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복수의 스테이션과 상기 복수의 스테이션을 레일로 연결하는 A-Zone 스마트 러닝 팩토리; 및복수의 스테이션과 상기 복수의 스테이션을 레일로 연결하는 B-Zone 스마트 러닝 팩토리;를 포함하며,상기 A-Zone과 B-Zone 스마트 팩토리 사이에 안전구역(Safety Zone)을 두고 또 다른 레일로 연결하여, 상기 A-Zone과 B-Zone을 하나의 라인이 형성되도록 하고, 상기 A-Zone과 B-Zone 사이에는 이송로봇으로 제품을 이송하며,상기 복수의 스테이션 각각은 상기 라인에 원터치 커넥터 타입으로 체결하여 구동하며, 작업자가 상기 각 스테이션의 위치를 임의로 변경하여 구성하고 구동하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 러닝 팩토리 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 A-Zone과 B-Zone 스마트 러닝 팩토리에서,상기 라인의 레일 위에 특정 셔틀이 정차되어 다른 셔틀이 대기하는 경우가 발생하지 않도록 제어하며, 모든 스테이션에 셔틀이 도착하면 지그를 상기 스테이션에 옮긴 후 작업을 하고 셔틀은 바로 다른 공정으로 이동되도록 하는 것을 포함하며,별도의 셔틀 대기 구간을 확보하여 셔틀의 앞뒤 순서를 변경하는 것을 포함하며,상기 스테이션에는 터치패널(Touch Panel)이 부착되어 상기 터치패널을 통해서 작업 상태에 대한 모니터링과 제어하는 것을 포함하며,작업자가 유저 스테이션을 제작할 경우, 상기 스마트 러닝 팩토리 시스템에 접속이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트 러닝 팩토리 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 스마트 러닝 팩토리 시스템은,제품의 생산, 조립 물류 처리, 네트워킹을 위한 지능형 셔틀로 이송되는 모노레일 타입으로 구성되어 스마트 물류 시스템의 기능을 포함하며,상기 지능형 셔틀 내부에 컨트롤러가 가속, 감속 제어 및 전방 감시기능을 내장하고 있으며,상기 셔틀의 컨트롤러에는 내부 메모리가 내장되어 있어서 현재 위치의 데이터를 쓰고 읽기가 가능하여, 상기 셔틀에 탑재되어 있는 제품의 정보를 제공하고,상기 셔틀은 복수개가 상기 A-Zone과 B-Zone에서 동시에 동작하고, 상기 모노레일의 컨베이어는 분산되어 개별 동작하는 것을 포함하고,상기 라인의 생산 공정과 상관없이 스마트 물류 시스템이 동작하는 것을 특징으로 하는 스마트 러닝 팩토리 시스템
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청구항 3에 있어서,상기 모노레일의 컨베이어와 각 공정 스테이션은 적어도 하나 이상의 통신케이블, 전원 및 공기압 밸브가 일괄 체결되는 원터치 방식을 제공하여, 상기 공정 스테이션의 위치가 변경되어도 공정 흐름에 지장을 주지 않도록 분리와 결합하는 것을 포함하며,상기 각 공정 스테이션에 원자재의 공급을 마친 지능형 셔틀은 다른 장소로 이동하여 새로운 임무를 부여 받아 작업하며, 모든 셔틀의 작업이력에 대한 데이터관리를 통해 셔틀의 수명 상태에 대한 예측이 가능하며, 작업자와 협업을 하는 위치에 상기 지능형 셔틀이 정지하고, 작업자의 작업 환경에 따라 소정의 기울기로 기울어지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트 러닝 팩토리 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 스마트 러닝 팩토리 시스템은,IRM(Intelligent Routing Module)을 더 구비하며,셔틀과 광통신을 하고, 상기 IRM은 PLC 시스템 및 컴퓨터 제어 시스템과 연동하여 상기 레일에 설치되어 있는 트랙 스위치를 제어하며,상기 IRM은, 모노레일 컨베이어와의 연동으로 각 셔틀에 ID부여, ID읽기, ID삭제, 또는 이들의 조합을 포함하는 역할을 하여, 상기 A-Zone과 B-Zone 스마트 러닝 팩토리는 필요시 언제든지 연결하여 하나의 라인으로 연결되어 구동하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 러닝 팩토리 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 스테이션은, 모바일로봇을 이용한 원자재 팔레트를 자동으로 공급받아 원자재가 투입되도록 하며, 이와 동시에 상기 원자재에 대한 외관 검사 및 실장검사는 비전을 이용하여 수행하는 공급 스테이션을 포함하며,상기 모바일로봇은, 상기 원자재의 이송 및 완제품의 외관 검사가 있은 후 정상품과 불량품을 구분하여 배출이 완료된 팔레트를 반송 처리하며,상기 스테이션은, 적어도 하나 이상의 통신케이블, 전원 및 공기압 밸브가 일괄 체결되는 원터치 방식을 제공하여, 별도의 배선작업 없이 위치 변경이 가능한 것을 특징으로 하는 스마트 러닝 팩토리 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 스테이션은, 원자재 상하부 케이스 내부 면에 레이저 마킹을 하고, 상부에 라벨지를 부착하여, 상기 원자재의 이력 추적이 가능한 레이저 마킹 및 라벨 부착 스테이션을 포함하며,상기 원자재 입고 시, 비전검사를 통해 완제품 조립용인지 리사이클용인지 판별하여 이후 작업이 진행되도록 하며, 레이저 마킹 스타일은 X-Y-Z 3-축 동시 스캐닝 방식이고,상기 레이저 마킹 및 라벨 부착 스테이션은 원터치 커넥터 체결방식으로 전원, 통신, 공기압 밸브, 또는 이들의 조합을 포함하여 모든 케이블이 자동으로 체결되어 별도의 배선작업 없이 위치 변경하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 러닝 팩토리 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 스테이션은, 적어도 2개의 자동 조립 스테이션을 포함하며, 조립 시간에 따라 지능적으로 라인에 자재가 투입되도록 하는 조립 및 볼트 체결 스테이션을 포함하며,상기 조립 및 볼트 체결 스테이션은, 하부 케이스와 PCB간 볼트 체결을 자동으로 수행하는 것을 포함하며, 상기 볼트 체결을 위해 볼트는 자동으로 공급되며, 상기 볼트 체결 시 토크 측정이 가능하고 데이터 수집 및 불량여부를 판단하며,상기 조립 및 볼트 체결 스테이션은, 원터치 커넥터 체결 방식으로 전원, 통신, 공기압 또는 이들의 조합을 포함한 모든 케이블이 자동으로 체결되어 별도의 배선작업 없이 위치를 변경하는 것을 포함하고, 스크루 구동을 위한 추력 및 속도를 변경하는 것을 포함하며,상기 조립 및 볼트 체결 스테이션은, Z축 하강 구동 방법으로 Z축 서보(추력제어)볼 스크루 방식이며, 엔코더 장착으로 정밀도를 강화하며, 토크, 회전속도, 각도 또는 이들의 조합을 제어하는 것을 포함하고, 진동에 의한 수평 강제 이송으로 나사 끼임 현상이 최소화되는 나사 공급기를 포함하는 자동 조립 스테이션을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 러닝 팩토리 시스템
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