및 후방에 소정거리 이격배치되는 힌지축(111)을 구비하여 상기 선박의 선수부 바닥면에 고정되는 고정부;복수의 프레임이 서로 교차하는 방향으로 배치되어 격자형상으로 형성되어 하면에 상기 고정부의 전후방 각각에 구비된 상기 힌지축에 회동가능하게 결합되는 힌지(1211)를 구비하는 하부 지지부와, 상기 하부 지지부에서 상측으로 연장되어 작업자의 이동공간을 형성하는 상부 지지부와 납작한 판상으로 형성되어 선박의 폭방향으로 상기 하부 지지부와 상기 상부 지지부에 결합되는 서지플레이트와 서로 이웃하는 상기 서지플레이트를 결합시키는 횡방향 프레임을 구비하는 지지부;상기 상부 지지부의 후방에서 상기 선수부의 바닥을 향해 연장되어 작업자의 상하이동을 안내하는 계단;상기 지지부의 전방에서 상기 선박의 전방을 향해 연장되며, 일단이 상기 지지부에 선박의 피칭운동에 따라 상하로 회동가능하게 힌지 결합되어 상기 지지부의 전방에서 선체의 전방을 향해 연장되는 이동통로와 상기 이동통로의 하면에 트러스 형상의 보강구조를 형성하여 결합되는 하부보강부를 구비하여 해상 풍력발전 장치에 접안되어 작업자의 이동을 안내하는 접안부;상기 MRU를 통한 상기 선박의 운동방향의 센싱에 따라 해상 풍력발전 장치에 접안된 상기 접안부의 상태를 유지시키는 적어도 하나 이상의 실린더; 및상기 실린더는,상기 고정부 상단의 일측면과 상기 하부 지지부를 연결하여 선박의 롤(roll) 운동상태를 조정하는 제1 실린더와, 상기 상부 지지부의 전방과 상기 접안부의 하면에 구비되는 상기 트러스 형상의 보강구조의 상기 하부보강부를 연결하여 선박의 피치(pitch) 운동상태를 조정하는 제2 실린더, 및 상기 하부 지지부와 상기 하부 지지부 후방의 중앙영역에서 상기 상부 지지부 전방의 중앙영역을 연결하여 선박의 서지(surge) 운동상태를 조정하는 제3 실린더;로 형성되며,상기 MRU를 통해 측정된 선박의 운동방향을 바탕으로 상기 제1 실린더, 상기 제2 실린더 및 상기 제3 실린더의 구동방향을 각각 제어하여 상기 접안부의 종단이 상기 해상 풍력발전 장치에 접안상태를 유지시키는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 풍력발전 장치의 유지보수선박 접안유지 시스템
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