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아두이노 제어보드가 장착되어 지능형 로봇을 구동하는 제어 시스템과 상기 제어 시스템이 구비되는 케이스를 포함하는 지능형 로봇에 있어서,모터드라이브와 적어도 하나의 모터(Motor) 및 휠(Wheel)을 포함하고, 프로세서부로부터 구동신호를 입력받아 모터(Motor)를 제어하고 휠(Wheel)의 회전력을 조절하는 모터 구동부;상기 지능형 로봇의 전면부에 설치되어 라인 및 장애물을 감지하고, 상기 장애물과의 거리를 측정하는 센서부;상기 지능형 로봇에 전원을 공급하고, 배터리의 충전 및 방전 상태를 감지하여 충전 상태 정보를 디스플레이부에 표시하는 전원부;외부의 단말기와 신호를 송수신하는 통신부;상기 프로세서부에서 처리된 신호 및 정보를 표시하는 디스플레이부;사용자가 작성한 소프트웨어(SW) 코딩 정보를 입력하는 코딩 입력부; 및상기 모터 구동부, 센서부, 통신부 및 디스플레이부를 제어하고, 상기 코딩 입력부를 통해 입력된 코딩에 따라 지능형 로봇을 구동하는 프로세서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇
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제1항에 있어서,상기 모터 구동부는 모터드라이브와 두 개의 모터(Motor) 및 휠(Wheel)을 포함하고, 상기 모터드라이브는 두 개의 모터(Motor)가 독립적으로 동작하도록 제어하며, 각속도가 일정하게 되도록 PID 제어(Proportional Integral Derivation Control)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇
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제1항에 있어서,상기 센서부는상기 지능형 로봇의 전면부에 설치되고 적외선을 이용하여 라인을 감지하는 적어도 하나의 적외선 센서와,상기 지능형 로봇의 전면부에 설치되어 적외선을 투사하고, 반사되는 신호를 이용하여 장애물을 감지하며, 상기 장애물과의 거리를 측정하는 적어도 하나의 적외선 거리 센서 및상기 적외선 센서에서 감지된 신호를 입력받아 적외선의 양에 따라 검은색과 흰색을 구분하여 라인을 인식하며, 상기 적외선 거리 센서에서 감지된 신호를 입력받아 장애물을 인식하고 상기 장애물과의 거리를 산출하여 상기 프로세서부에 전송하는 센서 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇
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아두이노 제어보드가 장착되어 지능형 로봇을 구동하는 제어 시스템과 상기 제어 시스템이 구비되는 케이스를 포함하는 지능형 로봇에 있어서,케이스 본체;상기 케이스 본체의 상단을 커버하는 상단 케이스;컴퓨터 및 외부의 전자 기기와 원활한 연결이 가능하도록 하는 USB 포트를 장착할 수 있게 구성되는 포트 프레임;센서부, 모터드라이브 및 디스플레이부를 장착할 수 있도록 구성되는 전면부 거치판;상기 케이스 본체의 상단에 조립식의 끼움 방식으로 탈부착이 가능하고, 아두이노 제어보드를 장착할 수 있도록 구성되는 아두이노 거치대;상기 상단 케이스의 중심부에 탈부착이 가능하고, 소켓부가 장착될 수 있는 소켓홀과 디스플레이부를 장착할 수 있는 디스플레이홀이 구비되는 상단 보호판; 및상기 케이스 본체의 전면부에 탈부착이 가능하고, 센서부를 장착할 수 있도록 구성되는 센서 거치대를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇
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제4항에 있어서,상기 포트 프레임, 전면부 거치판, 아두이노 거치대, 상단 보호판 및 센서 거치대는 상기 케이스 본체 또는 상단 케이스에 탈부착이 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇
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제4항에 있어서,상기 전면부 거치판은 모터드라이브와 모터(Motor)를 장착하였을 때 모터드라이브와 모터(Motor) 사이 및 모터(Motor)와 모터(Motor) 사이에 간섭이 일어나지 않도록 상기 모터드라이브의 높이가 모터보다 상대적으로 일정거리 높게 장착되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇
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제4항에 있어서,상기 상단 보호판은 상기 소켓부 및 디스플레이부가 설치된 이외의 공간이 개방되어 있을 시 내부가 오염 및 손상되는 것을 방지하기 위해 소켓부와 디스플레이부를 제외한 나머지 부분을 차단하는 보호판을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇
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