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초음파 3차원 모델링 시스템(10)으로서,초음파를 이용하여 대상물이 포함된 2차원 영상을 획득하는 초음파 프로브부(100);상기 초음파 프로브부(100)에 부착되어 상기 초음파 프로브부(100)의 위치 및 각도를 측정하는 센서부(200); 및상기 초음파 프로브부(100)에서 획득한 대상물이 포함된 2차원 영상과 상기 센서부(200)에서 측정된 초음파 프로브부(100)의 위치 및 각도를 이용하여 대상물을 3차원으로 모델링하는 3차원 모델링부(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 센서를 이용한 초음파 3차원 모델링 시스템(10)
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제1항에 있어서,상기 3차원 모델링부(300)에서 모델링된 대상물을 출력하는 출력부(400)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 센서를 이용한 초음파 3차원 모델링 시스템(10)
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제1항에 있어서, 상기 초음파 프로브부(100)는,초음파를 대상물에 조사하는 조사 모듈(110); 및대상물로부터 반사되는 초음파를 수신하는 수신 모듈(120)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 센서를 이용한 초음파 3차원 모델링 시스템(10)
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제1항에 있어서, 상기 초음파 프로브부(100)는,대상물에 초음파를 조사하고 대상물로부터 반사된 초음파를 수신하여 수신된 초음파를 전기적 신호로 변환하여 대상물의 2차원 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는, 센서를 이용한 초음파 3차원 모델링 시스템(10)
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제1항에 있어서, 상기 초음파 프로브부(100)는,선형, 부채형 및 볼록형 중 적어도 어느 하나의 형태를 가지는 것을 특징으로 하는, 센서를 이용한 초음파 3차원 모델링 시스템(10)
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제1항에 있어서, 상기 센서부(200)는,자이로 센서 및 가속도 센서를 이용하여 상기 초음파 프로브부(100)의 위치 및 각도를 측정하는 것을 특징으로 하는, 센서를 이용한 초음파 3차원 모델링 시스템(10)
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제6항에 있어서, 상기 자이로 센서는,각속도를 측정하는 센서로서, 3축에 대한 물리량을 측정하는 것을 특징으로 하는, 센서를 이용한 초음파 3차원 모델링 시스템(10)
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제6항에 있어서, 상기 가속도 센서는,가속도를 측정하는 센서로서, 3축에 대한 물리량을 측정하는 것을 특징으로 하는, 센서를 이용한 초음파 3차원 모델링 시스템(10)
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제1항에 있어서, 상기 3차원 모델링부(300)는,상기 초음파 프로브부(100)에서 대상물에 초음파를 조사하고 대상물로부터 반사된 초음파를 수신하여 획득한 대상물의 2차원 영상과 상기 센서부(200)에서 측정된 상기 초음파 프로브부(100)의 위치 및 각도를 이용하여, 상기 초음파 프로브부(100)의 위치 및 각도에 따른 상기 2차원 영상을 누적하여 상기 대상물을 3차원으로 모델링하는 것을 특징으로 하는, 센서를 이용한 초음파 3차원 모델링 시스템(10)
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제1항에 있어서, 상기 대상물은,간, 심장, 전립선, 갑상선 및 유방 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 센서를 이용한 초음파 3차원 모델링 시스템(10)
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초음파 3차원 모델링 방법으로서,(1) 초음파 프로브부(100)를 이용하여 대상물이 포함된 2차원 영상을 획득하는 단계;(2) 상기 초음파 프로브부(100)의 위치 및 각도를 측정하는 단계; 및(3) 상기 단계 (1)에서 획득한 2차원 영상과 상기 단계 (2)에서 측정된 초음파 프로브부(100)의 위치 및 각도를 이용하여 대상물을 3차원으로 모델링하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 센서를 이용한 초음파 3차원 모델링 방법
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제11항에 있어서,(4) 상기 단계 (3)에서 모델링된 대상물을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 센서를 이용한 초음파 3차원 모델링 방법
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제11항에 있어서, 상기 단계 (1)은,(1-1) 상기 초음파 프로브부(100)를 이용하여 초음파를 대상물에 조사하는 단계; 및(1-2) 대상물로부터 반사되는 초음파를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 센서를 이용한 초음파 3차원 모델링 방법
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제11항에 있어서, 상기 단계 (1)에서는,대상물에 초음파를 조사하고 대상물로부터 반사된 초음파를 수신하여 수신된 초음파를 전기적 신호로 변환하여 대상물의 2차원 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는, 센서를 이용한 초음파 3차원 모델링 방법
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제11항에 있어서, 상기 초음파 프로브부(100)는,선형, 부채형 및 볼록형 중 적어도 어느 하나의 형태를 가지는 것을 특징으로 하는, 센서를 이용한 초음파 3차원 모델링 방법
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제11항에 있어서, 상기 단계 (2)에서는,자이로 센서 및 가속도 센서를 이용하여 상기 초음파 프로브부(100)의 위치 및 각도를 측정하는 것을 특징으로 하는, 센서를 이용한 초음파 3차원 모델링 방법
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제16항에 있어서, 상기 자이로 센서는,각속도를 측정하는 센서로서, 3축에 대한 물리량을 측정하는 것을 특징으로 하는, 센서를 이용한 초음파 3차원 모델링 방법
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제16항에 있어서, 상기 가속도 센서는,가속도를 측정하는 센서로서, 3축에 대한 물리량을 측정하는 것을 특징으로 하는, 센서를 이용한 초음파 3차원 모델링 방법
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제16항에 있어서, 상기 단계 (3)에서는,상기 초음파 프로브부(100)에서 대상물에 초음파를 조사하고 대상물로부터 반사된 초음파를 수신하여 획득한 대상물의 2차원 영상과 상기 자이로 센서 및 상기 가속도 센서에서 측정된 상기 초음파 프로브부(100)의 위치 및 각도를 이용하여, 상기 초음파 프로브부(100)의 위치 및 각도에 따른 상기 2차원 영상을 누적하여 상기 대상물을 3차원으로 모델링하는 것을 특징으로 하는, 센서를 이용한 간 초음파 3차원 모델링 방법
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제11항에 있어서, 상기 대상물은,간, 심장, 전립선, 갑상선 및 유방 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 센서를 이용한 초음파 3차원 모델링 방법
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