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카메라에서 획득한 베이어(Bayer) 원본 이미지 데이터의 미리 설정된 이미지 데이터의 픽셀 중 픽셀에서의 광 강도에 따라 픽셀 수가 미리 설정된 비율로 구분되도록 하는 기준이 되는 광 강도인 최대 강도 레벨을 산출하는 최대 강도 레벨 산출부;상기 최대 강도 레벨이 미리 설정된 기준 강도 레벨에 도달하도록 하는 제어 파라미터를 산출하는 제어 파라미터 산출부;상기 산출된 제어 파라미터를 내시경 광원으로 전달하는 제어 파라미터 전달부; 및상기 베이어 원본 이미지 데이터의 영상 처리를 수행하는 영상 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 처리 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 미리 설정된 이미지 데이터는 상기 베이어 원본 이미지 데이터 중 일부 파장 영역에 대응하는 이미지 데이터인 것을 특징으로 하는 내시경 영상 처리 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 미리 설정된 이미지 데이터는 상기 베이어 원본 이미지 데이터 중 일부 공간 영역에 대응하는 이미지 데이터인 것을 특징으로 하는 내시경 영상 처리 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 픽셀에서의 광 강도를 상기 최대 강도 레벨을 이용하여 정규화한 정규화값을 산출하는 정규화값 산출부를 더 포함하는 내시경 영상 처리 시스템
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청구항 4에 있어서,상기 정규화 산출부는 상기 픽셀에서의 광 강도에 대응하여 미리 저장된 정규화값을 획득하여 산출하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 처리 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 기준 강도 레벨은 상기 이미지 센서의 최대 광 감지 레벨보다 작게 설정되는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 처리 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 제어 파라미터 산출부는 상기 최대 강도 레벨이 미리 설정된 광 강도 이상인 경우 상기 최대 강도 레벨을 상기 기준 강도 레벨보다 작아지도록 제어 파라미터를 산출하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 처리 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 영상 처리부는 상기 제어 파라미터 전달 이후 미리 설정된 시간 이내 획득된 프레임 대신 상기 획득된 프레임의 이전 프레임을 출력하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 처리 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 영상 처리부는 상기 제어 파라미터 전달 이후 미리 설정된 시간 이내 획득된 프레임 대신 상기 획득된 프레임의 이전 및 이후 프레임을 이용하여 생성된 프레임을 출력하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 처리 시스템
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10
청구항 1에 있어서,상기 제어 파라미터 전달부는 상기 카메라에서 이미지 데이터의 서로 다른 프레임의 노출 사이에 광량 변화가 발생하도록 상기 제어 파라미터를 전달하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 처리 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 카메라에서 이미지 데이터의 서로 다른 프레임의 노출 사이에 광량 변화가 발생하도록 상기 카메라에서 이미지 데이터의 프레임의 노출 종료 시점과 광량 변화 시점을 동기화시키는 동기화부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 처리 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 최대 강도 레벨 산출부 및 제어 파라미터 산출부와 상기 영상 처리부는 서로 다른 하드웨어에서 구현되는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 처리 시스템
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청구항 12에 있어서,상기 제어 파라미터의 산출은 CPU에서 수행되고, 상기 베이어 원본 이미지 데이터의 영상 처리는 GPU에서 수행되는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 처리 시스템
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청구항 2에 있어서,상기 일부 파장 영역에 대응하는 이미지 데이터는 녹색 파장에 대응하는 이미지 픽셀 데이터인 것을 특징으로 하는 내시경 영상 처리 시스템
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청구항 3에 있어서,상기 일부 공간 영역은 미리 설정된 이미지의 중심 영역을 포함하고, 미리 설정된 가장 자리 부분을 배제한 영역인 것을 특징으로 하는 내시경 영상 처리 시스템
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카메라에서 획득한 베이어(Bayer) 원본 이미지 데이터 중 미리 설정된 이미지 데이터의 픽셀 중 픽셀에서의 광 강도에 따라 픽셀 수가 미리 설정된 비율로 구분되도록 하는 기준이 되는 광 강도인 최대 강도 레벨을 산출하는 최대 강도 레벨 산출 단계;상기 최대 강도 레벨이 미리 설정된 기준 강도 레벨에 도달하도록 하는 제어 파라미터를 산출하는 제어 파라미터 산출 단계;상기 산출된 제어 파라미터를 이용하여 광원으로 전달하는 제어 파라미터 전달 단계; 및상기 베이어 원본 이미지 데이터 영상 처리를 수행하는 영상 처리 수행 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 처리 방법
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청구항 16의 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 저장 매체
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