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차량에 구비된 적어도 하나 이상의 카메라로부터 수집한 촬영영상을 기반으로 AVM(Around View Monitoring, AVM) 영상정보를 획득하는 영상획득부;상기 AVM 영상정보에 대하여 영상 전처리 기법을 수행하여 가공영상 정보를 생성하는 데이터 전처리부;상기 차량의 주차와 관련된 이미지를 포함하는 학습 데이터베이스;상기 학습 데이터베이스를 기반으로 주차인식 모델을 학습하는 모델학습부;상기 가공영상 정보를 상기 주차인식 모델에 대입하여 출력한 출력결과 정보를 기반으로 상기 차량의 주차선 침범 여부를 판단하는 주차선 침범 판단부; 및상기 주차선 침범 여부에 따라 사용자에게 경고알람 데이터를 전송하는 경고알람 전송부를 포함하되상기 학습 데이터베이스는, 주차선과 차량 간 교차 여부에 대해 라벨링(Labeling)된 이미지를 포함하고,상기 모델학습부는, 차량과 주차선이 교차하는 경우에 대한 교차영역 출력결과 정보 및 차량과 주차선이 교차하지 않는 경우에 대한 비교차영역 출력결과 정보를 정의하여 주차인식 모델을 학습하는 것을 특징으로 하는 주차선 이탈 감지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 데이터 전처리부는,상기 AVM 영상정보의 좌우 측면에 패딩(Padding) 영역을 부여하여 상기 차량이 차지하는 차량영역을 정방형 영역으로 가공하는 것을 특징으로 하는 주차선 이탈 감지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 데이터 전처리부는,상기 AVM 영상정보 상에서 상기 차량이 차지하는 차량영역을 적어도 두 개 이상의 영역으로 분할하여 상기 가공영상 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 주차선 이탈 감지 장치
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제 3 항에 있어서,상기 주차선 침범 판단부는,상기 가공영상 정보 상에서 기 설정된 임계값을 이용하여 상기 차량영역의 분할영역과 상기 주차선이 모두 교차하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 주차선 이탈 감지 장치
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제 4 항에 있어서,상기 주차선 침범 판단부는,상기 차량영역과 상기 주차선이 교차하는 것으로 판단한 경우, 상기 분할영역 중 상기 주차선과 교차하는 교차영역을 판단하는 것을 특징으로 하는 주차선 이탈 감지 장치
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제 4 항에 있어서,상기 경고알람 전송부는,상기 분할영역 중 상기 주차선과 교차하는 교차영역 또는 교차하지 않는 교차영역을 구분하고, 상기 분할영역 별로 교차 여부를 구분하기 위한 표식을 포함하는 상기 경고알람 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 주차선 이탈 감지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 영상획득부는,복수 개의 상기 촬영영상을 수집하고, 수집된 촬영영상을 하나의 상기 AVM 영상정보로 구성하는 것을 특징으로 하는 주차선 이탈 감지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 모델학습부는,상기 주차인식 모델로서, 딥-러닝(Deep-Learning)을 기반으로 하는 VGG-16 모델을 사용하는 것을 특징으로 하는 주차선 이탈 감지 장치
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차량에 구비된 적어도 하나 이상의 카메라로부터 수집한 촬영영상을 기반으로 AVM(Around View Monitoring, AVM) 영상정보를 획득하는 영상획득 과정;상기 AVM 영상정보에 대하여 영상 전처리 기법을 수행하여 가공영상 정보를 생성하는 데이터 전처리 과정;학습 데이터베이스를 기반으로 주차인식 모델을 학습하는 모델학습 과정;상기 가공영상 정보를 상기 주차인식 모델에 대입하여 출력한 출력결과 정보를 기반으로 상기 차량의 주차선 침범 여부를 판단하는 주차선 침범 판단과정; 및상기 주차선 침범 여부에 따라 사용자에게 경고알람 데이터를 전송하는 경고알람 전송과정을 포함하되,상기 학습 데이터베이스는, 주차선과 차량 간 교차 여부에 대해 라벨링(Labeling)된 이미지를 포함하고,상기 모델학습 과정은, 차량과 주차선이 교차하는 경우에 대한 교차영역 출력결과 정보 및 차량과 주차선이 교차하지 않는 경우에 대한 비교차영역 출력결과 정보를 정의하여 주차인식 모델을 학습하는 것을 특징으로 하는 주차선 이탈 감지 방법
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제 9 항에 있어서,상기 데이터 전처리 과정은,상기 AVM 영상정보 상에서 상기 차량이 차지하는 차량영역을 적어도 두 개 이상의 영역으로 분할하여 상기 가공영상 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 주차선 이탈 감지 방법
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제 10 항에 있어서,상기 주차선 침범 판단과정은,상기 가공영상 정보 상에서 기 설정된 임계값을 이용하여 상기 차량영역의 분할영역과 상기 주차선이 모두 교차하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 주차선 이탈 감지 방법
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