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실내 측위 시스템의 위치 인식 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2020007994
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 기술은 실내 측위 시스템의 위치 인식 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 구체적인 예에 따르면, 비콘의 수신 신호에 포함된 RSSI 값 중 임계 범위를 벗어나는 RSSI 값을 제거하는 클램핑 기법을 적용함에 따라 비콘의 수신 신호의 측정 시간 및 횟수를 줄일 수 있고 이에 시스템의 연산 복잡도 및 부하를 줄일 수 있다. 그리고 본 실시 예는 나머지 RSSI 값으로 비콘과 사용자 간의 위치 예측 시 적용되는 감쇄 상수를 구간 별로 다르게 설정함에 따라, 비콘과 사용자 간의 평균 오차를 줄여 사용자 위치 예측에 대한 정확도를 향상시킬 수 있다.
Int. CL G01S 11/06 (2006.01.01) G01S 1/68 (2006.01.01) H04W 64/00 (2009.01.01)
CPC G01S 11/06(2013.01) G01S 11/06(2013.01) G01S 11/06(2013.01)
출원번호/일자 1020180158038 (2018.12.10)
출원인 서울과학기술대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0070662 (2020.06.18) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.12.10)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김주율 경기도 안산시 단원구
2 남윤아 전라북도 정읍시
3 정광열 서울특별시 노원구
4 김동호 서울특별시 강남구
5 이예훈 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)
2 이수찬 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 서울특별시 노원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document
2018.12.10 수리 (Accepted) 1-1-2018-1234158-29
2 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.12.10 수리 (Accepted) 1-1-2018-1233924-18
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.01.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.03.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0032690-65
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.03.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0195579-59
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.05.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0511979-97
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2020-0511978-41
8 등록결정서
Decision to grant
2020.09.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0601452-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
실내의 소정 위치에 설치된 다수의 비콘; 및상기 각 비콘의 수신 신호에 대한 RSSI 값으로 사용자 위치를 예측하는 수신기를 포함하되,상기 수신기는 각 비콘으로부터 공급된 수신 신호에 대해 RSSI(Received Signal Strength Indication) 값을 수신하는 RSSI 도출부; 각 RSSI 값 중 임계 범위를 벗어난 RSSI 값을 제거하고 나머지 RSSI 값을 출력하는 필터부; 및 상기 필터부의 RSSI 값 및 감쇄 상수로 사용자 위치를 예측하는 위치 인식부를 포함하고,상기 필터부의 RSSI 값과 각 거리 별 평균 제곱근 오차(RMSE: Root Means Square Error)를 도출한 다음 도출된 평균 제곱근 오차에 대한 선형적 관계식을 도출하고, 도출된 선형적 관계식에서 적어도 하나의 변곡점을 거리에 대한 기준점으로 설정하며, 설정된 기준점 이전의 감쇄 상수와 기준점 이 후의 감쇄 상수를 결정하며, 결정된 감쇄 상수를 상기 위치 인식부로 전달하는 감쇄 상수 도출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 측위 시스템의 위치 인식 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 필터부의 임계 범위는다수의 RSSI 값에 대한 라플라시안 가우시안 연산으로 근사화한 후 정규화를 통해 정규화 그래프를 도출하고 도출된 정규화 그래프 중 기 정해진 신뢰도로 임계 범위를 설정하는 것을 특징으로 하는 실내 측위 시스템의 위치 인식 장치
3 3
삭제
4 4
RSSI 도출부에서 각 비콘으로부터 공급된 수신 신호에 대해 RSSI(Received Signal Strength Indication) 값을 수신하고 수신된 다수의 RSSI 값을 필터부로 전달하는 RSSI 도출단계; 각 RSSI 값 중 임계 범위를 벗어난 RSSI 값을 제거하고 나머지 RSSI 값을 위치 인식부로 전달하는 필터 단계; 및 위치 인식부에서 필터부의 RSSI 값 및 설정된 감쇄 상수로 사용자 위치를 예측하는 위치 예측 단계를 포함하고,상기 필터 단계 이 후에 RSSI 값과 각 거리 별 평균 제곱근 오차(RMSE: Root Means Square Error)를 도출한 다음 도출된 평균 제곱근 오차에 대한 선형적 관계식을 도출하고, 도출된 선형적 관계식에서 적어도 하나의 변곡점을 거리에 대한 기준점으로 설정하고, 설정된 기준점 이전의 감쇄 상수와 기준점 이 후의 감쇄 상수를 결정하며, 결정된 감쇄 상수를 상기 위치 인식부로 전달하는 감쇄 상수 도출단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 측위 시스템의 위치 인식 방법
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삭제
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 서울과학기술대학교 산학협력단 방송통신산업기술개발 시청자 이동형 자유시점 360VR 실감미디어 제공을 위한 시스템 설계 및 기반기술 연구