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적어도 하나의 재고 물품에 대한 재고 보관 위치의 목표 좌표값이 입력되는 입력부와,재고 창고 내 구비되는 복수의 무선송신기와의 무선 통신을 담당하는 무선 통신부와,카트를 주행시키는 구동부와,상기 카트의 주변에 존재하는 장애물을 감지하는 센서부와,상기 입력부로부터 상기 목표 좌표값이 제공될 경우, 상기 복수의 무선 송신기로부터 수신되는 상기 카트의 현재 위치 좌표값과 상기 목표 좌표값을 재고 창고 맵과 매핑하여 상기 재고 보관 위치까지의 최적 이동 경로를 결정하며, 상기 결정된 최적 이동 경로에 따라 상기 카트를 주행 제어하고, 상기 장애물이 감지된 경우 상기 카트를 회피 제어하는 제어부를 포함하는 매핑기반 자율주행 카트
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 현재 위치 좌표값이 기준 위치 좌표값과 상이한 경우, 상기 현재 위치 좌표값, 상기 기준 위치 좌표값 및 상기 목표 좌표값을 재고 창고 맵과 매핑하고, 상기 현재 위치 좌표값에서 상기 재고 창고의 기준 위치값을 경유하여 상기 목표 좌표값으로 이동하는 방식으로 상기 최적 이동 경로를 결정하는 매핑기반 자율주행 카트
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 재고 물품의 목표 좌표값이 복수개가 입력되는 경우, 상기 목표 좌표값을 각각 오름차순으로 정렬한 후 상기 최적 이동 경로를 결정하는 매핑기반 자율주행 카트
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 카트의 회피 제어의 경우, 상기 센서부로부터 장애물 감지 신호가 제공될 경우 기 설정된 대기 시간 동안 대기하며, 상기 장애물이 제거되지 않을 경우, 상기 구동부를 통해 상기 카트를 회전시켜 상기 장애물을 회피하도록 제어하는 매핑기반 자율주행 카트
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 카트의 회피 제어의 경우, 상기 카트를 90°회전 주행 또는 180°회전 주행을 수행하도록 상기 구동부를 제어하는 매핑기반 자율주행 카트
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적어도 하나의 재고 물품에 대한 재고 보관 위치의 목표 좌표값이 입력되는 단계와,상기 목표 좌표값이 입력될 경우 복수의 무선 송신기로부터 현재 위치 좌표값을 수신하는 단계와, 상기 수신된 현재 위치 좌표값과 상기 목표 좌표값을 재고 창고 맴과 매핑하여 최적 이동 경로를 결정하는 단계와,상기 결정된 최적 이동 경로에 따라 카트의 주행을 제어하는 단계와,상기 카트의 주행 중에 장애물이 감지될 경우, 상기 카트의 회피 주행을 제어하는 단계를 포함하는 매핑기반 자율주행 카트의 제어 방법
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제 6 항에 있어서,상기 최적 이동 경로를 결정하는 단계는,상기 현재 위치 좌표값과 상기 기준 위치값이 상이할 경우, 상기 카트가 재고 창고의 기준 위치로 이동한 후, 제어부에서 상기 재고 보관 위치까지의 최적 이동 경로를 결정하는 단계를 포함하는 매핑기반 자율주행 카트의 제어 방법
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제 6 항에 있어서,상기 카트의 회피 주행을 제어하는 단계는,센서부로부터 상기 장애물 감지 신호가 제공될 경우 기 설정된 대기 시간 동안 대기하며, 상기 장애물이 제거되지 않을 경우, 제어부에서 상기 구동부를 통해 상기 카트를 회전시켜 상기 장애물을 회피하도록 제어하는 매핑기반 자율주행 카트의 제어 방법
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