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제 1 축을 따라 서로 마주보도록 배치되며 자기장을 생성하는 제 1 액추에이터와 제 2 액추에이터를 포함하는 제 1 축 액추에이터 쌍;제 2 축을 따라 서로 마주보도록 배치되며 자기장을 생성하는 제 3 액추에이터와 제 4 액추에이터를 포함하는 제 2 축 액추에이터 쌍; 및상기 제 1 액추에이터, 상기 제 2 액추에이터, 상기 제 3 액추에이터, 및 상기 제 4 액추에이터에 의해 둘러싸인 공간에 배치되며 신체의 적어도 일부가 놓이는 중앙 구조체를 포함하고, 상기 중앙 구조체는 나노 입자를 가열하도록 고주파 자기장을 발생시키는 나노 입자 가열부를 포함하는 것을 특징으로 하는 나노 입자 제어 장치
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2
제 1 항에 있어서, 상기 중앙 구조체는, 여기 필드를 형성하여 상기 나노 입자를 자화 진동시키는 이미징 여기부와, 상기 이미징 여기부에 의해 여기된 나노 입자의 자력 변화를 검출하는 이미징 수신부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 나노 입자 제어 장치
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3
제 1 항에 있어서, 상기 중앙 구조체는, 상기 나노 입자를 상기 제 1 축과 상기 제 2 축에 수직한 방향으로 이동시키는 제 3 액추에이터를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 나노 입자 제어 장치
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4
제 1항에 있어서, 상기 제 1 액추에이터, 상기 제 2 액추에이터, 상기 제 3 액추에이터, 및 상기 제 4 액추에이터의 각각은 외측 코일과 상기 외측 코일에서 상기 중앙 구조체 측으로 형성된 내측 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 나노 입자 제어 장치
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5
제 4 항에 있어서, 상기 제 1 축 액추에이터 쌍 또는 상기 제 2 축 액추에이터 쌍 중 적어도 하나에 대하여 외측 코일 또는 내측 코일 중 어느 하나에 전력을 공급하여 상기 나노 입자를 이동시키는 것을 특징으로 하는 나노 입자 제어 장치
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6
제 4 항에 있어서, 상기 제 1 축 액추에이터 쌍 또는 상기 제 2 축 액추에이터 쌍 중 적어도 하나에 대하여 외측 코일과 내측 코일에 서로 다른 방향의 전력을 공급하여 상기 나노 입자를 타겟팅하는 것을 특징으로 하는 나노 입자 제어 장치
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7
제 5 항에 있어서, 상기 제 1 축 액추에이터 쌍 또는 상기 제 2 축 액추에이터 쌍 중 적어도 하나에 대하여 외측 코일 또는 내측 코일 중 어느 하나에 DC 전류를 인가하여 자기장이 상쇄되는 영역(FFR)을 형성한 후 상기 제 1 축 액추에이터 쌍 또는 상기 제 2 축 액추에이터 쌍에 AC 전류를 인가하여 상기 나노 입자의 이동을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 나노 입자 제어 장치
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8
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 축 액추에이터 쌍 또는 상기 제 2 축 액추에이터 쌍 중 적어도 하나에 대하여 외측 코일 또는 내측 코일 중 어느 하나에 DC 전류를 인가하여 자기장이 상쇄되는 영역(FFR)을 형성한 후 상기 나노 입자 가열부를 구동하는 것을 특징으로 하는 나노 입자 제어 장치
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