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전방의 피사체를 촬영하여 파노라마 이미지를 생성하는 복수개의 촬영장치를 포함하는 촬영부; 및상기 복수개의 촬영장치 각각의 렌즈와 피사체를 연결한 선의 교차점 간의 간격이 미리 정해진 범위 내에 존재하도록 각각의 촬영장치를 제어하고, 상기 복수개의 촬영장치에서 촬영된 피사체의 정보를 취합하여 파노라마 이미지를 생성하는 서버;를 포함하며, 상기 촬영부는,고정된 상태로 피사체를 촬영하는 기준 촬영장치; 및상기 기준 촬영장치와 상기 피사체의 배치에 기초하여 위치가 변경되어 상기 피사체를 촬영하는 보조 촬영장치;를 포함하고,상기 서버는, 상기 기준 촬영장치의 주변에 위치한 상기 보조 촬영장치의 렌즈를 조절하여 복수개의 촬영장치 각각의 렌즈와 피사체를 연결한 선의 교차점 간의 간격이 미리 정해진 범위 내에 존재하도록 제어하며, 상기 교차점은 상기 복수개의 촬영장치 각각의 후방으로 연장되는 선들의 교차점인 파노라마 이미지 생성 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 촬영부와 연결되며, 상기 서버의 제어를 기초로 상기 복수개의 촬영장치 각각의 렌즈와 피사체를 연결한 선의 교차점 간의 간격이 미리 정해진 범위 내에 존재하도록 상기 기준 촬영장치의 주변에 위치한 상기 보조 촬영장치의 위치를 조절하는 구동부;를 더 포함하는, 파노라마 이미지 생성 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 복수개의 촬영장치 각각의 렌즈와 피사체를 연결한 선의 교차점 간의 간격이 미리 정해진 범위 내에 존재하도록 사용자를 안내하는 가이드라인 또는 상기 서버에서 생성된 파노라마 이미지를 출력하는 출력부;를 더 포함하는, 파노라마 이미지 생성 시스템
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제 1 항, 제 3 항 및 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 파노라마 이미지 생성 시스템을 이용한 파노라마 이미지 생성 방법에 있어서,상기 복수의 촬영장치에서 각각 독립적인 촬영영역을 설정하고, 상기 피사체와 상기 복수의 촬영장치의 렌즈를 각각 연결한 선을 산출하는 촬영준비 단계;상기 촬영준비 단계에서 설정된 상기 촬영영역 간 중복영역을 산출하고, 상기 복수의 촬영장치의 렌즈와 상기 피사체를 연결한 선들의 교차점을 산출하여 상기 중복영역과 상기 교차점이 미리 정해진 범위내로 존재하도록 상기 시스템을 제어하는 촬영제어 단계;상기 촬영제어 단계에서 제어된 상기 복수의 촬영장치에서 상기 피사체의 이미지를 촬영하는 파노라마 이미지 촬영 단계; 및상기 파노라마 이미지 촬영 단계에서 촬영된 이미지를 기초로 출력부에서 파노라마 이미지를 출력하는 파노라마 이미지 출력 단계;를 포함하는 파노라마 이미지 생성 방법
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