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1
서로 마주하는 제1 및 제2 지그들을 포함하여 일 방향으로 제공되는 와이어를 고정하는 고정부; 및상기 와이어가 제공되는 방향으로 상기 고정부의 전단에 위치하고, 상기 와이어의 적어도 일 측에 접촉하여 상기 와이어를 기 설정된 방향으로 벤딩시키는 벤딩부재를 포함하는 벤딩모듈을 포함하는 와이어 벤딩유닛
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2
제1항에 있어서, 상기 제1 지그는 상기 와이어의 일 측에 접하는 제1 굴곡부를 포함하고, 상기 제2 지그는 상기 와이어의 타 측에 접하며 상기 제1 굴곡부에 마주하는 제2 굴곡부를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 벤딩유닛
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3
제2항에 있어서, 상기 제1 굴곡부는 상기 와이어의 일 측 원호 형상에 맞춰 원호 형상으로 함입되고, 상기 제2 굴곡부는 상기 와이어의 타 측 원호 형상에 맞춰 원호 형상으로 함입되는 것을 특징으로 하는 와이어 벤딩유닛
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4
제2항에 있어서, 상기 제1 굴곡부는 상기 와이어의 일 측 원호 형상과 선 접촉하도록 함입되고, 상기 제2 굴곡부는 상기 와이어의 타 측 원호 형상과 선 접촉하도록 함입되는 것을 특징으로 하는 와이어 벤딩유닛
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5
제2항에 있어서, 상기 제1 굴곡부 및 상기 제2 굴곡부는 서로 평행하게 연장되며 상기 와이어의 양 측을 각각 고정하는 것을 특징으로 하는 와이어 벤딩유닛
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6
제1항에 있어서, 상기 고정부는, 상기 와이어의 제공 방향으로 상기 제1 및 제2 지그들의 전단부에 위치하며, 상기 와이어를 추가로 고정하는 고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 벤딩유닛
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7
제6항에 있어서, 상기 고정부재는, 상기 와이어의 제공 방향에 수직인 방향으로 연장되어, 상기 와이어의 양 측에 각각 접하는 제1 및 제2 고정부재들을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 벤딩유닛
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8
제6항에 있어서, 상기 고정부재는, 상기 제1 및 제2 지그들의 전단부로부터 상기 와이어의 제공 방향과 평행한 방향으로 연장되어, 상기 와이어를 고정하는 것을 특징으로 하는 와이어 벤딩유닛
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9
제6항에 있어서, 상기 고정부재는, 복수개가, 상기 와이어의 제공 방향에 수직인 방향으로 연장되며, 상기 와이어의 제공 방향을 따라 복수의 열로 상기 와이어의 양측에 배열되는 것을 특징으로 하는 와이어 벤딩유닛
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10
제9항에 있어서, 상기 고정부재들 각각은, 원통형 바(bar) 형상인 것을 특징으로 하는 와이어 벤딩유닛
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11
제9항에 있어서, 상기 고정부재들 각각은, 상기 와이어와 접촉되는 고정면; 및상기 와이어의 제공 방향과 수직인 방향으로, 상기 고정면으로부터 연장되는 수직면을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 벤딩유닛
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12
제6항에 있어서, 상기 고정부는, 상기 제1 및 제2 지그들과 상기 고정부재의 사이에 위치하며, 상기 고정부재가 상기 와이어와 접촉하는 부분과 다른 부분에 접촉하며 상기 와이어를 고정하는 고정 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 벤딩유닛
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13
제1항에 있어서, 상기 벤딩모듈은, 상기 벤딩부재가 고정되는 베이스; 및상기 베이스의 하부에 위치하여, 상기 벤딩부재를 원주방향으로 회전시키는 회전부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 벤딩유닛
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14
제13항에 있어서, 상기 벤딩부재는, 상기 와이어의 적어도 일 측에 배치되는 적어도 하나의 벤딩바를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 벤딩유닛
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15
제14항에 있어서, 상기 벤딩부재는, 상기 와이어를 기준으로 서로 다른 측에 각각 배치되는 한 쌍의 벤딩바들을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 벤딩유닛
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16
제14항에 있어서, 상기 적어도 하나의 벤딩바는, 상기 베이스에 형성된 홀에 삽입되어 상기 와이어의 일 측으로부터 타측으로 이동되는 것을 특징으로 하는 와이어 벤딩유닛
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17
제1항에 있어서, 상기 벤딩부재는, 상기 와이어의 제공방향에 대하여 수직인 방향으로 이동되며, 상기 와이어의 양 측에 각각 접촉하는 제1 및 제2 벤딩 플레이트들을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 벤딩유닛
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18
제17항에 있어서, 상기 와이어의 벤딩 각도를 고려하여 상기 제1 및 제2 벤딩 플레이트들 각각의 이동 변위를 연산하는 변위 제어부를 더 포함하는 와이어 벤딩유닛
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19
제17항에 있어서, 상기 제1 및 제2 벤딩 플레이트들은, 각각의 끝단이 뾰족하게 형성되어 상기 와이어의 양 측에 각각 접촉하는 것을 특징으로 하는 와이어 벤딩유닛
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20
제1항에 있어서, 상기 와이어의 회전량을 측정하고, 상기 측정된 회전량을 바탕으로 상기 와이어의 회전에 필요한 힘을 연산하는 각도 계측부를 더 포함하는 와이어 벤딩유닛
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21
와이어를 일 방향으로 제공하는 공급부; 상기 공급부의 전단에 위치하여 상기 와이어를 고정하며 벤딩하는 와이어 벤딩유닛; 및상기 와이어 벤딩유닛에서 벤딩된 와이어를 절단하는 절단유닛을 포함하며, 상기 와이어 벤딩유닛은, 서로 마주하는 제1 및 제2 지그들을 포함하여 일 방향으로 제공되는 와이어를 고정하는 고정부; 및상기 와이어가 제공되는 방향으로 상기 고정부의 전단에 위치하고, 상기 와이어의 적어도 일 측에 접촉하여 상기 와이어를 기 설정된 방향으로 벤딩시키는 벤딩부재를 포함하는 벤딩모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 벤딩기
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