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유변탄성체를 이용한 다관절 로봇

  • 기술번호 : KST2020007952
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 복수로 구성되는 것으로서, 에너지 발생체의 배열 구성으로 이루어지는 개별 몸체부; 및 복수로 구성되는 상기 개별 몸체부 사이에 구비되어 복수로 구성되는 개별 몸체부 사이를 연결하고, 상기 에너지 발생체에서 발생하는 에너지의 영향을 받아 형태가 변하는 관절부; 를 포함하는 유변탄성체를 이용한 다관절 로봇을 제공한다.
Int. CL B25J 9/06 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) H01F 1/44 (2006.01.01) H02N 2/00 (2006.01.01)
CPC B25J 9/06(2013.01) B25J 9/06(2013.01) B25J 9/06(2013.01) B25J 9/06(2013.01)
출원번호/일자 1020180137890 (2018.11.12)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2128073-0000 (2020.06.23)
공개번호/일자 10-2020-0054532 (2020.05.20) 문서열기
공고번호/일자 (20200629) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.11.12)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최동수 충청남도 천안시 동남구
2 류시호 충청북도 청주시 청원구
3 김상연 서울특별시 강남구
4 신은재 제주특별자치도 제주시 수덕*길

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 충청남도 천안시 동남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.11.12 수리 (Accepted) 1-1-2018-1118239-31
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.04.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.06.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0020188-20
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0152406-28
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.04.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0385604-13
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2020-0385603-78
8 등록결정서
Decision to grant		 2020.06.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0402886-62
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번호 청구항
1 1
복수로 구성되는 것으로서, 에너지 발생체의 배열 구성으로 이루어지는 개별 몸체부; 및복수로 구성되는 상기 개별 몸체부 사이에 구비되어 복수로 구성되는 개별 몸체부 사이를 연결하고, 상기 에너지 발생체에서 발생하는 에너지의 영향을 받아 형태가 변하는 관절부;를 포함하고,상기 개별 몸체부를 구성하는 에너지 발생체와 상기 관절부를 사이에 두고 마주보는 다른 개별 몸체부를 구성하는 에너지 발생체는 복수의 쌍을 이루도록 구성되는 것을 특징으로 하는 유변탄성체를 이용한 다관절 로봇
2 2
제 1 항에 있어서,상기 에너지 발생체는,자기장 또는 전기장을 상기 관절부에 인가하여 관절부의 형태가 변하게 하는 것을 특징으로 하는 유변탄성체를 이용한 다관절 로봇
3 3
제 2 항에 있어서,상기 관절부는,자기유변탄성체, 전기유변탄성체, 자기유변 웨이비 겔 및 전기유변 웨이비 겔 중 선택되는 어느 하나인 것을 특징으로 하는 유변탄성체를 이용한 다관절 로봇
4 4
제 1 항에 있어서,상기 에너지 발생체는,자기장을 상기 관절부에 인가하여 관절부의 형태가 변하게 하는 전자석 또는 전기영구자석인 것을 특징으로 하는 유변탄성체를 이용한 다관절 로봇
5 5
삭제
6 6
제 1 항에 있어서,상기 관절부는,평판 구조, 물결 구조, 직물 구조 및 피라미드 구조 중 선택되는 어느 하나의 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유변탄성체를 이용한 다관절 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (주)이미지스테크놀로지 우수기술연구센터(ATC) 필름형 투명(≥90%)·고신축성(≥500%) 3D 터치 센서(1kPa~100kPa) 햅틱 액추에이터 ( ~250hz, 최대1N ) 모듈 및 신개념 UI/UX 개발
2 과학기술정보통신부 포항공과대학교 산학협력단 디지털콘텐츠원천기술개발(R＆D, 정보화) HD 촉감 기술 기반 초실감 콘텐츠 재현 기술 개발